- •Введение 5
- •Раздел 5 использование разновременных лп 107
- •6. Расчеты безопасности мореплавания 118
- •Введение
- •Раздел 1 элементы общей теории вождения морского судна
- •Навигационный сигнал как носитель навигационной информации.
- •1.1.1 Общие положения
- •1.1.2 Классификация средств и методов навигации
- •1.1.3 Классификация методов получения навигационной информации
- •1.2 Навигационное пространство и элементы движения судна
- •3 Навигационные параметры, их измерения. Классификация методов и средств
- •1.3.1 Навигационная информация и ее классификация
- •6) Параметры движения других судов (целей) и другие навигационные величины.
- •1.3.2 Классификация и принципы получения навигационных параметров
- •1.3.2 Погрешности навигационных элементов
- •Раздел 2 Геометрия земного сфероида
- •2.1 Размеры и форма Земли
- •2.2 Системы координат и направлений
- •2.2.1 Географические координаты
- •2.2.2 Деление горизонта
- •2.3 Главные радиусы кривизны, длины дуг
- •2.4 Геодезическая линия и локсодромия
- •2.5 Прямая и обратная геодезические задачи
- •Раздел 3 основы математической картографии
- •3.1 Основные понятия и определения
- •3.2 Элементы общей теории искажений
- •3.3 Картографические проекции
- •3.4 Цилиндрическая равноугольная проекция
- •3.5 Построение промыслово-навигационного планшета в меркаторской проекции.
- •Сущность омс
- •Способы решения задачи омс
- •Применение результатов омс
- •4.1.2 Изолинии и линии положения
- •4.2 Графоаналитический метод
- •4.3 Влияние случайных ошибок измерений на точность определяемого по двум лп места.
- •4.3.1 Смещение и вес лп.
- •4.3.2 Эллипс погрешностей
- •4.4 Графические методы отыскание вероятнейшего места судна при избыточном числе линий положения
- •4.4.1 Действие систематических ошибок
- •4.4.2 Действие случайных ошибок
- •4.4.3 Совместное действие систематических и случайных ошибок
- •4.4.4 Отыскание вероятнейшего места судна при неравноточных измерениях
- •Штурманский метод.
- •Центрографический метод
- •4.5 Общий случай построения эллипса погрешностей
- •4.6 Определение места судна и оценка точности аналитически
- •4.6.1 Аналитическое определения места судна
- •4.6.2 Аналитическая оценка точности места судна
- •Порядок и способы решения задач определения места судна (омс) с оценкой точности
- •Раздел 5 использование разновременных лп
- •5.1 Общий случай решения основной задачи судовождения
- •5.2 Метод исправленного крюйс-пеленга
- •5.3 Общий случай слп
- •5.4 Частные случаи применения слп
- •Раздел 6 расчеты безопасности плавания
- •6.1 Особенности проблемы
- •6.2 Основные способы определения вероятности безаварийной
- •6.3 Количественная оценка безопасности плавания судна вблизи навигационной опасности
- •6.4 Влияние технического состояния навигационных приборов судна
- •Математические основы судовождения
- •298309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
Раздел 1 элементы общей теории вождения морского судна
Навигационный сигнал как носитель навигационной информации.
1.1.1 Общие положения
Трудно переоценить значение современного судовождения в решении задач по выполнению планов современной экономики, в обеспечении безопасных и экономичных переходов судов между пунктами на земной поверхности, в той огромной ответственности судоводителя за сохранность человеческиз жизней и материальных ценностей, которые возлагаются него как на специалиста.
Чтобы в полной мере ответить на эти вопросы, следует обобщенно рассмотреть весь цикл наук «Судовождение» и указать круг задач, решаемых этим циклом; затем выделить такие науки, как навигация, лоция и промысловая навигация, управление судном и маневрирование, мореходная астрономия, технические средства судовождения, автоматизация процессов судовождения, навигационная гидрометеорология и картография. Любую из этих учебных и научных дисциплін нужно рассматривать, указывая и мотивировано учитывая круг задач любой из них.
Все эти дисциплины являються базой математияческих основ судовождения, которая обобщает и систематизирует реальне факты и математические положення, лежащие в основе наук судоводительского цикла, и призвана воспитывать у будущих специалистов необходимый кругозор и широту навигационного мышления, диалектического единства методов судовождения и общность их теоретического фундамента.
Базируясь на всех дисциплинах судоводительского цыкла, математические основы судовождения формируют понятия навигационного пространства в виде сфероидической, сферической и плоской модели Земли; систем координат, кото
рые строяться на этих моделях; геодезических задач, решаемых с помощью систем координат; навигационных задач, к которым сводятся геодезические, то есть рассмотреть геодезическую основу судовождения.
Затем в общем виде рассматриваются вопросы вождения подвижных обьектов с указанем навигационнх элементов их движения; навигационных параметров, не зависящих от движения удна и составляющих основу обсерваций; навигацонных изолиний и методов их расчета; картографических проекцій, особо выделив меркаторскую; обобщенного метода линий положення – основного в современной практике метода косвенной обработки навигационных параметров; прямих аналитических методов обработки навигационных параметров, позволяющих использовать вычислительную технику, общие вопросов оценки точности счисления и обсерваций, полученных по измерениям любого числа независимых навигационных параметров.
Современная литература по судовождению не имеет полных готових ответов на все перечисленные вопросы в комплексе. Изучение материала требует логического обобщения знаний всех дисциплін цикла судовождение применительно к проблеме обеспечения безопарного плавання судов в конкретних условиях. При этом обьязательно должны использовать современые достижения науки и техники, учитывая постоянное обогащение судовождения за сет фундаментальних наук и наук естественно-географического цикла.
Носителем навигационной информации является навигационнй сигнал.
В современных средствах судовождения в качествет навигационных сигналов используются электромагнитные колебания, а также механические и электрические возмущения, завсящие от измеряемого навигационного параметра. В автоматизированных навигационных комплексах обработке подлежат
Следует знать и четко представлять значение навигационного сигнала для получения навигационной информации. Навигационный сигнал является неотъемлемой частью любой навигационной системы и источником для виработки нави
гационной информации. В качестве навигационного сигнала может использоваться либо какой-нибудь физический процесс, происходящий и распространяющийся в пространстве, либо каное нибудь материальное движущееся тело.
Практикой судовождения к навигационному сигналу предъявлются определенные требованиия, выполнение которых открывает широкие возможности использования его в навигационных целях.