1.Общие сведения о системах стабилизации изображения

Применяют два основных принципа систем стабилизации: замкнутые и разомкнутые.

Разомкнутая система

F_ос F_ф

g_ос Х_и 

₃

ООС

Х_o

Х_ио

₁

Рис.3.Обобщенная функциональная схема ССИ разомкнутого типа.

ООС - обобщённая оптическая система, в которую входят ОС и ПОЭ,

ОС - оптическая система, ПОЭ – подвижные оптические элементы,

УУ – управляющее устройство,

О – основание, ДСО – датчик смещения основания,

РО – регулятор основания, ФПУ – фотоприёмное устройство,

g_ос - вектор входящей оптической информации,

F_о, F_ф, F_ос – вектора возмущения основания,

₁,₂,₃- векторы управления основания, ФПУ, ОС,

Х_и, Х_о, Х_ио – векторы скорости движения изображения, основания, изображения, вызванным движением основания.

Замкнутая система

ООС

₂

Рис.4 Обобщенная функциональная схема ССИ замкнутого типа.

Р₂, Р₃ – регуляторы, остальные обозначения аналогично рис.3

Общие принципы стабилизации оэп (2 и 3 ступени)

Необходимость той или иной системы стабилизации изображения(ССИ) определяется тремя факторами:

1. остаточным возмущением, идущим от носителя

2. временем экспозиции (съёма информации)

3. типом регистратора изображения

(фотографический, фотоэлектрический, глаз)

Компенсация смещения изображения, вызванного перемещением ОП в пространстве, должна осуществляться по трём координатам следующими способами:

1. перемещением объектива или прибора

2. перемещением(поворотом) отражающих или преломляющих оптических элементов, входящих в ОС,

3) перемещением (поворотом) оптических элементов дополнительно , введённых в ОС

4) перемещением ПИ

5) синхронным счётом оптической информации, получаемой в электронных сигналах ФПУ

6. управление электронным пучком (в телевизионных системах), в системах, содержащих электронно-оптический преобразователь (ЭОП)

2 Функциональные устройствa

системы стабилизации изображения

2.1. Подвесы оптико-электронных элементов

1.Используются карданные подвесы (Рис 6):

а) обычный б) внутренний(обращённый)

а) б)

Рис.6

Кроме карданного подвеса, существуют следующие виды подвесов:

2. Маятниковый(рис. 7а) 3. пружинный(рис.7б) 4. также специальные «параллелограмные» подвесы (рис.7в)

α l₁= l₂

α α l₁ l₂

а) б) в)

рис.7