Impulse Responte – импульсная характеристика;

Step Responte – переходная характеристика.

Рисунок 3.6 Третье окно GUI-программы SPTool(Ffilter Viewer)

В окне Ffilter Viewer предусмотрены следующие возможности масштабирования графиков:

-изменить единицы измерения или масштаб по оси у – на левом поле Plots:

для АЧХ – Magnitude;

для ФЧХ – Phase;

-изменить масштаб по оси абсцисс (одновременно для всех графиков) – на левом поле Frequency Axis:

Scale:

-изменить диапазон частот, на котором строится графики (одновременно для всех графиков) – на левом поле Frequency Axis:

Range.

В окне Ffilter Viewer имеется возможность работы со следующими инструментами Selection:

-Color – изменение цвета графиков (всех одномерно);

-Rulers – выбрать один из 6 графиков , для которого с целью проведения точных измерений используются перемещаемые маркерные линии:

- Vertical markers – сплошная и пунктирная прямые вертикальные линии; при этом автоматически фиксируются значения соответствующих аргументов х1,х2 и разности dx между ними;

- Horizantal markers – сплошная и пунктирная прямые вертикальные линии; при этом автоматически фиксируются значения соответствующих аргументов y1,y2 и разности dy между ними;

- Vertical markers with Tracking – сплошная и пунктирная прямые вертикальные линии и отметка на графике точек пересечения с маркерными линиями; при этом автоматически фиксируются значения соответствующих аргументов x1,x2, функций y1,y2 и разностей dx,dy между ними;

- Vertical markers with Tracking and Spole – по сравнению Vertical markers with Tracking появляется дополнительная линия, соединяющая отмеченные на графике точки, и автоматически фиксируется значение тангенса угла наклона этой линии к оси абсцисс;

- Reaks – отметка максимумов на графике;

- Valley – отметка минимумов на графике.

Создание входного сигнала

Источником сигнала для SPTool может быть либо рабочее пространство Workpase, если сигнал создаётся непосредственно в командном окне MATLAB, либо диск (Disk), если сигнал создаётся как m-файл.

Например, для создания дискретного входного сигнала, состоящего из двух синусоид с частотами 500 Гц и 750 Гц в смеси с шумом, в командном окне MATLAB нужно набрать следующие команды:

>>Fd=2000;

>>f1=500;

>>f2=750;

>>w1=2*pi*f1/Fd;

>>w2=2*pi*f2/Fd;

>>n=1:1000;

>>x=1*sin(w1*n) + 1.5*sin(w2*n);

>>y=rand(1,length(x))

>>sum=x+y;

Импортирование входного сигнала в SPTool

Для импортирования входного сигнала нужно в первом окне (SPTool:startup.stp) войти в меню (сверху) File – Import. После этого открывается четвёртое окно (Import to SPTool – рис 14.20), в котором следует в поле Source (слева ) отметить точкой , откуда импортируется сигнал – From Workpace или From Disk.

Для импортирования сигнала из From Workspace необходимо выполнить следующие действия:

- в поле Workspace Contents выделить имя сигнала (например sum);

- выделить имя импортируемого сигнала и нажать кнопку со стрелкой (-->) , что является указанием рассматривать сигнал (например sum) как данные (Data);

- в поле четвертого окна справа ввести следующие:

Import As – Signal;

Sampling Frequency – частоту дискретизации fд;

Name – имя сигнала в SPTool (например sig3);

• Нажать кнопку OK.

Рисунок 3.7 Четвертое окно GUI- программы SPTool(Import to SPTool)

Для импортирования сигнала из From Disk необходимо выполнить следующие действия:

• В поле Source нажать активированную кнопку Browse, в результате чего откроется пятое окно (Select File to Open – рисунок 3.8);

Рисунок 3.8. Пятое окно GUI- программы SPTool (Select File to Open)

При выходе из программы SPTool автоматически запрашивает сохранить данные (сигналы, фильтры, спектры). В случае ошибки сохраняются в файлах со своими именами в папке work\startup.spt.

Проверить содержание папки work можно через программу. Сохраненные файлы могут использоваться для последующей работы. Для использования в MATLAB данных, сохранённых при выходе необходимо осуществить их экспорт в MATLAB.

3.3 Синтез и моделирование цифровых фильтров нижних частот в среде MATLAB

Виртуальная лаборатория - это программный комплекс, целью которой является предоставление учащимся возможности освоить теоретический материал по дисциплине «Цифровая обработка материалов».

