- •Моделирование и идентификация объектов управления
- •Моделирование и идентификация объектов управления
- •Введение
- •Лабораторная работа №1 «Идентификация параметров статической характеристики объекта»
- •1.1 Цели и задачи работы
- •1.2 Содержание работы
- •1.6 Контрольный пример
- •1.3 Оборудование, технические и инструментальные средства
- •1.4 Порядок выполнения работы
- •1.5 Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №2 «Однофакторный дисперсионный анализ объекта»
- •2.1 Цели и задачи работы
- •2.2 Содержание работы
- •2.3 Оборудование, технические и инструментальные средства
- •2.4 Порядок выполнения работы
- •2.5 Контрольные вопросы:
- •2.6 Контрольный пример
- •Лабораторная работа №3 «Статистическая оценка параметров распределения случайных величин. Проверка гипотез»
- •3.1 Цели и задачи работы
- •3.2 Содержание работы
- •3.3 Оборудование, технические и инструментальные средства
- •3.4 Порядок выполнения работы
- •3.5 Контрольные вопросы
- •3.6 Контрольный пример
- •Лабораторная работа №4 «Определение параметров модели методами планирования эксперимента»
- •4.1 Цели и задачи работы
- •4.2 Содержание работы
- •4.3 Оборудование, технические и инструментальные средства
- •4.4 Контрольные вопросы:
- •4.5 Контрольный пример
- •4.6 Контрольный пример
- •Лабораторная работа №5 «Идентификация динамических характеристик объектов»
- •5.1 Цели и задачи работы
- •5.2 Идентификация динамических характеристик объектов с самовыравниванием
- •5.3 Оборудование, технические и инструментальные средства
- •5.4 Порядок выполнения работы
- •5.5 Идентификация динамических характеристик объектов без самовыравнивания.
- •5.6 Проверка адекватности
- •5.7 Методика проведения эксперимента
- •Лабораторная работа №6 «Оптимальная линейная фильтрация по Калману»
- •6.1 Постановка задачи
- •Лабораторная работа №7» Определение параметров регрессионной модели с использованием рекуррентных методов оценивания. Непараметрические методы идентификации»
- •7.1 Цель работы
- •7.2 Порядок работы
- •Лабораторная работа №8 «Идентификация на основе авторегрессионных моделей»
- •8.1 Цель работы
- •8.2 Порядок работы
- •8.3 Содержание отчета
- •Лабораторная работа №9 «Идентификация при помощи пакетов расширения matlab»
- •9.1 Цель работы
- •Лабораторная работа №10 «Оценивание состояния системы дискретным фильтром Калмана»
- •10.1 Цель работы
- •10.2 Порядок работы
- •Приложение а. Основы работы в matlab Общие сведения
- •Приложение б. Виртуальный лабораторный комплекс «Моделирование и идентификация объектов управления»
- •Приложение в. Пример проверки адекватности математической модели динамики объекта с применением расчетов в среде Mathcad
- •Приложение г. Пример проверки адекватности математической модели статики объекта по критерию Фишера в среде Mathcad
- •Приложение д. Пример проверки значимости коэффициентов математической модели статики объекта по критерию Стьюдента в среде Mathcad
- •Лабораторная работа № 8.
3.3 Оборудование, технические и инструментальные средства
Для выполнения работы необходим персональный компьютер с установленной операционной системой MsWindows. Используется программа для ПК «LAB3. Виртуальная лабораторная работа №3 по дисциплине МИОУ. Статистическая оценка параметров распределения случайных величин. Проверка гипотез» или виртуальный лабораторный комплекс «Моделирование и идентификация объектов управления» (см. приложение Б).
3.4 Порядок выполнения работы
Методика проведения эксперимента:
Запустите программу LAB3, зарегистрируйтесь используя номер своей зачетной книжки.
Выберите исследуемые случайные величины QA и Y.
Зарегистрируйте показания (12-18 значений) обоих случайных величин.
Выполните все необходимые расчеты вручную или с использование систем MsExcel или Mathcad
Снимите аналогичные показания для случайных величин QB и Y.
