- •Основные критерии работоспособности и расчета деталей
- •Задачи раздела "Детали машин"
- •Расчеты по номинальным напряжениям
- •Расчеты по коэффициентам безопасности
- •Расчет по вероятности безотказной работы
- •Нагрузки, действующие на детали и изделия
- •Характеристика критериев работоспособности
- •4.4.2 Силы в зацеплении
- •4.4.3 Расчёт на контактную прочность рабочих поверхностей зубьев
- •Цилиндрическая прямозубая зубчатая передача
- •4.4.1 Общие сведения
- •4.4.4 Расчёт зубьев на изгиб
- •Цилиндрическая косозубая зубчатая передача
- •4.5.1 Геометрия и кинематика косозубых цилиндрических передач
- •4.5.2 Эквивалентное колесо
- •4.5.3 Силы в зацеплении
- •4.5.4. Расчет на контактную прочность
- •4.5.5 Расчёт зубьев на изгиб
- •Изучение конструкции зубчатого цилиндрического редуктора»
- •Содержание
- •1. Общие сведения о редукторах и цели работы
- •1.1 Общие сведения о редукторах
- •1.2 Цели работы
- •2. Оборудование
- •Порядок проведения работы
- •3. Знакомство с конструкцией
- •4. Измерение размеров
- •5. Расчеты параметров по замерам
- •6 . Определение мощности на деталях передач (рисунок 2) [2]
- •7. Определение частот вращения валов
- •8. Определение крутящих моментов на валах
- •9. Определение усилий в передачах
- •10. Определение окружных скоростей в передачах
- •11. Эскизирование вала редуктора в сборе
- •12. Составление отчета.
- •Вопросы к защите лабораторной работы
- •Список использованных источников
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Расчет цилиндрических передач Расчет прочности зубьев по контактным напряжениям
- •При таких значениях Кd и Ка в формулах (7.3) и (7.4) т в кг…… (н х м), н в кгс/см2 (мПа), d1 и а в см (мм).
- •Выбор модуля и числа зубьев.
- •Расчет прочности зубьев по напряжениям изгибов.
- •Для косозубых передач
- •Порядок проектного расчета передачи.
- •Конические зубчатые передачи. Общие сведения и характеристика.
- •Передаточное отношение.
- •Силы в зацеплении прямозубой конической передачи.
- •Приведение прямозубого конического колеса
- •Расчет зубьев прямозубой конической передачи по контактным напряжениям.
- •Конические передачи с непрямыми зубьями.
- •Изучение конструкции червячных редукторов
- •Зацепление м.Л. Новикова
Цилиндрическая косозубая зубчатая передача
4.5.1 Геометрия и кинематика косозубых цилиндрических передач 4.5.2 Эквивалентное колесо 4.5.3 Силы в зацеплении 4.5.4 Расчет на контактную прочность 4.5.5 Расчёт зубьев на изгиб
В результате изучения студент должен знать: - геометрические параметры цилиндрической косозубой передачи; - формулы для расчета сил в зацеплении; - формулы для расчета косозубых передач на контактную прочность и изгиб.
4.5.1 Геометрия и кинематика косозубых цилиндрических передач
Цилиндрические колеса, у которых зубья расположены по винтовым линиям на делительном диаметре, называют косозубыми. При работе такой передачи зубья входят в зацепление не сразу по всей длине, как в прямозубой, а постепенно; передаваемая нагрузка распределяется на несколько зубьев. В результате по сравнению с прямозубой повышается нагрузочная способность, увеличивается плавность работы передачи и уменьшается шум. Поэтому косозубые передачи имеют преимущественное распространение рис. 2.3.14.
;
Рис.
2.3.1 Цилиндрическая а) косозубая б) и
шевронная передача
С
увеличением угла наклона
линии
зуба плавность зацепления и нагрузочная
способность передачи увеличиваются
рис.2.3.15, но при этом увеличивается и
осевая сила Fа, что нежелательно. Поэтому
в косозубых передачах принимают
угол
.
Рисунок
2.3.15 Геометрия косозубых колес
Основные
геометрические размеры зависят от
модуля и числа зубьев. При расчёте
косозубых колёс учитывают два
шага:
нормальный шаг зубьев pn - в
нормальном сечении,
окружной
шаг pt – в торцовом сечении; при
этом
Соответственно
шагам имеем два модуля зубьев:
(2.3.22)
(2.3.23)
при
этом
(2.3.24)
где mt и mn – окружной и нормальный модули зубьев. За расчётный принимают модуль mn, значение которого должно соответствовать стандартному. Это объясняется следующим: для нарезания косых зубьев используется тот же инструмент, что и для прямозубых, но с соответствующим поворотом инструмента относительно заготовки на угол . Поэтому профиль косого зуба в нормальном сечении совпадает с профилем прямого зуба; следовательно, mn=m. Диаметры делительный и начальный
(2.3.25)
Диаметры вершин и впадин зубьев
(2.3.26)
(2.3.27)
Межосевое расстояние
(2.3.28)
4.5.2 Эквивалентное колесо
Профиль
косого колеса в нормальном сечении n-n
(рис. 3) соответствует исходному контуру
инструментальной рейки и, следовательно,
совпадает с профилем прямозубого
колеса.
Расчет
косозубых колес проводят через параметры
эквивалентного прямозубого колеса.
Нормальное к линии зуба сечение
делительного цилиндра имеет форму
эллипса. Радиус кривизны эллипса при
зацеплении зубьев в полюсе
профиль
зуба в этом сечении достаточно близко
совпадает с профилем приведённого
прямозубого колеса, называемого
эквивалентным,профиль зуба в этом
сечении достаточно близко совпадает с
профилем приведённого прямозубого
колеса, называемого эквивалентным.
Делительный
диаметр:
(2.3.29)
эквивалентное
число зубьев:
(2.3.30)
или
(2.3.31)
где
z – действительное число зубьев косозубого
колеса. С увеличением возрастает
возрастает
.
Это одна из причин повышения прочности
косозубых передач.
