Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции БЖД.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
1 Мб
Скачать
☆

Защита от опасностей автоматизированного производства

Обеспечивается прежде всего технологией проведения работ. Для периодической проверки инструмента, регулировки и подналадки ГПС (гибких производственных систем), РТК (робототехнических комплексов), ПР (промышленных роботов), стан­ков с ЧПУ (числовым программным управлением) и автоматов, их смазывания и чистки, а также для мелкого ремонта в цикле работы автоматической линии должно быть предусмотрено специ­альное время. Все перечисленные работы должны выполняться на обесточенном оборудовании.

Робот - это перепрограммируемая автоматическая машина для выполнения сложных двигательных функций, аналогичных функциям человека. Отличительным признаком робота является наличие процессора и манипулятора. Требования безопасное ГПС, РТК и ПР установлены ГОСТ 12.2.072-82.

Средства обеспечения безопасности можно разделить на активные, обеспечивающие безопасность независимо от поведения человека (даже если тот сам создает аварийную ситуацию), и пассивные, обеспечивающие безопасность предопределением дейст­вий человека.

Особое внимание в ГПС необходимо уделять планировке, в том числе обеспечению свободного доступа к оборудованию при монтаже, наладке и обслуживании, а также учитывать геометрические параметры движущихся частей и т.д. Приводы всех машин должны быть сблокированы таким образом, чтобы остановка Иного из элементов ГПС (машины, роботы, транспортные средства) влекла за собой адекватные с точки зрения безопасности, действия других элементов.

Органы управления ГПС необходимо размешать в изолированных от окружающей среды помещениях. Эти органы (пульты) управления должны получать полную информацию о режиме работы, исполнении программ, возникновении нештатной ситуации срабатывании систем остановок, отключения и блокировок.

При срабатывании блокировок управление должно переводиться на специальный или ручной режим работы. Система управления должна иметь устройства аварийного останова, которое срабатывает при любом нарушении установленных режимов.. Аварийный останов имеет абсолютный приоритет над другими устройствами и режимами работы всех механизмов.

Необходимо учитывать, что ПР и РТК являются системами Повышенной опасности. Главная цель всех мероприятий по безопасности - исключение возможности одновременного нахождения человека и механизмов работающего ПР в одном месте рабочего пространства. На это должны быть направлены и планировка РТК, и конструкция ПР и других устройств, входя­щих в комплекс, и организация работ и применяемые средства защиты, и особые устройства автоматического контроля, сигнализации и аварийной остановки.

Для исключения столкновения с человеком ПР оснащается датчиками, расположенными на подвижных частях, которые об­наруживают человека в опасной близости от ПР. Помимо этого в конструкции ПР не должно быть выступающих деталей с острыми кромками. Шарнирные соединения должны иметь защитные кожуха, конструкции захватов, а создаваемые ими усилия долж­ны предотвращать выпадение деталей из захватов.