Выполните все необходимые расчеты вручную или с использование систем MsExcel или Mathcad.
3.5 Контрольные вопросы
Что такое случайная величина?
Виды случайных величин?
Что такое генеральная совокупность?
Что такое случайная выборка?
Какая выборка называется репрезентативной?
Что называется законом распределения, функцией распределения и плотностью распределения случайной величины?
Что такое математическое ожидание и что оно характеризует?
Что такое дисперсия и что она характеризует?
Что такое среднее квадратичное отклонение (стандарт) и что оно характеризует?
Что такое коэффициент корреляции и что он характеризует?
Какая оценка случайной величины называется состоятельной, несмещенной?
Что такое доверительная вероятность, уровень значимости?
Что такое степень свободы и как она определяется?
Что такое доверительный интервал, доверительные границы?
Как определяется доверительный интервал для математического ожидания?
Как определяется доверительный интервал для дисперсии?
Что такое статистическая гипотеза?
Гипотеза о равенстве математического ожидания числу C.
Гипотеза о равенстве математических ожиданий двух случайных величин.
Гипотеза о равенстве дисперсий двух случайных величин.
Гипотеза об отсутствии корреляции между двумя случайными величинами.
3.6 Контрольный пример
В результате эксперимента было получено две выборки случайных величин X (концентрация реагента 1) и Y (концентрация реагента 2):
Таблица3.1
X |
Y |
X |
Y |
X |
Y |
27,86 |
61,08 |
61,43 |
32,57 |
64,74 |
31,84 |
37,27 |
37,13 |
69,75 |
26,52 |
45,89 |
39,13 |
70,89 |
29,38 |
64,62 |
27,89 |
68,48 |
34,57 |
33,35 |
45,66 |
44,52 |
33,73 |
74,12 |
29,65 |
27,66 |
61,87 |
66,23 |
33,81 |
31,18 |
55,55 |
Требуется определить оценки параметров распределения (математическое ожидание, дисперсию, коэффициент корреляции, доверительные интервалы для среднего и для дисперсии), а также проверить статистические гипотезы.
При расчетах за уровень значимости α принималась величина равная 0.05, а при определении границ доверительного интервала для дисперсии - 0.04.
1. Для случайной величины X:
= 52.53 (см. 3.1) σX2 = 307.73 (см. 3.2)
Доверительный интервал для среднего: [42.79; 62.27] (см. 3.5)
Доверительный интервал для дисперсии: [160.16; 797.82] (см. 3.8)
2. Для случайной величины Y:
= 38.69 (см. 3.1) σY2=139.79 (см. 3.2)
Доверительный интервал для среднего: [32.13; 45.26] (см. 3.5)
Доверительный интервал для дисперсии: [72.75;362.41] (см. 3.8)
3. Коэффициент корреляции Rxy:
Rxy = -0.87 (см. 3.3)
4. Проверка гипотезы о равенстве Х числу 80:
t = -6.06 (см. 3.9), tkp(α, n-1)=2.15, так как |t|>tkp, гипотеза отвергается.
5. Проверка гипотезы о равенстве Y числу 40:
t = -0.43 (см. 3.9), tkp(α, n-1)=2.15, так как |t|<tkp, гипотеза принимается.
6. Проверка гипотезы о равенстве математических ожиданий:
t = 2.53 (см. 3.10), tkp(α, 2·n-2)=2.04, так как |t|>tkp, гипотеза отвергается.
7. Проверка гипотезы о равенстве дисперсий:
f = 2.2 (см. 3.11), tkp(α, n-1,n-1)=2.5, так как |t|<tkp, гипотеза принимается.
8. Проверка гипотезы об отсутствии корреляции между случайными величинами X и Y:
t = -6.5 (см. 3.12), tkp(α, n-2)=2.16, так как |t|>tkp, гипотеза отвергается.
Корреляцию между X и Y можно представить графически в виде корреляционного поля:
Рисунок 3.1. Пример графиков с результатами расчетов лабораторной работы №3