Реализованы следующие лабораторные работы:

1. исследование цифровых фильтров с бесконечной импульсной характеристикой;

2. методы реализации и программная реализация БИХ-фильтров;

Каждая лабораторная работа состоит из нескольких разделов. В разделе «Теоретическая часть» представлены сведения о работе фильтра, о амплитудно-частотных характеристиках идеального и реального фильтра. Прежде чем приступить к выполнению лабораторной работе студент должен самостоятельно проработать лекционный материал по теме работы, изучить основные теоретические положения и расчетные соотношения, приведенные в описании работы. Перейти к выполнению виртуальной лабораторной работы студент сможет только после прохождения тестового контроля на допуск. Тесты для прохождения контроля находятся в разделе «Тесты». В тестах даны условия задач, вопросы и несколько вариантов ответа.

В разделе «Порядок выполнения работы» представлены варианты лабораторной работы и ход описание работы.

Описание хода лабораторной работы

Исследование характеристик БИХ- фильтров в программе FDATool.

1. Запустите MATLAB (ярлык на рабочем столе).

2. Запустите приложения FDATool (см. методичискиерекомендации).

3. В главном окне программы выберите:

- тип проектируемого фильтра («Lowpass» - НЧ, «Highpass» - ВЧ, «Bandpass» - полосовой, « Bandstop» - режекторный );

- метод проектирования : метод равноволновой аппроксимации (Equiripple — «Parks-McClellan» (Паркса— Мак-Клеллана));

- флажок расчет минимального порядка фильтра;

-единицы измерения и параметры частотной избирательности желаемой АЧХ фильтра по таблице 1.2.

4. Рассчитайте проектируемый фильтр, нажав кнопку Design Filter

5. Зафиксируйте рекомендуемый по методу Паркса—Мак-Клеллана порядок N _pm КИХ-фильтра.

6. Исследуйте характеристики КИХ-фильтра, рассчитанные по методу Паркса—Мак-Клеллана (см. методические рекомендации). Результаты экспериментальных исследований занесите в таблицу. 1.1. Сохраните АЧХ фильтра для отчета.

7.Аналогично исследуйте фильтр оконными методами. Для этого в главном окне программы выберите:

тип проектируемого фильтра («Lowpass» — НЧ, «Highpass»— ВЧ);

оконный метод проектирования: метод равноволновой аппроксимации (Window);

порядок фильтра, соответствующий минимальному порядку, рассчитанному по методу Паркса—Мак-Клеллана;

единицы измерения и параметры частотной избирательности желаемой АЧХ фильтра по таблице 1.2;

в разделе дополнительных опций укажите оконный метод,

по которому будет рассчитан фильтр.

Выполнить исследование следующим оканными методами:

Blackman (Блэкмана), Chebyshev (Чебышева), Hamming (Хэмминга) Kaiser (Кайзера), Triangular (треугольным) Hann (Хэннинга).

8. Рассчитайте проектируемый фильтр, нажав кнопку Design Filter.

9. Зафиксируйте в таблице значения неравномерности АЧХ, уровня затухания в зоне непрозрачности, перерегулирования, для каждого из исследуемого оконного метода.

10. Выберите наилучший оконный метод, сохраните АЧХ для отчета.

11. Для выбранного оконного метода увеличите, а затем уменьшите (N = 20-50) порядок. Сравните АЧХ, заполнив очередную строку в таблице. Рассмотрите, как изменяется ИХ и переходной процесс. Сделайте выводы.

12. Для метода Паркса- Мак-Клеллана измените исходные данные таким образом, чтобы увеличилась или уменьшилась узкополосность АЧХ фильтра(при неизменном уровне затухания, неравномерности АЧХ и её прямоугольности). Запишите новый рекомендуемый порядок, неравномерность в полосе пропускания, уровень затухание и перерегулирование в таблицу.

13. Для метода Паркса- Мак-Клеллана измените исходные данные таким образом, чтобы увеличилась или уменьшилась прямоугольность АЧХ фильтра(при неизменном уровне затухания, неравномерности АЧХ и её узкополосности).

Запишите новый рекомендуемый порядок неравномерность в полосе пропускания, уровень затухание и перерегулирование в таблицу.

14. Аналогично повторите проектирование для второго фильтра(полосового или режекторного, в зависимости от номера бригады), выполнив п.3 – п.10.

