- •1 Энергокинематический расчет привода, содержащего цилиндрический редуктор
- •1.1 Определение частоты вращения входного вала исполнительного механизма
- •1.2 Определение требуемой мощности электродвигателя
- •1.3 Определение кинематических и силовых параметров на валах привода
- •2 Расчет тихоходной зубчатой передачи редуктора
- •3 Расчет быстроходной зубчатой передачи редуктора
- •4 Расчет цепной передачи
- •5 Предварительный расчет валов
- •7 Определение конструктивных размеров корпуса и крышки редуктора
- •6 Расчет параметров цилиндрических колес
- •8 Подбор и проверка прочности шпоночных соединений
- •9 Компоновка двухступенчатого соосного цилиндрического редуктора
- •10 Проектный расчет валов и подшипников зубчатого редуктора
- •11 Уточненный расчет валов цилиндрического редуктора
1.3 Определение кинематических и силовых параметров на валах привода
Определим
частоту вращения, n,
об/мин,
валов привода в последовательности от
двигателя к исполнительному механизму.
Во всех случаях
т.к. первый вал является валом двигателя.
На валу двигателя закреплена муфта и привод включает три передачи, расчет проводим по формулам:
где – частота вращения вала двигателя;
– частоты
вращения валов в последовательности
от двигателя к исполнительному механизму;
– передаточные
числа передач, в том числе в конструкции
редуктора, в последовательности от
двигателя к исполнительному механизму.
Угловые
скорости
вращения валов:
Запишем в таблицу 2 элементы привода, влияющие на потери мощности на каждом участке между валами и значения их КПД.
Таблица 2 – элементы привода, влияющие на потери мощности
Номер валов, обозначающие участок потерь мощности |
Наименование конструктивных элементов, влияющих на потери мощности |
Значения КПД конструктивных элементов, влияющих на потери мощности |
I-II |
муфта |
0,995 |
II-III |
Закрытая зубчатая передача |
0,965 |
Одна пара подшипников |
0,9925 |
|
III-IV |
Закрытая зубчатая передача |
0,965 |
Одна пара подшипников |
0,9925 |
|
IV-V |
Цепная переда |
0,91 |
Одна пара подшипников |
0,9925 |
Определим значения КПД, учитывающие потери мощности на каждом участке между валами путем перемножения КПД конструктивных элементов, расположенных на соответствующих участках согласно таблице 2.
Мощности, P, кВт, подводимые к валам:
где
–
мощность, подводимая к первому, второму,
третьему и т.д. валу соответственно;
-
требуемая мощность двигателя (ее
расчетное значение).
Вращающие
моменты
на валах привода:
Так
как в задании на проектирование указан
планируемый срок службы привода в годах
,
определим этот параметр, выраженный в
часах:
Число
циклов нагружения валов привода на
протяжении срока эксплуатации
Результаты расчетов сводим в таблицу:
Таблица 3 – основные кинематические и силовые параметры привода
Номер вала |
|
|
|
|
|
I |
1432 |
149,88 |
27,34 |
4,097 |
|
II |
1432 |
149,88 |
27,20 |
4,077 |
|
III |
370,98 |
38,83 |
100,57 |
3,905 |
|
IV |
106,29 |
11,13 |
336,03 |
3,74 |
|
V |
30,37 |
3,18 |
1062,89 |
3,38 |
|
