КомпаНав-2: Малогабаритная Интегрированная Навигационная Система
КомпаНав-2, используя оригинальный алгоритм интегрирования данных GPS с измерениями инерциальных датчиков, система выдает в цифровой форме полный набор навигационных данных и параметров ориентации:
- координаты местоположения и высота;
- углы ориентации: курс, крен, тангаж;
- скорость в земной СК, воздушная скорость;
- вертикальная скорость;
- ускорения, угловые скорости.
КомпаНав-2 является многофункциональной системой, объединяющей свойства целого ряда авиационных приборов:
- интегрированная (ИНС-GPS) система навигации;
- курсовой индикатор;
- магнитный компас;
АГД;
- датчик воздушной скорости;
- барометрический высотомер;
- датчик вертикальной скорости;
- датчик перегрузки;
- датчик скольжения.
Применение:
легкие самолеты и вертолеты;
сверхлегкие ЛА (мотодельтапланы);
БПЛА;
летающие модели и игрушки.
|
|
|
|
|
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
ИНС/СНС Интегрированный режим |
Автономное инерциальное решение |
||||||
|
Координаты (комплексированное решение) |
6 м |
300 м (5 мин. после пропадания GPS) |
||||||
|
Путевая скорость |
0,2 м/с |
5 м/с (5 мин. после пропадания GPS) |
||||||
|
Вертикальная скорость |
0,25 м/с |
0,3 м/с |
||||||
|
Углы ориентации |
||||||||
|
Прямолинейный полет* |
0,2°...0,3° |
0,3°...0,4° (5 мин. после пропадания GPS) |
||||||
|
Маневрирование** |
0,3°...0,5° |
0,5°...0,7° (неограниченное время) |
||||||
|
Высокоманевренный полет*** |
1° |
1,5° (неограниченное время) |
||||||
|
Разрешающая способность |
0,05° |
0,05° |
||||||
|
Курс (путевой угол)**** |
||||||||
|
Точность |
0,4° |
2° |
||||||
|
Разрешающая способность |
0,1° |
0,1° |
||||||
|
Примечание: параметры указаны в спецификации, как величина среднеквадратической ошибки, полученной в сравнении с эталоннным измерителем по результатам летных испытаний. *) прямолинейный полет определяется как отсутствие намеренных меневров по курсу, крену и тангажу **) углы крена и тангажа не превышают 45° ***) углы крена и тангажа в диапазоне от 45° до 75° ****) автономное (без СНС) определение курса возможно при проведении компенсации магнитных девиаций |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||
Выходные данные |
|
|
|||||||
|
Частота выдачи |
50 Гц |
|
||||||
|
Протокол передачи |
RS-232 |
|
||||||
|
Время выставки |
<30сек |
|
||||||
|
Формат |
бинарный |
|
||||||
Окружающая среда |
|
|
|||||||
|
диапазон рабочих температур |
-40…+70°C |
|
||||||
|
Температура хранения |
-50…+85°C |
|
||||||
|
Влажность |
5%...95% |
|
||||||
|
Атмосферное давление |
450...850 мм.рт.ст. |
|
||||||
Физические воздействия |
|
|
|||||||
|
Удар |
40 g (5 м/с) |
|
||||||
|
Синусоидальная вибрация |
20 g (1..50 Гц) |
|
||||||
Электрические параметры |
|
|
|||||||
|
Напряжение питания |
=12...30 В |
|
||||||
|
Потребляемая мощность |
1,5 Вт |
|
||||||
Массо-габаритные параметры |
|
|
|||||||
|
Размеры |
125х80х57 мм |
|
||||||
|
Вес |
< 0,6 кг |
|
||||||
Рабочие диапазоны |
|
|
|||||||
|
Крен |
±180° |
|
||||||
|
Тангаж |
±90° |
|
||||||
|
Курс |
±180° |
|
||||||
|
Ускорение |
±10g |
|
||||||
|
Угловая скорость |
±150° |
|
||||||