После этого открывается главное окно программы. На рисунке приведены кнопки панели инструментов главного окна программы. Слева от полей ввода отображены кнопки переключающие режимы работы программы (рисунок ). При запуске приложения по умолчанию, автоматически отображается режим проектирования фильтра. При выборе различных режимов внешний вид области ввода исходных данных изменяется.

1. в главном окне фильтра выбирете:

   • тип проектируемого фильтра

Рисунок -3.8 . Панель инструментов главного окна программы FDATool

Рисунок – 3.8. Панель инструментов главного окна программы FDATool

Рассмотренные выше функции синтеза ЦФ требуют задания в качестве входных параметров порядка фильтра n и его частоты среза w0. При этом понятие частоты среза для фильтров разных типов определяется по-разному. Однако исходными данными при разработке фильтров, как правило, являются другие параметры: граничные частоты полос пропускания и задерживания, а также допустимая неравномерность АЧХ в полосе пропускания ) и минимально необходимое затухание в полосе задерживания ).

Рассчитать минимально необходимый порядок дискретного фильтра позволяют следующие однотипные функции пакета Signal Proccessing:

• [n, Wn] = buttord ( ) ;

• [n, Wn] = cheb1ord ( ) ;

• [n, Wn]= cheb2ord ( ) ;

• [n, Wn]= ellipord ( ) .

Данные функции позволяют выбирать порядок как для аналоговых, так и для дискретных фильтров. Отсутствие строки 's' в конце списка параметров является признаком расчёта дискретного фильтра, а наличие – признаком расчёта аналогового фильтра.

Параметры и задают в децибелах допустимую неравномерность АЧХ в полосе пропускания и минимально необходимое затухание в полосе задерживания соответственно.

Параметры и задают граничные частоты полос пропускания и задерживания, нормированные к частоте Найквиста = / 2 = 1 / (2T); способ задания этих параметров зависит от типа проектируемого фильтра:

- ФНЧ: и - числа, при этом должно выполняться неравенство < ;

- ФВЧ: и - числа, при этом должно выполняться неравенство > ;

- полосовой фильтр: и - двухэлементные векторы, при этом должны выполняться неравенство (1) < (1) < < (2);

- режекторный фильтр: и - двухэлементные векторы, при этом должны выполняться неравенство (1) < (1) < < (2).

Выходными параметрами являются минимально необходимый для выполнения заданных требований порядок фильтра n и частота среза фильтра Wn, нормированная к частоте дискретизации. Эти параметры должны затем использоваться при вызове функции расчёта фильтра.

Поскольку порядок фильтра - величина целочисленная, то обычно оказывается, что фильтр минимально необходимого порядка обеспечивает некоторый запас по исходным параметрам. Этот запас можно использовать по-разному – либо сделать неравномерность АЧХ в полосе пропускания точно равной заданной , но увеличить затухание в полосе задерживания, либо точно выдержать заданной, но увеличить затухание в полосе задерживания, уменьшив при этом неравномерность АЧХ в полосе пропускания. Для эллиптических фильтров возможен ещё один вариант – сужение переходной полосы за счёт расширения полосы задерживания.

Комплексная частотная характеристика H ( ) цифрового (дискретного) линейного фильтра (КЧХ) определяется из передаточной функции H(z) при z = .

Функция freqz реализует расчет комплексной частотной характеристики. В простейшем виде эта функция используется следующим образом:

freqz (a,b). (3.1)

Входные параметры a и b – векторы коэффициентов передаточной функции фильтра H(z) в дробно-рациональной форме.

При расчёте используются нормированные значения частоты w=ωT, при этом нормированная частота дискретизации . По умолчанию выбирается 512 отсчётов нормированной частоты w, равномерно распределённых в интервале от 0 до .

При отсутствии выходных параметров функция freqz строит графики частотных характеристик ЦФ: АЧХ в децибелах и ФЧХ в градусах.

Если при вызове функции freqz указаны выходные параметры:

[h,w] = freqz (a,b), (3.2)

То построение графиков не производится. В векторе h возвращаются рассчитанные значения КЧХ, а в векторе w – использованные при расчетё значения нормированных частот w= ωT.

