26. Поясните значения понятий «устойчивость», «качество процесса управления», «точность управления»

Устойчивость – это свойство системы возвращаться в установившееся состояние после того, как она была выведена из этого состояния каким-либо возмущением. Замкнутые САУ, как всякие замкнутые системы, весьма склонны к потере устойчивости, что чаще всего проявляется в возникновении расходящихся колебаний (генерации). Если отбросить особые случаи, можно сказать, что устойчивость является необходимым условием работоспособности всякой САУ.

Качество процесса управления характеризуется тем, насколько процесс управления близок к желаемому. Количественно оно определяется критериями качества, которые выбираются в соответствии с целью управления. Например, для упомянутой выше системы регулирования напряжения генератора качество может оцениваться такими критериями, как величина максимального отклонения напряжения генератора, вызванного скачком нагрузки, колебательность переходного процесса, его длительность.

Точность управления характеризуется погрешностью системы в установившихся режимах. Например, для системы регулирования напряжения генератора точность определяется величиной установившегося отклонения напряжения генератора от заданного значения по окончании переходного процесса.

27. Расскажите об архитектуре «клиент-сервер»

Одной из первых задач, поставленных перед разработчиками SCADA, стала задача организации многопользовательских с и с . тем управления, то есть систем, способных поддерживать доста­точно большое количество АРМ пользователей (клиентов). В результате появилась клиент-серверная технология или архи­тектура.

Клиент-серверная архитектура характеризуется наличием двух взаимодействующих самостоятельных процессов - клиента и сервера, которые, в общем случае, могут выполняться на разных компьютерах, обмениваясь данными по сети. По такой схеме мо­гут быть построены и системы управления технологическими процессами (рис. 2).

Клиент-серверная архитектура предполагает, что вся инфор­мация о технологическом процессе от контроллеров собирается и обрабатывается на сервере ввода/вывода (сервер базы данных), к которому по сети подключаются АРМ клиентов (компьютеры операторов, специалистов).

Под станцией-сервером в этой архитектуре следует понимать компьютер со специальным программным обеспечением для сбо­ра и хранения данных и последующей их передачи по каналам связи оперативному персоналу для контроля и управления тех­нологическим процессом, а также всем заинтересованным спе­циалистам и руководителям. По определению сервер является поставщиком информации, а клиент - её потребителем. Таким образом, рабочие станции операторов/диспетчеров, специалистов, руководителей являются станциями-клиентами. Обычно клиен­том служит настольный ПК, выполняющий программное обеспе­чение конечного пользователя. ПО клиента - это любая при­кладная программа или пакет, способные направлять запросы по сети серверу и обрабатывать получаемую в ответ информацию. Естественно, функции клиентских станций, а следовательно, и их программное обеспечение, различны и определяются функциями рабочего места, которое они обеспечивают.