- •Энергия материальной системы Работа силы
- •Потенциальная энергия
- •Кинетическая энергия
- •Кинетическая энергия твердого тела.
- •Закон сохранения энергии
- •Принцип Даламбера для материальной системы
- •Силы инерции твердого тела
- •Теорема об изменении количества движения Теорема об изменении количества движения точки
- •Теорема об изменении количества движения механической системы
- •Общие теоремы динамики для материальной точки, системы и твердого тела Количество движения
- •Элементарный и полный импульс силы
- •Законы сохранения количества движения
- •Момент количества движения (кинетический момент)
- •Момент количества движения твердого тела относительно оси вращения при вращательном движении твердого тела
- •Теорема об изменении момента количества движения точки
- •Теорема об изменении момента количества движения системы
- •Теорема об изменении момента количества движения системы относительно центра масс
- •Законы сохранения момента количества движения
- •Теорема об изменении кинетической энергии точки.
- •Теорема об изменении кинетической энергии системы.
Законы сохранения количества движения
1.
Если главный вектор всех внешних сил
системы равен нулю (
),
то количество движения системы постоянно
по величине и направлению.
2.
Если проекция главного вектора всех
внешних сил системы на какую-либо ось
равна нулю (
),
то проекция количества движения системы
на эту ось является постоянной величиной.
Момент количества движения (кинетический момент)
М
оментом
количеством движения материальной
точки
относительно
некоторого центра О называется
вектор, определяемый равенством
Момент количества движения точки называют также кинетическим моментом.
Момент
количества движения относительно
какой-либо оси
,
проходящий через центр О, равен проекции
вектора количества движения
на эту ось
.
Если
количество движения
задано своими проекциями
на оси координат и даны координаты
точки
в пространстве, то момент количества
движения
относительно начала координат вычисляется
следующим образом:
Проекции момента количества движения на оси координат равны:
Единицей
измерения количества движения в СИ
является –
.
Моментом
количества движения системы
материальных точек
относительно некоторого центра
называется векторная сумма моментов
количества движения отдельных точек
этой системы относительно того же центра
:
- относительно центра
Моментом
количества движения системы материальных
точек
относительно какой-либо оси
,
проходящей через центр
,
называется проекция вектора количества
движения
на эту ось
.
– относительно оси
Момент количества движения твердого тела относительно оси вращения при вращательном движении твердого тела
М
омент
количества движения твердого тела
относительно оси вращения при вращательном
движении равен произведению угловой
скорости тела на его момент инерции
относительно оси вращения.
,
- угловая скорость вращения тела;
Jz – момент инерции тела относительно оси вращения.
Теорема об изменении момента количества движения точки
Производная по времени от момента количества движения точки, взятого относительно какого-нибудь центра, равна моменту действующей на точку силы относительно того же центра:
Производная по времени от момента количества движения точки, взятого относительно какой-либо оси, равна моменту действующей на точку силы относительно той же оси:
Теорема об изменении момента количества движения системы
Производная по времени от момента количества движения системы, взятого относительно какого-нибудь центра, равна векторной сумме моментов внешних сил, действующих на систему относительно того же центра.
Производная по времени от момента количества движения системы, взятого относительно какой-либо оси, равна векторной сумме моментов внешних сил, действующих на систему относительно той же оси.
Теорема об изменении момента количества движения системы относительно центра масс
Для осей движущихся поступательно вместе с центром масс системы, теорема об изменении момента количества движения системы относительно центра масс сохраняет тот же вид, что и относительно неподвижного центра.
Законы сохранения момента количества движения
1.
Если главный момент внешних сил системы
относительно точки
равен нулю (
),
то момент количества движения системы
относительно точки
постоянен по величине и направлению.
2.
Если сумма моментов всех внешних сил
системы относительно какой-либо оси
равна нулю (
),
то момент количества движения системы
относительно этой оси является постоянной
величиной.
