- •Энергия материальной системы Работа силы
- •Потенциальная энергия
- •Кинетическая энергия
- •Кинетическая энергия твердого тела.
- •Закон сохранения энергии
- •Принцип Даламбера для материальной системы
- •Силы инерции твердого тела
- •Теорема об изменении количества движения Теорема об изменении количества движения точки
- •Теорема об изменении количества движения механической системы
- •Общие теоремы динамики для материальной точки, системы и твердого тела Количество движения
- •Элементарный и полный импульс силы
- •Законы сохранения количества движения
- •Момент количества движения (кинетический момент)
- •Момент количества движения твердого тела относительно оси вращения при вращательном движении твердого тела
- •Теорема об изменении момента количества движения точки
- •Теорема об изменении момента количества движения системы
- •Теорема об изменении момента количества движения системы относительно центра масс
- •Законы сохранения момента количества движения
- •Теорема об изменении кинетической энергии точки.
- •Теорема об изменении кинетической энергии системы.
Теорема об изменении кинетической энергии точки.
Теорема. Дифференциал кинетической энергии точки равен элементарной работе силы, действующей на точку.
Теорема. Производная по времени от кинетической энергии точки равна мощности, подводимой к этой точке.
Теорема. Изменение кинетической энергии точки на каком-либо перемещении равно работе силы, действующей на точку на этом же перемещении.
Теорема об изменении кинетической энергии системы.
Теорема. Дифференциал кинетической энергии системы равен сумме элементарных работ всех внешних и внутренних сил, действующих на систему.
Теорема. Изменение кинетической энергии системы при ее перемещении из одного положения в другое равно сумме работ всех внешних и внутренних сил, действующих на систему, на соответствующих перемещениях точек системы при том же перемещении системы..
Это значит, изменение кинетической энергии движущейся материальной системы при переходе ее из одного положения в другое равно сумме работ сил, приложенных к системе, на этом переходе.
Замечания к теореме.
Нетрудно убедиться, что реакции связей без трения работу не совершают. Поэтому при использовании теоремы в этом случае учитываются только активные, задаваемые, силы.
Внутренние силы, вообще говоря, учитывать надо, несмотря на то, что сумма их равна нулю. Простой пример: две точки, соединенные пружиной. При изменении расстояния между точками упругие силы, приложенные к точкам, будут совершать работу. Но если система состоит из абсолютно твердых тел и связи между ними неизменяемые, не упругие, идеальные, то работа внутренних сил будет равна нулю и их можно не учитывать и вообще не показывать на расчетной схеме.
Теорему об изменении кинетической энергии удобно использовать при решении задач, в которых требуется установить зависимость между скоростями и перемещениями тел.
