- •1. Введение.
- •3.1.Схемы и полиспасты.
- •3.2.Двигатель.
- •3.3.Канат.
- •3.4.Барабан.
- •3.5 Прочность барабана.
- •3.6.Передаточное отношение привода.
- •3.7.Редуктор.
- •3.9 Выбор муфты.
- •3.10 Блоки.
- •Эквивалентная динамическая нагрузка на подшипник блока
- •Выберем подшипник 204 гост 8338-75, а с целью унификации все подшипники блока полиспаста возьмем такими же.
- •3.11 Крюковая подвеска.
- •4. Металлоконструкция.
- •4.1 Определение основных размеров
- •3.8.Тормоз.
- •5. Механизм поворота.
- •5.3. Выбор электродвигателя.
- •5.4 Редуктор.
- •5.5.Расчет на нагрев.
- •5.6.Тормоз.
- •5.9. Расчет подшипников тихоходного вала редуктора:
- •6.Расчет фундаментных болтов.
- •7. Расчет подшипников опорных узлов.
- •Список литературы:
3.3.Канат.
Наибольшая сила натяжения в канате
.
Тип каната выбирают по ГОСТ 2688-80.
Рекомендуемый предел прочности материала проволок В=1600…1800 Н/мм2.
Выбор размера каната, т.е. его диаметра dкан , проводят по разрушающей нагрузке. Разрушающая нагрузка каната должна удовлетворять условию Fразр KFmax. Коэффициент запаса прочности К=5 в соответствии с режимом работы.
Fразр 54247.4 = 21237 Н.
Выбран канат двойной свивки типа ЛК-Р по ГОСТу 2688-80:
dкан=6,2мм; Fразр=22 кН; группа 1862(190), p=7.5 мм.
3.4.Барабан.
Диаметр барабана по дну канавки Dбар dкан(e-1), где е=16 – коэффициент, принятый в зависимости от режима работы и типа крана.
Dбар=6,2(16-1) = 93 мм.
Принимаем Dбар =130 мм.
Принимаем диаметр барабана по стандартному ряду чисел Ra40 Dбар=160 мм.
Т.к. применен сдвоенный полиспаст, с двумя барабанами, то размеры каждого из них и их взаимное положение определяют исходя из условия непривышения допустимого угла (3) между осью каната и касательной к оси винтовой канавки.
Длина барабана Lбар= lн+ lp+lраз+lкр= p(zp+6), где lн=1,5p = 10.5 мм расстояние до начала нарезки; lp= zpp = 97 =63 мм длина рабочей части барабана;
zp=
число рабочих
витков;
H высота подъема;
lраз = zразp = 1,5p = 10.5 мм длина части барабана, на которой размещаются разгружающие витки; lкр = zкр p=3p =21.02 мм длина части барабана, на которой размещается крепление каната; p=(1,1…1,2)dкан шаг нарезки.
Принимаем шаг нарезки p=1,13dкан=7.006мм;
zp=
.
zp =9
Тогда
Lбар = p
(zp+6)
= 7
(9
+ 6) =105 мм, но по стандартному ряду чисел
принимаем длину барабана 110мм.
3.5 Прочность барабана.
Напряжениями изгиба и кручения в стенке барабана можно пренебречь.
Напряжения сжатия в стенке барабана
.Для
стального барабана [сж]=110Н/мм2
примем толщину стенки барабана 8мм
сж=
110
МПа
3.6.Передаточное отношение привода.
Частота вращения барабана, мин-1
.
Необходимое передаточное отношение привода
nбар=
мин-1
i=
=
Принимаем по Ra20 передаточное отношение 40
Фактическая скорость подъема
Фактическая скорость отличается от номинальной скорости подьема меньше 10%, утверждаем i = 40 по Ra20.
3.7.Редуктор.
Наибольший момент на тихоходном валу редуктора
Tmax=
Момент на барабане, Нм
Н
м
Tmax=
Н
м
Энергетической характеристикой современного редуктора является номинальный момент Тном, под которым понимается допустимый вращающий момент ни тихоходном валу при постоянной нагрузке и числе циклов нагружений лимитирующего зубчатого колеса, равном базовому числу циклов контактных напряжений NHG. Номинальный вращающий момент на выходном валу выбранного редуктора должен удовлетворять условию
Тном ТНЕ,
где эквивалентный момент
ТНЕ=kНДТmax.
Тmax наибольший вращающий момент на тихоходном валу редуктора при нормально протекающем технологическом процессе.
Для червячных глобоидных редукторов
kНД≥0,4
kНД=
.
Принимаем kНД =0,4
ТНЕ = 0,4590.24 = 236 Нм
Выбираем редуктор по ГОСТу 21164-75 типа ЧГ-100 с передаточным числом 40 и
Т = 320 Нм (nc=1000 об/мин). Допустимая радиальная нагрузка на вал Fном = 5600 Н
Коэффициент долговечности для червячных глобоидных редукторов:
-
для t
= 2000ч и режима работы 1М
Так как на тихоходном валу размещены 2 барабана, то можно записать:
где Fмах – наибольшая сила натяжения каната на барабане.
- условие выполняется, оставляем выбранный
редуктор.
