- •1 Энергокинематический расчет привода, содержащего цилиндрический редуктор
- •1.1 Определение частоты вращения входного вала исполнительного механизма
- •1.2 Определение требуемой мощности электродвигателя
- •1.3 Определение кинематических и силовых параметров на валах привода
- •2 Расчет тихоходной зубчатой передачи редуктора
- •3 Расчет быстроходной зубчатой передачи редуктора
- •4 Расчет цепной передачи
- •5 Предварительный расчет валов
- •7 Определение конструктивных размеров корпуса и крышки редуктора
- •6 Расчет параметров цилиндрических колес
- •8 Подбор и проверка прочности шпоночных соединений
- •9 Компоновка двухступенчатого соосного цилиндрического редуктора
- •10 Проектный расчет валов и подшипников зубчатого редуктора
- •11 Уточненный расчет валов цилиндрического редуктора
6 Расчет параметров цилиндрических колес
Исходные данные:
Диаметр участка вала ведущего вала для закрепления шестерни:
Диаметр
участка вала промежуточного вала для
закрепления зубчатого колеса быстроходной
и шестерни тихоходной передач:
Диаметр
участка вала ведомого вала для закрепления
зубчатого колеса тихоходной передачи:
Диаметр
окружности вершины шестерни (быстроходная
передача):
Диаметр
окружности вершины зубчатого колеса
(быстроходная передача):
Диаметр окружности вершины шестерни (тихоходная передача):
Диаметр
окружности вершины зубчатого колеса
(тихоходная передача):
Расчет быстроходной передачи.
- Шестерня:
.
Так
как
следовательно шестерня имеет ступицу.
Диаметр ступицы найдем по следующей формуле:
Длину ступицы найдем по следующей формуле:
Рисунок 4 – Эскиз шестерни быстроходной передачи
- Зубчатое колесо:
.
Так
как
следовательно шестерня имеет ступицу.
Диаметр ступицы найдем по следующей формуле:
Длину ступицы найдем по следующей формуле:
Рисунок 5 – Эскиз зубчатого колеса быстроходной передачи
Расчет тихоходной передачи.
- Шестерня:
.
Так как следовательно шестерня имеет ступицу.
Диаметр ступицы найдем по следующей формуле:
Длину ступицы найдем по следующей формуле:
Рисунок 6 – Эскиз шестерни тихоходной передачи
- Зубчатое колесо:
.
Так как следовательно шестерня имеет ступицу.
Диаметр ступицы найдем по следующей формуле:
Длину ступицы найдем по следующей формуле:
Рисунок 7 – Эскиз зубчатого колеса тихоходной передачи
7 Определение конструктивных размеров корпуса и крышки редуктора
Исходные данные:
Тип редуктора: Цилиндрический соосной;
Межосевое расстояние:
Определение конструктивных размеров.
Определим толщину стенки корпуса редуктора по формуле:
Расчет
оказался менее 8 мм. Из технологических
требований принимаем:
.
Толщина стенки крышки редуктора:
Параметр
округляем в большую сторону до целого
значения:
Диаметры болтов.
Диаметры болтов, соединяющих редуктор с рамой или фундаментом:
Принимаем болты М16.
Диаметры болтов, соединяющих корпус с крышкой у подшипников:
Принимаем болты М12.
Диаметры болтов, соединяющих корпус редуктора с крышкой по периметру:
Принимаем болты М8.
Максимальное
расстояние между осями болтов диаметра
:
Размер ширины фланцев определяем по формуле:
где параметр x зависит от толщины стенки корпуса, параметр k – от диаметра d соответствующего болта.
Ширина фланца корпуса для фундаментного (нижнего) пояса:
Ширина фланцев корпуса и крышки в плоскости контакта (для верхнего пояса) у подшипников:
Ширина фланцев корпуса и крышки в плоскости контакта по периметру:
Толщина фланцев:
- корпуса для фундаментного (нижнего) пояса:
- корпуса в соединении с крышкой:
- корпуса в соединении с крышкой:
