- •Введение 5
- •Раздел 5 использование разновременных лп 107
- •6. Расчеты безопасности мореплавания 118
- •Введение
- •Раздел 1 элементы общей теории вождения морского судна
- •Навигационный сигнал как носитель навигационной информации.
- •1.1.1 Общие положения
- •1.1.2 Классификация средств и методов навигации
- •1.1.3 Классификация методов получения навигационной информации
- •1.2 Навигационное пространство и элементы движения судна
- •3 Навигационные параметры, их измерения. Классификация методов и средств
- •1.3.1 Навигационная информация и ее классификация
- •6) Параметры движения других судов (целей) и другие навигационные величины.
- •1.3.2 Классификация и принципы получения навигационных параметров
- •1.3.2 Погрешности навигационных элементов
- •Раздел 2 Геометрия земного сфероида
- •2.1 Размеры и форма Земли
- •2.2 Системы координат и направлений
- •2.2.1 Географические координаты
- •2.2.2 Деление горизонта
- •2.3 Главные радиусы кривизны, длины дуг
- •2.4 Геодезическая линия и локсодромия
- •2.5 Прямая и обратная геодезические задачи
- •Раздел 3 основы математической картографии
- •3.1 Основные понятия и определения
- •3.2 Элементы общей теории искажений
- •3.3 Картографические проекции
- •3.4 Цилиндрическая равноугольная проекция
- •3.5 Построение промыслово-навигационного планшета в меркаторской проекции.
- •Сущность омс
- •Способы решения задачи омс
- •Применение результатов омс
- •4.1.2 Изолинии и линии положения
- •4.2 Графоаналитический метод
- •4.3 Влияние случайных ошибок измерений на точность определяемого по двум лп места.
- •4.3.1 Смещение и вес лп.
- •4.3.2 Эллипс погрешностей
- •4.4 Графические методы отыскание вероятнейшего места судна при избыточном числе линий положения
- •4.4.1 Действие систематических ошибок
- •4.4.2 Действие случайных ошибок
- •4.4.3 Совместное действие систематических и случайных ошибок
- •4.4.4 Отыскание вероятнейшего места судна при неравноточных измерениях
- •Штурманский метод.
- •Центрографический метод
- •4.5 Общий случай построения эллипса погрешностей
- •4.6 Определение места судна и оценка точности аналитически
- •4.6.1 Аналитическое определения места судна
- •4.6.2 Аналитическая оценка точности места судна
- •Порядок и способы решения задач определения места судна (омс) с оценкой точности
- •Раздел 5 использование разновременных лп
- •5.1 Общий случай решения основной задачи судовождения
- •5.2 Метод исправленного крюйс-пеленга
- •5.3 Общий случай слп
- •5.4 Частные случаи применения слп
- •Раздел 6 расчеты безопасности плавания
- •6.1 Особенности проблемы
- •6.2 Основные способы определения вероятности безаварийной
- •6.3 Количественная оценка безопасности плавания судна вблизи навигационной опасности
- •6.4 Влияние технического состояния навигационных приборов судна
- •Математические основы судовождения
- •298309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
2.2 Системы координат и направлений
2.2.1 Географические координаты
Для определения положения точки на поверхности Земного сфероида применяют географическую систему координат. В этой системе используют следующие понятия:
З
емная
ось,
это воображаемая линия, вокруг которой
происходит вращение Земли. Земная ось
пронизывает сфероид в двух точках,
называемых географическими полюсами.
Северный полюс, это точка, откуда вращение Земли усматривается против часовой стрелки и обозначается РN.
Южный полюс, это антипод северного полюса и обозначается РS. Такие географические полюса называют еще истинными.
При пересечении сфероида плоскостями перпендикулярными оси
Рисунок 2.1 – Координаты точки на Земле
вращения, на его поверхности образуются малые круги называемые параллелями. Если такая плоскость проходит через цент Земли, то ее след на поверхности сфероида образует большой круг называемый экватором.
Следы от пересечения земного сфероида плоскостями, проходящими через ось вращения Земли, называют географическим меридианами или истинными меридианами. В соответствии с решением Международной меридианной конференции (Вашингтон 1884г.) в качестве нулевого (начального) установили меридиан, проходящий через Гринвическую обсерваторию (ее пассажный прибор) вблизи Лондона. Он получил название нулевого или гринвического меридиана. Меридиан, проходящий через точку наблюдения, называется истинным меридианом наблюдателя.
Географической широтой () некоторой точки на поверхности земного сфероида называется угол между плоскостью экватора и нормалью к этой поверхности. Широта измеряется дугой меридиана от экватора до параллели точки. Плоскость экватора делит Землю на два полушария – северное и южное. Счет географических широт ведется от экватора к северу (N) или югу (S) от 0 до 90. В алгеброических расчетах они имеют знаки (+) северная и (-) южная широта.
Географической долготой () некоторой точки на поверхности сфероида называется двугранный угол между плоскостью начального (нулевого) меридиана и плоскостью меридиана данной точки. Плоскость нулевого (Гринвического) меридиана делит Землю на восточное и западное полушария. Долгота измеряется наименьшей дугой экватора от начального меридиана до меридиана точки. Пределы измерения долгот от 0 до 180. Долгота имеет наименование и знак: восточная (+), если она измерялась к востоку от начального меридиана, и западная (-), если она измерялась к западу от начального меридиана.
М
PS
4
6
повторяет
дату прошедших суток. Если 180 меридиан
пер
3
1
ормаль
к поверхности совпадает с направлением
на центр с
Р
1
П
4
Р
PN
Расчетная формула будет: РШ () = 2 - 1.
Разность долгот () это наименьшая из дуг экватора, заключенная между меридианами точки отхода (1) и точки прихода (2). Пределы изменения разности долгот от 0 180 и, если плавание осуществлялось в сторону востока (Е), то она имеет знак (+), если же в сторону запада (W), то у нее знак (-).
Расчетная формула будет: РД () = 2 - 1.
Формулы расчетов РШ и РД определяют не только их величины, но и наименование или знак (+ ; -).
