5.4 Редуктор.

Наибольший момент на тихоходном валу редуктора:

Номинальный момент двигателя

m – кратность максимального момента двигателя

-максимальный момент на тихоходном валу редуктора

Частота вращения тихоходного вала:

Данные полученные в результате проектного расчёта редуктора представлены в распечатке:

Расчет передачи был произведен с помощью ЭВМ. Рассчитан волновой редуктор с неподвижным жестким колесом.

Вращающий момент на тихоходном валу 156 Нм

Частота вращения тихоходного вала 2 об/мин

Ресурс 2000 час

Режим нагружения 1М

Передаточное отношение механизма 680

5.5.Расчет на нагрев.

Так как двигатель выбираем с учетом ПВ, то специальных расчетов их на нагрев проводить не требуется.

5.6.Тормоз.

Т.к. выбран двигатель со встроенным тормозом, дополнительный тормоз не нужен.

5.7. Муфта.

Применим упруго предохранительную муфту расположенную на тихоходном валу редуктора. Чтобы муфта срабатывала точно при заданном моменте предусматривают регулирование силы нажатия пружины. Пружина витая цилиндрическая.

При этом моменте муфта должна срабатывать.

D_H=115мм

D_ВН=75мм

максимально допустимая сила нажатия.

- допустимое рабочее давление

Число поверхностей трения ( минимальное допустимое, т.е. не менее)

Принимаем z=2.

Всего четыре пружины, тогда сила нажатия пружины

Принимаем стандартную пружину F_пр=2100Н ( № )

D = мм; d = мм; f₃ = мм

5.8. Расчет упругой муфты.

В данном случае применим муфту со стальными стержнями. Полумуфты устанавливаем на концы валов редуктора и приводного вала.

Коэффициент режима работы k=1,1…..1,4- при спокойной работе

T=348 НМ n=2.5 об/мин

Габаритные размеры муфты:

D₀=15 (T)^1/3=15 (348)^1/3 = 85мм, примем из конструктивных соображений D₀ = 90мм

D=1.2D₀ =1.2 90 =108мм, примем D =110мм

S=  D₀ = 0.26 D₀=0.26*85=22.1мм примем S = 22мм

t = 0.1S = 0.1 22 = 2.2мм

l_c= 2.4S = 2.4 22 = 52.8мм примем l_c = 56мм

l₁= 0.075 l_c = 0.075*56 = 4.2мм примем l₁ = 4.5мм

диаметр стержней в мм:

стержни из стали 60С2XA для нее _и=1260МПа

d_c= 4_и D₀ ² (3-²)/(3 E) =4 1260 90 0.26² (3-1²)/(3 2.15 10⁵ 0.035) =2.7мм

примем d_c=3.2мм

число стержней:

z = 64 10³  T / ( _и (dc)³) =64 10³ 0.26 1 348 / ( 1260 (3.2)³)=23.1 примем z =25

5.9. Расчет подшипников тихоходного вала редуктора:

Расчет подшипников производится на статическую грузоподъемность, т.к. частота вращения вала n=2.5 что меньше значения n  10мин^-1

Расстояние между опорами: АВ = 100мм, ВС = 57мм

Найдем реакции в подшипниках:

Принимаем шариковые радиальные однорядные подшипники №210 C_r = 35100H

Условие пригодности подшипника:

Выбранный подшипник проходит.

6.Расчет фундаментных болтов.

Исходные данные для расчета:

Вес подвижной части металлоконструкции крана: G_п.ч = 1600 Н

Вес неподвижной колонны: G_кол = Н

Максимальный вес груза (с тележкой): F_Q = 6500 Н

Вылет стрелы крана: L = 3200 мм

Центр тяжести крана: x_мет = 1280 мм

Диаметр основания колонны D = 800мм

Расстояние до крайнего болта X = 400мм

Выбираем болты класса прочности 4.8

_т = 320 Мпа –предел текучести

S= 2.5 –коэффициент запаса

_р = _т/S = 128 МПа

F_N = G_п.ч + G_кол+ F_Q = 1600 + 10267 + 6500 = 18367 H

М = G_п.ч ^. x_мет + F_Q ^. L = 1600 ^. 1280 + 6500 ^. 3200 = 22.85 ^. 10⁶ Н^.мм

условие не раскрытия стыка:

=0.75 коэффициент основной нагрузки, для стыка метала бетоном.

Условие прочности

Для выбранного болта М30

d₁ = 26.21 мм

128МПа

Болты подходят по условию прочности.