Для того чтобы задать количество частотных точек для расчета, используется третий входной параметр n (нормированные частоты по – прежнему равномерно распределены в интарвале от 0 до ):

[h,w] = freqz (a,b,n). (3.3)

Можно заставить функцию freqz использовать значения нормированных частот w= ωT, равномерно распределённых в интервале от 0 до , т.е. до частоты дискретизации . Это необходимо при анализе комплексных ЦФ, частотные характеристики которых не являются симметричными. Такое указание даётся функции freqz с помощью четвёртого входного параметра – строки ‘whole’:

[h,w] = freqz (a,b,n, ‘whole’). (3.4)

Наконец, можно задать вектор нормированных частот w для расчёта КЧХ:

[h,] = freqz (a,b, w). (3.5)

Использовние второго выходного параметра w в этом случае не имеет смысла, поскольку вектор частот задан на входе. При вызове графиков ФЧХ дискретных фильтров с помощью функции freqz для устранения «фиктивных» разрывов (скачков) характеристики, о которых следует применять функцию построения графиков фазочастотных характеристик unwrap: phi = unwrap (phi).

Функции преобразования способов описания дискретных систем. Для преобразования описаний дискретных линейных систем в трёх формах – дробно-рациональной, нуль-полюсной и в пространстве состояний – в пакете Signal Processing используются те же шесть функций, что и для преобразования описаний аналоговых систем.

- функция tft2zp преобразует дробно-рациональную форму представления передаточной функции в нуль-полюсную форму: [z,p,k] = tf2zp (a,b);

- функция tft2tf преобразует нуль-полюсную форму представления передаточной функции дробно-рациональную форму: [a,b] = zp2tf (z,p,k);

- функция tft2ss преобразует дробно-рациональную форму описания передаточной функции в параметры представления в пространстве состояний: [A,B,C,D] = tf2s (a,b);

- функция ss2tf пребразует параметры в параметры представления системы в пространстве состояний в дробно-рациональную форму передаточной функции: [a,b] = ss2tf (A,B,C,D);

- функция zp2ss преобразует нуль-полюсную форму передаточной функции в параметры представления дискретной линейной системы в пространстве состояний: [A,B,C,D] = zp2ss (z,p,k);

- функция ss2zp преобразует параметры представления дискретной системы в пространстве состояний в нуль-полюсную форму описания передаточной функции: [z,p,k] = ss2zp (A,B,C,D).

Единственная особенность использования этих функций в дискретном случае состоит в том, что векторы a и b, составленные из коэффициентов полиномов числителя и знаменателя дробно-рациональной передаточной функции, должны иметь одинаковый размер, т.е. порядки числителя и знаменателя функции eqtflength, дополняющая нулями в конце более короткий из переданных ей векторов: [a1,b1] = eqtflength (a,b).

Функция resiquez обеспечивает преобразование передаточной функции из дробно-рациональной формы в форму в виде простых дробей и обратно: из формы в дробно-рациональную форму. Её отличие от функции resique, рассмотренной для цифровых систем, состоит в форме представления простых дробей. Функция resique использует формулу разложения, а функция resiquez – формулу. Функция resiquez может выполнять преобразования в обе стороны. Направление преобразования зависит от числа входных параметров: [r,p,k] = residuez(a,b) или [a,b] = residuez(r,p,k). Здесь a и b – векторы коэффициентов полиномов числителя и знаменателя передаточной функции; p – вектор-столбец полюсов; r – вектор-столбец соответствующих им вычетов; k – вектор-строка коэффициентов целой части передаточной функции. Представление передаточной функции в виде суммы простых дробей соответствует параллельной форме реализации дискретного фильтра.

Согласно каскадная реализация ЦФ возможно в виде последовательного соединения блоков первого порядка. Однако часть этих блоков может оказаться с комплексными коэффициентами. По этой причине при каскадной реализации вещественных ЦФ их делят на секции второго порядка. При этом пары комплексно-сопряженных полюсов и нулей объединяются и образуют каскады второго порядка. В этом случае передаточные функции H(z) цифровых ФНЧ и ФВЧ будут иметь вид, а полосового и режекторного фильтров.

В пакете Signal Processing имеется шесть функций, осуществляющих преобразование описание дискретной системы между набором секций второго порядка и другими формами описания: tf2sos, zp2sos, ss2sos, sos2tf, sos2zp,sos2ss. Имена этих функций построены так же, как и имена других функций преобразования описаний систем; аббревиатура последовательной формы – sos (second order sections):

- функция преобразует коэффициенты полиномов числителя и знаменателя дробно-рациональной формы представления передаточной функции в секции второго порядка: [sos,g] = tf2sos (a,b, ‘order’, ‘scale’);

- функция преобразует нуль-полюсную форму передаточной функции в секции второго порядка: [sos,g] = zp2sos (z,p,k, ‘order’, ‘scale’);

- функция преобразует параметры представления дискретной линейной системы в пространстве состояний в каскадное соединение секций второго порядка: [sos,g] = ss2sos (A,B,C,D, ‘order’, ‘scale’);

-функция преобразует секции второго порядка в дробно-рациональную форму представления передаточной функции: [a,b] = sos2tf (sos,g);

-функция преобразует секции второго порядка в нуль-полюсную форму описания передаточной функции: [z,p,k] = sos2zp (sos,g);

- функция преобразует секции второго порядка в параметры представления системы в пространстве состояний: [A,B,C,D] = sos2ss (sos,g).

