- •1 Гидростатика
- •1.1 Силы, действующие в жидкости. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.2 Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Эйлера)
- •1.3 Основное уравнение гидростатики
- •1.4 Виды гидростатического давления. Приборы для измерения давления
- •А) пьезометр
- •Б) манометр
- •В) дифференциальный манометр
- •1.5 Эпюры гидростатического давления
- •1.6 Сила давления на плоскую стенку. Положение центра давления
- •1.7 Сила давления на криволинейные поверхности
- •1.8 Относительный покой жидкости
- •1.9 Плавание тел. Закон Архимеда
- •2 Гидродинамика
- •2.1 Методы исследования движения жидкости
- •2.2 Основные понятия и определения гидродинамики
- •2.3 Уравнение постоянства расхода (уравнение неразрывности)
- •2.4 Дифференциальные уравнения Эйлера. Уравнения Бернулли для струйки и потока идеальной жидкости
- •2.5 Уравнения Бернулли для струйки и потока реальной жидкости
- •3 Гидравлические сопротивления
- •3.1 Режимы движения жидкости
- •3.2 Особенности течения при ламинарном режиме
- •3.3 Особенности течения при турбулентном режиме
- •3.4 Понятие о гладких и шероховатых трубах
- •3.5 Общие понятия о потерях напора
- •Сложение потерь напора.
- •3.6 Влияние различных факторов на коэффициент
- •3.7 Формулы для определения коэффициента Дарси
- •4 Основы расчета трубопроводных систем
- •4.1 Классификация трубопроводов
- •4.2 Основные формулы при расчете трубопроводов
- •4.3 Основные задачи при расчете и проектировании трубопроводов
- •4.4 Расчет простого гидравлически короткого трубопровода
- •4.5 Особые случаи короткого трубопровода Истечение трубопровода под уровень.
- •4.6 Расчет сложного трубопровода
- •Последовательное соединение
- •Параллельное соединение
- •Трубопровод с непрерывным расходом по длине
- •4.7 Понятие об экономически наивыгоднейшем диаметре
- •5 Неустановившееся движение жидкости
- •5.1 Гидравлический удар в трубопроводе
- •5.1 Использование гидравлического удара
- •6 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •6.1 Классификация отверстий и насадков
- •6.2 Истечение через малые отверстия в тонкой стенке Истечение в атмосферу
- •Истечение через затопленное отверстие
- •6.3 Истечение через насадки
- •6.4 Структура потока в различных насадках
- •6.5 Истечение при переменном напоре
- •6.6 Выравнивание уровней в сообщающихся сосудах
- •7 Подобие гидромеханических процессов
- •7.1 Моделирование, основные понятия
- •7.2 Теоремы подобия
3.2 Особенности течения при ламинарном режиме
Ламинарный режим характерен четким выделением отдельных струек. Рассмотрим распределение касательных напряжений, давления, скоростей при ламинарном режиме (рис. 33).
Касательные напряжения. Касательное напряжение т на произвольном удалении г от центра трубы можно записать из основного уравнения равномерного движения.
,
где: I
- гидравлический уклон, равный
R-
гидравлический радиус, равный
В
соответствии с уравнением Бернулли
гидравлический уклон для всех струек
одинаков. Следовательно, касательные
напряжения будут изменяться линейно.
Максимальное значение х у стенок трубы
в прилипшем слое при
,
а на оси при
Распределение
давления. В
этом случае действует закон статики,
поэтому распределение
давления происходит по гидростатическому
закону. Наибольшее
давление будет в точке С у нижней кромки
трубы
причем
часто разницей давления по сечению
трубы можно пренебречь и считать
во всех точках его равным давлению в
центре тяжести сечения на оси трубы.
Рисунок 33 - Распределение касательных напряжений, давлений и скоростей по живому сечению при ламинарном режиме.
Распределение скоростей. Касательные напряжения при ламинарном режиме можно выразить из закона вязкого трения Ньютона:
Приравняем два выражения
Из этого выражения, произведя преобразования и интегрирование, получим скорость:
Постоянную интегрирования C,определим из условий нулевой скорости на стенках трубы (U=0 при r=0),откуда
Окончательно закон распределения скоростей имеет вид
;
при r=0;
Эпюра скоростей в живом сечении представляет собой парабалоид вращения. Скорость изменяется от нуля в прилипшем слое у стенок трубы до Vmax на оси.
