Условия эксплуатации:

- линейная скорость — до 60 узлов,

- углы качки — до 45,

- угловые скорости качки — до 30/с,

- линейные ускорения — до 2g,

- диапазон рабочих температур – 0…+55C,

- диапазон предельных температур (для хранения изделия) -20…+60C,

- допустимый уровень одиночных ударов — до 20g.

1

3

2

4

5

Рис. 1.4.6. Прибор ВИИМ (внешний вид со снятой крышкой)

1 - измерительный модуль; 2- гироскопы - ВГ 951; 3 – акселерометры - АК10/4;

4 - бортовой вычислитель; 5 – основание

ИСОН на основе БИИМ на ММГ разработки ЦНИИ «Электроприбор»

На основе БИИМ на базе ММГ и ММА (ф.Analog Devices – 1-й вариант, ММГ разработки ЦНИИ «Электроприбор» - 2-ой вариант) со встроенными датчиками температуры; платой вычислителя на базе сигнального процессора TMS320F2810 и ПА GPS в ЦНИИ «Электроприбор» разработан опытный образец интегрированной системы ориентации и навигации (рис.1.4.7а), вырабатывающей информацию о кинематических параметрах движения объекта как в обсервационном, так и в автономном режимах работы.

БИИМ интегрированной системы состоит из корпуса, платы чувствительных элементов (ЧЭ), на которой размещены гироскопы и акселерометры с обеспечивающей электроникой, и платы НС, содержащей встроенную плату ПА GPS и контроллер на базе сигнального процессора TMS320f2812 (рис.1.4.7б), осуществляющий обработку навигационной информации.

Рис. П.3. Опытный образец ИМЭМС

Рис.1.4.7б

Рис.1.4.7в – Плата электроники

Рис.1.4.7г

Рис.1.4.8. Сравнительный вид современных БИИМ

ИСОН КомпаНав-2 (ф. «Текнол», г. Москва) в составе пилотажно-навигационной системы

Автономное Пилотажно-Навигационное Средство (ПНС-А) разработано компанией Текнол на базе малогабаритной инерциально-спутниковой навигационной системы КомпаНав-2 и программного обеспечения с "образной индикацией".

ПНС-А является автономным средством определения параметров навигации и ориентации летательного аппарата. ПНС-А отображает данные параметры на экране графического дисплея в виде символов на фоне электронной карты или 3-х мерной карты рельефа местности с использованием цветового кодирования.

Автономность использования ПНС обеспечивается независимым функционированием ПНС от штатного бортового оборудования в течение 2 часов непрерывной работы, а также возможностью эксплуатации ПНС при нахождении ЛА вне основного аэродрома базирования.

ПНС является переносным (дополнительным) легко устанавливаемым оборудованием, которое дублирует основные функции штатного пилотажно-навигационного комплекса ЛА (в том числе индикацию углов ориентации).

Комплектация "Стандарт"

1 - малогабаритная интегрированная навигационно-пилотажная система КомпаНав-2;

2 - переносной персональный компьютер Panasonic CF-18;

3 - приемник СНС Garmin-35;

4 - блок коммутатации с батареей резрвного питания;

5 - эксплуатационный накопитель полетной информации;

6 - СВС.