Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лекция энергия материальной системы+общие теоремы динамики.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
1 Мб
Скачать
☆

Законы сохранения количества движения

1. Если главный вектор всех внешних сил системы равен нулю ( ), то количество движения системы постоянно по величине и направлению.

2. Если проекция главного вектора всех внешних сил системы на какую-либо ось равна нулю ( ), то проекция количества движения системы на эту ось является постоянной величиной.

Момент количества движения (кинетический момент)

М оментом количеством движения материальной точки относительно некоторого центра О называется вектор, определяемый равенством

Момент количества движения точки называют также кинетическим моментом.

Момент количества движения относительно какой-либо оси , проходящий через центр О, равен проекции вектора количества движения на эту ось .

Если количество движения задано своими проекциями на оси координат и даны координаты точки в пространстве, то момент количества движения относительно начала координат вычисляется следующим образом:

Проекции момента количества движения на оси координат равны:

Единицей измерения количества движения в СИ является – .

Моментом количества движения системы материальных точек относительно некоторого центра называется векторная сумма моментов количества движения отдельных точек этой системы относительно того же центра :

- относительно центра

Моментом количества движения системы материальных точек относительно какой-либо оси , проходящей через центр , называется проекция вектора количества движения на эту ось

. – относительно оси

Момент количества движения твердого тела относительно оси вращения при вращательном движении твердого тела

М омент количества движения твердого тела относительно оси вращения при вращательном движении равен произведению угловой скорости тела на его момент инерции относительно оси вращения.

,

- угловая скорость вращения тела;

Jz – момент инерции тела относительно оси вращения.

Теорема об изменении момента количества движения точки

Производная по времени от момента количества движения точки, взятого относительно какого-нибудь центра, равна моменту действующей на точку силы относительно того же центра:

Производная по времени от момента количества движения точки, взятого относительно какой-либо оси, равна моменту действующей на точку силы относительно той же оси:

Теорема об изменении момента количества движения системы

Производная по времени от момента количества движения системы, взятого относительно какого-нибудь центра, равна векторной сумме моментов внешних сил, действующих на систему относительно того же центра.

Производная по времени от момента количества движения системы, взятого относительно какой-либо оси, равна векторной сумме моментов внешних сил, действующих на систему относительно той же оси.

Теорема об изменении момента количества движения системы относительно центра масс

Для осей движущихся поступательно вместе с центром масс системы, теорема об изменении момента количества движения системы относительно центра масс сохраняет тот же вид, что и относительно неподвижного центра.

Законы сохранения момента количества движения

1. Если главный момент внешних сил системы относительно точки равен нулю ( ), то момент количества движения системы относительно точки постоянен по величине и направлению.

2. Если сумма моментов всех внешних сил системы относительно какой-либо оси равна нулю ( ), то момент количества движения системы относительно этой оси является постоянной величиной.