- •Введение
- •Расчет допустимых погрешностей сси
- •1.Общие сведения о системах стабилизации изображения
- •Разомкнутая система
- •Замкнутая система
- •Общие принципы стабилизации оэп (2 и 3 ступени)
- •2 Функциональные устройствa
- •2.1. Подвесы оптико-электронных элементов
- •2.3. Измерительные устройства (датчики)
- •2.4. Плоские зеркала
- •2 .4.1. Плоские зеркала, работающие в параллельных пучках.
- •2.4.2. Плоские зеркала, работающие в сходящихся пучках.
- •2.5. Призменные устройства
- •2.2 Приводные устройства.
- •П ример 2
- •2.6. Устройства стабилизации с оптическими клиньями
- •2.6.1. Устройства стабилизации с оптическими клиньями, образованными линзами.
- •Условие афокальности 2.
- •3) Условие суммирования.
- •Примеры устройств стабилизации с оптическими клиньями, образованными линзами.
- •2.6.2 Устройства стабилизации с оптическими жидкостными клиньями (жкк).
- •Применение жкк
- •2.6.3 Устройство стабилизации с вращающимися оптическими клиньями
- •Композиционные устройства стабилизации, работающие в параллельных и сходящихся пучках.
- •Устройства стабилизации с прецизионными оптическими элементами
- •2.9.Сравнительный анализ функциональных устройств сси
- •3.Электромеханическая система линейной компенсации сдвига изображения (скси).
- •3 .1. Общие сведения о скси.
- •3.2.Оценка допуска на точность стабилизации
- •3.3.Функциональная схема и принцип работы скси
- •3.4.Оценка динамических свойств системы
- •Система гиростабилизации (сгс) оптического изображения.
- •Структурная схема контура стабилизации по углу места.
- •Исследование устойчивости системы
- •Точность системы
- •Оценка параметров гсс
- •С 2 4 истема коррекции оптического пучка (скоп).
- •Уравнения движения.
- •Структурная схема.
- •Оценка динамических свойств.
- •1. Оценка устойчивости.
- •Оценка точности системы
- •Методы (способы) синтеза параметров скоп.
- •Системы автоматической фокусировки( саф)
- •Саф по внешнему источнику.
- •Уравнения движения.
- •Скоп на основе призмы Рошона - Гершеля
- •2. Структурная схема скоп по тангажу представлена на (рис. 3)
- •3. Уравнения движения скоп
- •5. Оценка устойчивости
П ример 2
γ
Рис.13. Системы стабилизации с призмами.
1-прямоугольная призма, 2-объектив, 3-призма Дове, 4-фотопленка
→смещение ,пропорциональное W/H, где W-скорость и H-высота полёта,
γ=γносит+Δγ
Более подробные сведения о призменных системах стабилизации можно найти в [3,c.77 - 79].
2.6. Устройства стабилизации с оптическими клиньями
2.6.1. Устройства стабилизации с оптическими клиньями, образованными линзами.
Рассмотрим пару сопрягающих оптических линз, причём одна из них может смещаться в двух взаимно перпендикулярных направлениях относительно центра кривизны поверхностей сопрягаемых деталей.
χ
Θ
R3
n3 R2
n2
2
1
n1
R1
n0
Рис.14.
χ=F(ni,Ri,di)Θ (1)
где Θ-угол поворота линзы
χ –угол между входным и выходным лучами
n0,n1,n2,n3-показатели преломления стекол и сред
R1,R2,R3- радиусы линз
1)
n1=n2=n
(1’)
R1=R3=∞
2) n1=n2=n
R1=R3=∞
(2)
n0=n3=1
Ввиду того что углы поворота линз ограничены, то перед объективом можно поставить несколько пар идентичных линз, что позволяет увеличить угол отклонения визирной оси. Но для этого необходимо выполнить ряд условий.
Условия применимости (конструирования)
условие афокальности 1. Для увеличения угла отклонения клиновые компенсаторы могут применяться как несколько последовательно соединённых пар. Для того, чтобы клиновые компенсаторы не изменяли параметры основной оптической системы, необходимо выполнить условие афокальности:
(3),
где Фi-оптическая сила линзы, N-число пар линз.
Условие афокальности 2.
2.1.Если центры кривизны всех линз совместить в одной точке, то значительно упрощается их конструктивное исполнение, т.к. можно объединить поворот всех подвижных линз. Тогда условие афокальности запишется в виде:
(4),
где
,
,
(4’)
где N-число подвижных линз , R’ – расстояние от узловой точки i-линзы до центра вращения. Если одна пара линз:
R = f ’ (4’’)
2.2.Если перед одной или несколькими парами линз установить дополнительную ОС с увеличением Гi, тогда выражение (4’) примет вид
(4’’’)
