- •1.1.Опишите программное обеспечение, относящееся к классу сапр.
- •1.3.Назовите и опишите виды геометрического моделирования.
- •.Каковы основные функции твердотельного (объемного) моделирования?
- •1.5.Опишите три вида декомпозиционных моделей
- •1.6.В чем разница между геометрией и топологией граничной модели?
- •1.7.Назовите основные способы задания кривых и поверхностей в трехмерном аффинном пространстве. Приведите примеры.
- •1.8.Назовите основные классы трансформаций в трехмерном аффинном пространстве. Какими геометрическими параметрами они характеризуются?
- •1.9.Что такое однородные координаты? в чем преимущества их использования для представления трансформаций в трехмерном аффинном пространстве?
- •1.10.Дайте определение углов Эйлера. Приведите алгоритмы вычисления трансформации с заданными углами Эйлера и вычисления углов Эйлера по трансформации, заданной в матричном виде.
- •1.11.Что такое билинейный лоскут и лоскут Кунса? Каковы их геометрические свойства?
- •1.12.Поверхности сдвига и вращения.
- •1.13.Какие существуют способы задания поверхности по двум кривым?
- •1.14.Дайте определение кривой Безье. Каковы ее геометрические свойства?
- •1.15.Опишите типичные схемы обмена геометрическими данными между cad системами.
- •2.1.Что такое конечно-элементный анализ? На каком математическом аппарате он основан? Каковы области его применения?
- •2.3.Что такое тензоры деформаций и напряжений? Охарактеризуйте их физически и математически.
- •2.4. Опишите обобщенный закон Гука.
- •2.5. Какие свойства материала определяются модулем Юнга и коэффициентом Пуассона?
- •2.6. Какие типы конечных элементов применяются при использовании мэк?
- •2.7. Схема конечно-элементного анализа в сае системах.
- •2.8. Дайте определение прямой и обратной задачам кинематики.
- •2.9.Опишите основные кинематические пары.
- •2.10.Как моделируются механизмы в терминах задач удовлетворения ограничениям.
- •2.11.Моделирование задачи кинематики определение.
- •2.12. Как осуществляется планирование движения с помощью дорожной карты?
- •2.13. Динамика определение. Основная задача динамики?
- •2.14. Как моделируются контакты тел при описании динамической системы с помощью уравнений Ньютона–Эйлера?
- •2.15.Опишите общую схему методов определения столкновений. Для чего они используются в сапр?
- •2.16.Важный момент при моделировании динамики системы твердых тел?
- •2.17. Какова основная функциональность пакетов программ для динамической симуляции механизмов? Приведите примеры таких пакетов.
- •3.1.Инженерные параметры Параметрические спецификации определение. Для чего используются инженерные параметры?
- •3.2.Параметрическая оптимизация определение?
- •3.3.Опишите метод координатного и градиентного спуска в применении к непрерывным и дискретным областям.
- •3.4.Опишите метод Ньютона для решения оптимизационных задач.
- •3.5.Охарактеризуйте известные методы быстрого прототипирования и изготовления.
- •3.6.Что такое виртуальная инженерия и цифровое производство? Приведите примеры.
- •3.7.Язык молелирования виртуальной реальности vrml
- •3.8.Опишите жизненный цикл изделия. Какие задачи приходится решать на каждом из этапов?
- •3.9.Что такое управление жизненным циклом изделия? Опишите три фундаментальных концепции plm.
- •3.10.Охарактеризуйте основные компоненты соответствующего программного обеспечения.
- •3.11.Охарактеризуйте преимущества внедрения plm на предприятии.
- •3.12.Из чего состоит plm? Три фундаментальных концепции plm?
- •3.13.Три основных подхода к осуществлению интеграции plm и erp (что применимо также к crm и scm)?
- •3.14.Возможности разработки полной интеграции. Что дает?
1.15.Опишите типичные схемы обмена геометрическими данными между cad системами.
Стандарты обмена геометрическими данными
Каждое геометрическое ядро по-своему реализует одни и те же функции твердотельного моделирования. К тому же набор этих функций от ядра к ядру различается. Поэтому важной становится проблема переноса геометрической модели, созданной с помощью одного геометрического ядра, в систему, основанную на другом ядре. Существует множество трансляторов данных из одного представления в другое, но реально независимым от третьих поставщиков способом обмена данными является поддержка каждой CAD-системой нейтральных форматов данных. В рамках системы такая поддержка состоит в реализации двух типов конверторов – преобразовать внутренние данные в нейтральный формат (такой конвертор называется препроцессором) и преобразовать данные в нейтральном формате во внутренние структуры конкретной системы (постпроцессор). Если каждая система реализует пре' и постпроцессинг своих данных в нейтральном формате, то никакие дополнительные конверторы не требуются. Исторически первыми нейтральными форматами геометрических данных стали IGES и DXF.
2.1.Что такое конечно-элементный анализ? На каком математическом аппарате он основан? Каковы области его применения?
Конечно-элементный анализ (в английской терминологии FEA – Finite Elements Analysis) широко применяется при решении задач механики деформируемого твердого тела, теплообмена, гидро и газодинамики, электро-магнитостатики и других областей физики. Потребность в решении данных задач возникает в системах инженерного анализа (CAE) для моделирования поведения изделия в цифровом виде (не изготавливая само изделие или его макет). Типичными примерами процессов, моделирование которых на компьютере позволяет значительно сократить расходы на испытания, являются продувка в аэродинамической трубе и аварийные испытания (крэш-тесты). Конечно-элементный анализ основан на использовании математического метода конечных элементов (МКЭ).
Введение в метод конечных элементов
Метод конечных элементов (МКЭ, в английской терминологии FEM – Finite Elements Method) используется для приближенного решения дифференциальных и интегральных уравнений. Метод основан на аппроксимации непрерывной функции дискретной моделью, которая строится на множестве кусочно-непрерывных функций, определенных на конечном числе подобластей, называемых конечными элементами. Исследуемая геометрическая область разбивается на элементы таким образом, чтобы на каждом из них неизвестная функция аппроксимировалась пробной функцией (как правило, полиномом). Причем эти пробные функции должны удовлетворять граничным условиям непрерывности, совпадающим с граничными условиями, налагаемыми самой задачей. Выбор для каждого элемента аппроксимирующей функции будет определять соответствующий тип элемента. Мы рассмотрим применение МКЭ для анализа упругости твердого тела сложной формы, а затем опишем вкратце другие области применения.
2.2. Теория упругости. Задачи теории упругости?
Теория упругости – раздел физики сплошных сред, изучающий равновесие твердых тел, их поведение при статических и динамических нагрузках. Главная задача теории упругости – выяснить, каковы будут деформации тела и как они будут меняться со временем при заданных внешних воздействиях. Основной системой уравнений для решения этой задачи является обобщенный закон Гука, связывающий тензор деформаций и тензор напряжений тела. Важным свойством этого уравнение является то, что при достаточно больших напряжениях устойчивых решений не существует. Физически это означает, что при достаточно больших нагрузках система разрушается. Определение этой границы устойчивости и поведение тел в околокритическом со' стоянии – также одна из главных задач теории упругости. Рассмотрим трехмерный объект, который находится в равновесном состоянии под воздействием некоторой нагрузки, задаваемой: объемными (массовыми) силами f V, действующими на все точки объекта x ∈V; поверхностными силами (трения) f S , действующими на части поверхности объекта S; сосредоточенными внешними силами fi , i = 1,…, n, действующими на конкретные точки приложения xi . Смещение точек деформируемого тела под нагрузкой (по сравнению с состоянием без нагрузки) описывается неизвестной функцией u: R3 → R3 , определенной для всех точек тела:
