- •1.1 Предмет механики жидкости и ее задачи 4
- •1.2. Математическое моделирование 7
- •3.4.1. Примеры, имеющие самостоятельное значение 56
- •Введение
- •1.1 Предмет механики жидкости и ее задачи
- •1.2. Математическое моделирование
- •2. Основные понятия и определения
- •2.1 Начальные понятия, свойства жидкости
- •2.2.1. Понятия: плотность, удельный вес, модуль упругости
- •Гипотеза сплошности
- •2.3. Силы, действующие в жидкости
- •2.3.1. Объемные (массовые) силы
- •Поверхностные силы
- •2.3.2.1. Касательные силы
- •2.3.2.2. Нормальные силы
- •2.3.2.2.1. Давление
- •Нормальные силы, обусловленные изменением скорости течения
- •Тензор напряжения поверхностной силы
- •3. Векторы и тензоры в гидродинамике
- •3.1. Тензоры
- •3.1.1. Правила действия над тензорами
- •1. Операция транспонирования тензора
- •2. Симметричный тензор
- •4. Умножение тензора на скаляр
- •5. Сложение тензоров
- •6. Умножение вектора на тензор
- •7. Единичный тензор
- •3.2. Гидромеханический смысл некоторых операций векторного анализа
- •3.2.1. Div (дивергенция скорости)
- •3.2.2. Grad р (градиент давления)
- •3.2.3 Rot (ротор скорости)
- •3.3. Символическое исчисление
- •3.3.1. Оператор Гамильтона
- •3.3.2. Правила символического исчисления
- •3.3.3. Примеры, имеющие самостоятельное значение
- •3.3.4. Оператор Лапласса (лапласиан)
- •3.4. Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат
- •3.4.1. Примеры, имеющие самостоятельное значение
- •3.5. Преобразование объемных интегралов в поверхностные
- •3.6. Дифференциальные тензоры
- •3.7. Безвихревые и соленоидальные векторные поля
- •4. Основные уравнения движения жидкости
- •4.1. Способы описания движения жидкости
- •1. Подход Лагранжа
- •2. Подход (способ) Эйлера
- •4.2. Кинематика жидкой частицы (движение жидкой частицы в общем виде)
- •4.3. Виды движения жидкости
- •4.3.1. Субстанциональная производная бесконечно малой частицы жидкости
- •1. Случай установившегося движения.
- •2. Случай неустановившегося движения
- •4.3.2. Обобщение понятия субстанциональной производной бесконечно малой частицы жидкости
- •4.3.2.1. Ускорение жидкой частицы
- •4.4. Субстанциональное изменение количественного параметра конечной массы вещества
- •4.5. Интегральная запись законов сохранения материи, количества движения и момента количества движения
- •Закон сохранения материи
- •2. Закон количества движения
- •3. Закон моментов количества движения
- •4.6. Дифференциальное уравнение закона сохранения материи (Уравнение сплошности или неразрывности)
4.6. Дифференциальное уравнение закона сохранения материи (Уравнение сплошности или неразрывности)
Возьмем интегральную форму записи этого закона (формула 4.36) и преобразуем поверхностный интеграл в объемный с помощью формулы Остроградского (3.40)
Объединяя оба объемных интеграла в один, получаем:
Поскольку dV
и область V произвольна,
то нулем оказывается подынтегральная
функция. Следовательно, имеем точное
дифференцированное уравнение:
(4.41)
Замечание:
1. Физический смысл закона сохранения материи вытекает (следует) из физического смысла div ρ и заключается в том, что в любой точке пространства, занятого текущей жидкостью, изменения ее плотности во времени обусловлено накоплением или стоком жидкости в смежные области.
2. Формуле (4.41) можно придать другой вид после следующих преобразований:
(4.41а)
т.е.
(4.41б)
Поскольку div можно трактовать как скорость относительного изменения объема малой частицы жидкости неизменной массы, то уравнение неразрывности в записи (4.41б) можно прочитать так:
Скорость относительного изменения плотности частицы неизменной массы равна с обратным знаком скорости относительного изменения ее объема.
3. Если течение установившееся, то зависимости (4.41а) и (4.41б) приводятся к виду
(4.42)
4. Для несжимаемой жидкости (при ρ=const) закон сохранения материи записывается:
(4.43)
Причем эта формула справедлива как для установившегося движения, так и для неустановившегося.
5. Несмотря на то, что уравнения (4.41) … (4.43) даны в векторной символике, тем не менее они являются соотношениями скалярными и никаких проекций на оси координат из них составить нельзя.
Обычную форму записи этих уравнений легко получить, если обратиться к координатному представлению оператора Гамильтона на основе формулы (3.32). В этом случае уравнение (4.41) имеет вид
(4.44)
