22. Расскажите об агрегатном принципе построения автоматических регуляторов

Наиболее распространены общепромышленные универсальные регуляторы, предназначенные для автоматического регулирования различных технологических процессов.

Современные универсальные автоматические регуляторы непрямо­го действия построены по агрегатному принципу, когда датчик, регулирующее и исполнительное устройства конструктивно изготов­ляют раздельно с обязательным согласованием сопрягающих узлов. При таком построении универсальные регуляторы одного типа (на­пример, пневматические), в смысле их применения для регулирова­ния различных технологических параметров, отличаются друг от дру­га лишь типом датчика, имеющего на выходе унифицированный сиг­нал. Конструкция последующих элементов регулятора (регулирующе­го и исполнительного устройств) уже не зависит от рода измеряемого параметра.

Задатчики таких регуляторов либо выполняют в виде самостоя­тельного устройства и размещают в так называемом «вторичном» приборе, либо встраивают в регулирующее устройство.

23. Дайте определения разомкнутых и замкнутых систем автоматического управления

Системы автоматического управления делятся на разомкнутые и замкнутые.

Разомкнутыми называются такие системы автоматического управления, в которых отсутствует внешняя обратная связь и, сле­довательно, отсутствует контроль результата управления. Их можно подразделить на системы с жесткой программой и системы управ­ления по возмущению.

Замкнутыми называют системы автоматического управления, в которых имеется обратная связь, обеспечивающая контроль вы­ходной величины .

24. Дайте определения систем автоматической стабилизации, систем программного регулирования, следящих систем.

Системы, в которых заданное значение регулируемого параметра является постоянной величиной, называют системами автома­тической стабилизации или часто собственно системами авто­матического регулирования.

Системы, в которых заданное значение регулируемого парамет­ра изменяется по заранее установленной программе, называют си­стемами программного регулирования, например по­вышение температуры в печи для нагрева образцов по известному закону.

Системы, в которых заданное значение регулируемого параметра изменяется в зависимости от какого-либо другого параметра, изме­няющегося по произвольному закону, называют следящими си­стемами. Например, поворот антенны радиолокатора должен со­ответствовать маневру самолета (следить за ним).

25. Расскажите о системах автоматического регулирования непрерывного дискретного действия

В зависимости от характера связи между отдельными элемен­тами САР делятся на системы непрерывного и дискретного действия.

В системах непрерывного действия существует по­стоянная функциональная связь между отдельными элементами. Те­кущее значение регулируемого параметра непрерывно сравнивается с заданным значением, а регулирующий орган непрерывно осущест­вляет регулирующее воздействие.

Системы дискретного действия подразделяются на си­стемы импульсного и релейного действия.

В системах импульсного действия происходит преры­вистая связь между отдельными элементами. В таких системах те­кущее значение регулируемого параметра сравнивается с заданным: значением не непрерывно, а лишь в дискретные, обычно разно стоя­щие друг от друга моменты времени. В эти моменты регулирующий орган оказывает регулирующее воздействие, а в интервалах между импульсами система размыкается и регулирующий орган не переме­щается.

Такой метод регулирования применяют, например, в системах с цифровыми вычислительными машинами, основанными, как из­вестно, на дискретном принципе действия, а также в системах, где один регулятор обслуживает несколько объектов.

В системах релейного действия при изменении регули­руемого параметра в заданных пределах регулирующий орган не перемещается, т. е. система является разомкнутой. При выходе регу­лируемого параметра за заданные пределы система замыкается и регулирующий орган оказывает регулирующее воздействие.