- •Методические указания к курсовому проектированию
- •Теория автоматического управления
- •Введение
- •1. Цель и задачи курсового проекта
- •2. Организация курсового проекта
- •3. Требования к содержанию и оформлению курсового проекта.
- •3.1. Основные этапы курсового проекта
- •3.4. Требования к содержанию и оформлению графической части курсового проекта.
- •3.2. Задание на курсовую работу.
- •3.3. Требования к содержанию и оформлению
- •4. Представление работы к защите и оформление ее результатов
- •5. Методические указания по выполнению курсового проекта
- •5.1. Анализ исходного задания. Формализация поставленной задачи.
- •5.2. Анализ устойчивости исходной сар.
- •5.3. Анализ качества регулирования сар.
- •5.4. Синтез корректирующего устройства
- •5.4.1. Построение желаемой лачх системы
- •Типовые желаемые лачх систем автоматического регулирования
- •Связь между показателем качества процесса регулирования
- •5.4.2. Построение корректирующего устройства для системы управления
- •5.5. Построение переходного процесса в скорректированной системе.
- •5.6. Построение области устойчивости скорректированной системы
- •6. Список литературы по курсу Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Периодические издания
- •Программное обеспечение и Интернет-ресурсы
- •Методические указания к лабораторным занятиям
- •Методические указания к практическим занятиям
- •Методические указания к курсовому проектированию и другим видам самостоятельной работы
- •Кафедра “Автоматизированные станочные системы”
Дополнительная литература
|
|
Пупков, К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления.В 3 т. : Учебник. Т.2. Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления / К.А.Пупков,Н.Д.Егупов,А.И.Баркин и др.;Под.ред.Н.Д.Егупова .— М. : МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2000 .— 736с. (20экз) |
|
|
Пупков, К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления.В 3 т. : Учебник. Т.3. Методы современной теории автоматического управления / К.А.Пупков,Н.Д.Егупов,А.И.Баркин;Под.ред.Н.Д.Егупова .— М. : МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2000 .— 748с. (20 экз.) |
|
|
Фельбаум, А. А. Методы теория автоматического управления / А. А. Фельбаум, А. Г. Бутковский .— М. : Наука, 1971 .— 743 с. (5экз) |
|
|
Кижаев, С.А. Аналитические методы синтеза систем автоматического управления / С.А.Кижаев .— Самара : Научно-технический центр, 2006 .— 98с. : ил. — Библиогр.в конце кн. — ISBN 5-98229-109-9 : 50.00 (2 экз.) |
Периодические издания
|
|
Мехатроника.Автоматизация.Управление : теоретический и прикладной научно-технический журнал.— М. : Новые технологии, .— ежемесячно .— ISSN 1684-6427. |
|
|
Проблемы теории и практики управления : международный журнал.— М., — ISSN 0234-4505. |
|
|
Автоматика и телемеханика / РАН — М. : Наука, — Основан в 1936г. — ежемесячно .— ISSN 0005-2310. |
Программное обеспечение и Интернет-ресурсы
|
|
http://acc.tula.ru – Обучающий портал кафедры АСС. |
|
|
http://window.edu.ru/ – Информационная система "Единое окно доступа к образовательным ресурсам" |
|
|
«Библиотех» Электронно-библиотечная среда http://www.bibliotech.ru/ |
|
|
Classic-3.2 |
|
|
Matlab |
|
|
http://www.plm-forum.ru |
Методические указания к лабораторным занятиям
|
|
Теория автоматического управления. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу " Теория автоматического управления". ТулГУ, 2014. (ресурс кафедры) |
Методические указания к практическим занятиям
1. |
Методические указания по выполнению практических работ по курсу "Теория автоматического управления". ТулГУ, 2014. (ресурс кафедры) |
Методические указания к курсовому проектированию и другим видам самостоятельной работы
|
|
Теория автоматического управления. Методические указания по самостоятельной работе студентов. ТулГУ, 2014. (ресурс кафедры) |
Приложение 1
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего профессионального образования
«Тульский государственный университет»
Политехнический институт