Расход и средняя скорость. Элементарный расход в живом кольцевом сечении толщиной dr и удаленном от центра на расстояние г можно выразить по формуле:
.
Проинтегрировав
это выражение от 0 до
,
получим расход потока жидкости:
.
Среднюю
скорость определим из уравнения
неразрывности
,
где
,
тогда:
.
Сопоставив
выражения для расчета максимальной
скорости Vmax
и средней
скорости отметим, что они связаны
соотношением:
,
с учетом этого соотношения, закон
распределения скоростей можно записать
так:
.
Потери энергии (напора) и коэффициент
Дарси .Формулу для определения потерь
энергии на трение в круглой трубе можно
получить, преобразовав формулу для
расчета средней скорости, выразив в ней
гидравлический уклон как
,
тогда
(формула Пуазеиля)
В общем случае потери энергии на трение выражается формулой Дарси-Вейсбаха:
.
С учетом известных соотношений:
,
получим значение коэффициента Дарси
для ламинарного режима:
.
Анализируя формулу, можно сделать вывод
о линейной зависимости коэффициента
Дарси
от числа Рейнольдса Re, а также о такой
же зависимости потерь на трение (по
длине)
от средней скорости V.
3.3 Особенности течения при турбулентном режиме
Для турбулентного движения характерно перемешивание жидкости, пульсации скоростей и давлений в процессе течения.
Траектории частиц, проходящих через данную неподвижную точку пространства в разные моменты времени, представляют собой кривые линии различной формы несмотря на прямолинейность трубы. Характер линий тока в трубе в данный момент времени также отличается большим разнообразием.
Таким образом, строго говоря, турбулентное течение является неустановившимся течением, т.к. величины скоростей и давлений, а также траектории частиц меняются по времени. Однако его можно рассматривать как установившееся при условии, что осредненные по времени значения давлений и скоростей, а также величина полного расхода потока не меняются с течением времени. Такое течение встречается довольно часто.
Ввиду того, что при турбулентном течении отсутствует слоистость потока и происходит перемешивание жидкости, закон Ньютона в этом случае неприменим. Благодаря перемешиванию жидкости и непрерывному переносу количества движения в поперечном направлении, касательное напряжение на стенке трубы в турбулентном потоке значительно больше, чем в ламинарном.
Если с помощью особо чувствительного прибора-самописца измерить и записать пульсации скорости по времени, то получим следующую картину (рис. 34).
В
еличина
скорости беспорядочно колеблется около
некоторого осредненного по времени
значения, которое в данном случае
остается постоянным. Эта величина
называется местной осредненной скоростью,
которую можно определить по следующей
зависимости:
Рисунок 34 - Пульсации при турбулентном
режиме
Если измерить мгновенные скорости с помощью специальных приборов и вычислить осредненную местную скорость, то можно убедиться, что осредненная местная скорость является практически постоянной и направленной вдоль потока. Поэтому потоки находящиеся в турбулентном режиме движения, можно рассматривать условно параллельно-струйными и применять к ним уравнение Бернулли. По полуэмпирической теории турбулентности Прандтля распределение скоростей выражаются зависимостью:
,
где: Vд - динамическая
скорость, равная
;
х - универсальная постоянная Прандтля (х=0,4).
Распределение скоростей может быть выражено приближенной степенной формулой Альтшуля-Калицуна
.
При турбулентном режиме непосредственно на стенке трубы обычно имеется ламинарный слой. Это весьма тонкий слой жидкости, движение в котором является наиболее замедленным, слоистым и без перемешивания, т.е. ламинарным. Непосредственно за ламинарным слоем располагается тонкий слой жидкости, который представляет переходную зону от ламинарного к турбулентному режиму.
З
а
переходной зоной лежит турбулентное
ядро, в котором частицы перемещаются
по сложным траекториям, вихреобразно
(рис 35).
Рисунок 35 - Структура потока при турбулентном режиме
В пределах ламинарного слоя скорость круто нарастает от нуля на стенке до некоторой конечной величины на границе слоя. Этот участокназывается пограничным ламинарным слоем. Толщина ламинарного слоя 5 может быть выражена следующей зависимостью:
.
Интересно отметить, что число Рейнольдса,
подсчитанное по толщине ламинарного
слоя, скорости \л есть величина постоянная
подобно критическому числу Рейнольдса:
.
