Порядок выполнения работы.
1. Собрать механизм по схеме «А» состоящий из двух кинематических пар высшего порядка, ознакомиться с устройством и принципом работы механизма, кинематическая схема которого показана на рисунке.
Схема «А».
3 4
1
2
1.1. Установить число зубьев в звеньях передачи
z1 = 15; z2 = 30; z3 = 15; z4 = 45.
1.2. Вычислить общее передаточное число механизма
uобщ = u1*u2 = (z2/z1)*(z4/z3) = (30/15)/(45/15) = 2*3 = 6.
2. Собрать механизм по схеме «Б» состоящий из двух кинематических пар высшего порядка, ознакомиться с устройством и принципом работы механизма, кинематическая схема которого показана на рисунке.
Схема «Б».
3 4
1 2
2.1. Установить число зубьев в звеньях передачи
z1 = 15; z2 = 15; z3 = 30; z4 = 45.
2.2. Вычислить общее передаточное число механизма
uобщ = u1*u2 = (z2/z1)*(z4/z3) = (15/15)/(45/30) = 2*3 = 1,5.
3. Собрать механизм по схеме «В» состоящий из двух кинематических пар высшего порядка, ознакомиться с устройством и принципом работы механизма, кинематическая схема которого показана на рисунке.
Схема «В».
1 2 3
3.1. Установить число зубьев в звеньях передачи
z1 = 15; z2 = 30; z3 = 45;
3.2. Вычислить общее передаточное число механизма
uобщ = u1*u2 = (z2/z1)*(z3/z2) = (30/15)/(45/30) = 2*3 = 3,0.
4. Собрать механизм по схеме «Г» состоящий из двух кинематических пар высшего порядка, ознакомиться с устройством и принципом работы механизма, кинематическая схема которого показана на рисунке.
Схема «Г».
1 2 3
4.1. Установить число зубьев в звеньях передачи
z1 = 15; z2 = 15; z3 = 45;
4.2. Вычислить общее передаточное число механизма
uобщ = u1*u2 = (z2/z1)*(z3/z2) = (15/15)/(45/15) = 1*3 = 3,0.
5. Собрать механизм по схеме «D» состоящий из двух кинематических пар высшего порядка, ознакомиться с устройством и принципом работы механизма, кинематическая схема которого показана на рисунке.
Схема «D».
1 2
5.1. Установить число зубьев в звеньях передачи
z1 = 15; z2 = 55;
5.2. Вычислить общее передаточное число механизма
u = (z2/z1) = (45/15) = 3,0.
Основные обозначения:
u = z2/z1 – передаточное число, где z2 – число зубьев колеса зубчатой пары; z1 – число зубьев шестерни (ведущего звена) зубчатой пары.
uобщ = u1*u2*… un – общее передаточное число механизма, где u1 , u2 ,…, un – передаточные числа отдельных ступеней многоступенчатой передачи.
ω1 – угловая скорость ведущего звена.
ω2 – угловая скорость ведомого звена.
φ1 – угол поворота ведущего звена.
φ2 – угол поворота ведомого звена.
n1 – частота вращения ведущего звена.
n2 – частота вращения ведомого звена.
z1 – число зубьев ведущего звена (шестерни).
z2 – число зубьев ведомого звена (колеса).
dα , dд , df – диаметры окружностей (выступов, делительных и впадин).