- •Основные критерии работоспособности и расчета деталей
- •Задачи раздела "Детали машин"
- •Расчеты по номинальным напряжениям
- •Расчеты по коэффициентам безопасности
- •Расчет по вероятности безотказной работы
- •Нагрузки, действующие на детали и изделия
- •Характеристика критериев работоспособности
- •4.4.2 Силы в зацеплении
- •4.4.3 Расчёт на контактную прочность рабочих поверхностей зубьев
- •Цилиндрическая прямозубая зубчатая передача
- •4.4.1 Общие сведения
- •4.4.4 Расчёт зубьев на изгиб
- •Цилиндрическая косозубая зубчатая передача
- •4.5.1 Геометрия и кинематика косозубых цилиндрических передач
- •4.5.2 Эквивалентное колесо
- •4.5.3 Силы в зацеплении
- •4.5.4. Расчет на контактную прочность
- •4.5.5 Расчёт зубьев на изгиб
- •Изучение конструкции зубчатого цилиндрического редуктора»
- •Содержание
- •1. Общие сведения о редукторах и цели работы
- •1.1 Общие сведения о редукторах
- •1.2 Цели работы
- •2. Оборудование
- •Порядок проведения работы
- •3. Знакомство с конструкцией
- •4. Измерение размеров
- •5. Расчеты параметров по замерам
- •6 . Определение мощности на деталях передач (рисунок 2) [2]
- •7. Определение частот вращения валов
- •8. Определение крутящих моментов на валах
- •9. Определение усилий в передачах
- •10. Определение окружных скоростей в передачах
- •11. Эскизирование вала редуктора в сборе
- •12. Составление отчета.
- •Вопросы к защите лабораторной работы
- •Список использованных источников
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Расчет цилиндрических передач Расчет прочности зубьев по контактным напряжениям
- •При таких значениях Кd и Ка в формулах (7.3) и (7.4) т в кг…… (н х м), н в кгс/см2 (мПа), d1 и а в см (мм).
- •Выбор модуля и числа зубьев.
- •Расчет прочности зубьев по напряжениям изгибов.
- •Для косозубых передач
- •Порядок проектного расчета передачи.
- •Конические зубчатые передачи. Общие сведения и характеристика.
- •Передаточное отношение.
- •Силы в зацеплении прямозубой конической передачи.
- •Приведение прямозубого конического колеса
- •Расчет зубьев прямозубой конической передачи по контактным напряжениям.
- •Конические передачи с непрямыми зубьями.
- •Изучение конструкции червячных редукторов
- •Зацепление м.Л. Новикова
4.4.4 Расчёт зубьев на изгиб
Поломка зубьев связана с напряжениями изгиба, вследствие усталости материала от длительно действующих нагрузок. Расчет на изгиб сводится к проверке условия:
(2.3.19)
При
выводе расчётной формулы для определения
напряжений изгиба принимают следующие
допущения:
1)
вся нагрузка
зацепления
передаются одной парой зубьев, которая
приложена к вершине зуба и направлена
по нормали к его профилю (сила трения
не учитываются); 2) зуб рассматривают
как консольную балку прямоугольного
сечения, что позволяет рассчитывать
его методами сопротивления материалов.
Фактически зуб представляет собой балку
с изменяющейся формой. Это учитывается
введением в расчётные формулы
теоретического коэффициента концентрации
напряжений Кт.
Распределённую
по ширине венца зуба нагрузку заменяют
сосредоточенной силой
,
которую переносят по линии действия на
ось зуба и раскладывают на две составляющие:
изгибающую зуб
и
сжимающую
,
где
-
угол направления нормальной силы Fn. Он
несколько больше угла зацепления
.
Напряжение
изгиба в опасном сечении (вблизи хорды
основной окружности), т.е. напряжение
на растянутой стороне зуба, где возникают
усталостные трещины рис.2.3.13.
Рисунок
2.3.13 Эпюры распределения напряжений по
ширине зуба
Напряжения определяются отношением внешней силы к моменту сопротивления сечения. Тогда после подстановки в исходную формулу, формула проверочного расчёта прямозубых передач:
(2.3.20)
где
и
-
расчётное и допускаемое напряжения
изгиба, Н/мм2.
Ft
– окружная сила, H,
b
и m – ширина и модуль зубчатого колеса
или шестерни, мм,
YF
– коэффициент формы зуба – величина
безразмерная, зависящая от числа зубьев
z или zv и коэффициента смещения х. Значения
YF для зубчатых колёс без смещения
приводятся в справочнике,
-коэффициент
нагрузки при расчете на изгиб,
-
коэффициент нагрузки, учитывающий
распределение нагрузки между зубьями
(для прямозубых передач
),
-
коэффициент нагрузки, учитывающий
неравномерность распределения нагрузки
по ширине зубчатого венца (по длине
контактных линий),
-
коэффициент нагрузки, учитывающий
дополнительные динамические нагрузки,
-
допускаемое напряжение изгиба,
-
предел выносливости зубьев при изгибе,
-
коэффициент долговечности при изгибе,
-
базовое число циклов при изгибе,
=
1,55- 1,75 - допускаемый коэффициент запаса
прочности,
Зубья шестерни и колеса
будут иметь примерно равную прочность
на изгиб при условии
(2.3.21)
Модуль
зубьев m определяют расчётом на изгиб,
исходя из межосевого расстояния
,
полученного из условия контактной
прочности. В этом случае для получения
расчётной формулы надо в выражении
(2.3.20):
заменить
ft на 2Т/d, где
.
Тогда, решив уравнение
относительно
модуля m, при некоторых средних значениях
коэффициентов
,
и
получим
формулу для приближенного определения
модуля:
(2.3.22)
В
эту формулу вместо
подставляют
меньшее из
и
.
Полученное значение модуля округляют
в большую сторону до стандартного.
Модуль колес рекомендуется принимать
минимальным. Уменьшение модуля и
соответствующее увеличение числа зубьев
способствует уменьшению удельного
скольжения, что увеличивает надежность
против заедания. При малом модуле
увеличивается коэффициент торцевого
перекрытия
.
То есть увеличивается плавность работы
зацепления и к.п.д., уменьшается шум.