Набор секций второго порядка представляется с помощью шестистолбцовой матрицы sos, каждая строка которой соответствует одной секции и устроена следующим образом:

[ 1 ]. (3.6)

Такой строке соответствует передаточная функция секции второго порядка.

. (3.7)

Параметр g – дополнительный множитель (gain), добавляемый к передаточной функции, составленной из секций (блоков) второго порядка. Этот параметр при вызове может опускаться, для входного параметра g это означает использование значения по умолчанию g = 1, а для выходного – учёт этого коэффициента в первой секции фильтра.

Преобразование описания из набора секций второго порядка в какую-либо другую форму sos2xx является однозначным, а обратное преобразование- xx2sos – нет. Дело в том, что группировать полюсы и нули для формирования секций второго порядка можно разными способами, можно менять порядок включения секций и по-разному распределять коэффициент усиления между ними (например, если у одной секции все коэффициенты (i=0,2) в одинаковое число раз увеличить, а у другой – во столько же раз уменьшить, результирующая передаточная функция ЦФ останется неизменной).

Группировка полюсов и нулей функциями xx2sos выполняется следующим образом. Прежде всего выделяются комплексно-сопряженные пары нулей и полюсов передаточной функции. Эти пары образуют соответственно числители и знаменатели передаточных функций блоков второго порядка, причём для каждой секции выбирается пары нулей, расположенных ближе всего к паре полюсов секции. Для вещественных полюсов и нулей применяется аналогичный подход: в пары группируются максимально близкие полюсы и нули.

Приведём примеры расчета цифровых фильтров с использованием рассмотренных выше функций.

Пример. Спроектировать цифровой ФНЧ с частотной характеристикой Баттерворта при следующих исходных данных:

- граничная частота полосы пропускания =1,0 кГц;

- максимальное затухание в полосе пропускания = 3 дБ;

- граничная частота полосы задерживания = 1,5 кГц;

- минимальное затухание в полосе задерживания =40 дБ;

- частота дискретизации =5,0 кГц;

Для синтеза фильтра при представлении передаточной функции в виде каскадного соединения секций второго порядка и расчёта его АЧХ в командном окне MATLAB нужно набрать следующие команды:

> >Fs=5000;

>> fp=1000;

>> fs=1500;

>> Rp=3;

>> Rs=40;

>> [n, Wn]=buttord(2*fp/Fd,2*fs/Fd,Rp,Rs);

>> [a,b]=butter (n, Wn);

>> [sos,g]=tf2sos (a,b,,’up’,’none’);

>> [h,w]=freqz(a,b);

>> plot(w/(2*pi),20*log10(abs(h)));

>> grid on

Расчет фильтра осуществляется нажатием кнопки Design Method, в нижней части окна (под полями ввода). Во время расчета в строке состояния высвечивается надпись «Design Filter…», после завершения расчета фильтра надпись меняется на «Design Filter…Done».

Рассчитанные параметры синтезированного фильтра следующие: N=6; g=0,0259;

1-секция: а0=1; а1=-2; а2=1; b0=1; b1=0,904; b2=0,3763;

2-секция: а0=1; а1=-2,0043; а2=1,0043; b0=1; b1=-0,0226; b2=0,6701;

3- секция: а0=1; а1=-1,9957; а2=0,9957; b0=1; b1=-0,5662; b2=0,9021.

На рисунке 3.9 приведена амплитудно – частотная характеристика спроектированного цифрового фильтра нижних частот.

Рисунок 3.9 – Амплитуда - частотная характеристика

На рисунке 3.10 приведена фаза- частотная характеристика синтезированного фильтра нижних частот

Рисунок 3.10 - Фаза-частотная характеристика

Импульсная характеристика и карта нулей приведены на рисунке 3.11 и 3.12

Рисунок 3.11 - Импульсная характеристика

Рисунок 3.12 - Карта нулей и полюсов

Полученные амплитудно-частотные характеристики синтезированных цифровой фильтр отвечают заданным техническим требованиям.

4 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОБОСНОВАНИЕ

4.1 Обоснование тем с элементом научно-исследовательского характера

Любое научное исследование, вне зависимости от его масштабов, должно носить программно-целевой характер, отличаться новизной, выполняться на современном оборудовании и обеспечивать высокий экономический эффект. При этом научный результат должен быть получен в заданные сроки с минимальными материальными, энергетическими, денежными и трудовыми затратами. Последнее в большей мере зависит о надлежащей организации, планирования и управления исследованиями и разработками.

В данной части дипломной работы рассматривались этапы научно-исследовательской работы Цос, определялась их трудоемкость по методу прямого счета, производился расчет сметы затрат на НИР.

По теме выпускной работы мною была проделана опытно – конструктивная работа по разработке макета лабораторного стенда по входным цепям радиоприемных устройств.

По специализации мобильные радиосистемы и телерадиовещание на кафедре преподается дисциплина Радиотехнические цепи и радиоприемные устройства (РТЦ и РПУ). по дисциплине РТЦ и РПУ студент должен сдать 2 расчетно-графические работы, курсовой проект и комплекс лабораторных работ. Комплекс лабораторных работ состоит из 6 физических и одной теоретической работы. Таким образом комплекс лабораторных работ должен научить студентов к применению теоретических знаний на практике. Но поскольку одна из работ является теоретической, студент не имеет возможности в достаточной мере практиковать теоретические знания. Поэтому мне было предложено рассмотреть вопрос о создание недостающего стенда для проведения лабораторных работ. Итак, инновационная сфера, главной составляющей частью которой является опытно-конструкторские и научно-исследовательские разработки, на современном этапе развития является основным двигателем экономического роста.

Этапы НИР и определение их трудоемкости

Наиболее сложной и ответсвенной частью при планировании НИР является расчет трудоемкости работ, так как трудовые затратычасто составляют основную часть их стоимости. При расчете трудоемкости научно- исследовательских работ только частично можно использовать нормативную базу. Основными же методами определения затрат труда на осуществление темы НИР является метод прямого счета трудоемкости. Все полученные расчеты показаны в таблице.(таблица 5.1)

Длительность цикла в днях по каждому виду работы укрупненно можно определить по формуле :

(5.1)

где: – трудоемкость этапа,норма- час;

– количество испольнителей по этапу;

– продожительность рабочего дня, час;

– коэффициент выполнения норм времени, .

Полученную величину следует округлить в большую сторону до целых чисел.

Т а б л и ц а 5.1 - Заработная плата. Расчет основной заработной платы производственного цикла

Стадия жизненного цикла и содержания работы	Испольнитель	Трудоемкось			Длитель-ность цикла, день	Заработ-ная плата за час работы, тенге		Сумма заработ-ной платы, тенге
		Норма-час	% доля в общей трудоемкости
Выбор цели и задач исследования	Руководитель	14	2,60%	2		584,415	8181,81
Составление методик работы, ознакомление с технической литературой	Руководитель Проекта	28	5,20%	4		584,415	16363,62
	Инженер проектировщик	28	5,20%	4		194,8	5454,4
Выбор схемы работы	Руководитель Проекта	21	3,90%	3		584,415	12272,715
Разработка экспериментальной схемы	Инженер проектировщик	14	2,60%	2		194,8	2727,2
Приобретение необходимого материала для проведения экспериментов	Руководитель Проекта	14	2,60%	2		584,415	8181,81
	Инженер проектировщик	14	2,60%	2		194,8	2727,2
Приобретение дополнительного оборудования	Руководитель Проекта	21	3,90%	3		584,415	12272,715
	Инженер проектировщик	21	3,90%	3		194,8	4111,8
Разработка материальной платы	Руководитель Проекта	7	1,30%	1		584,415	4090,905
	Инженер проектировщик	7	1,30%	1		194,8	1363,6
Монтаж платы в наружный корпус стенда	Руководитель Проекта	28	5,20%	4		584,415	16363,62
	Инженер	28	5,20%	4		194,8	5454,4

Продолжение таблицы 5.1

Стадия жизненного цикла и содержания работы	Испольнитель	Трудоемкость		Длитель-ность цикла, день		Заработ-ная плата за час работы, тенге		Сумма заработ-ной платы, тенге
		Норма-час	% доля в общей трудоемкости
Экспериментальные замеры элементов схемы	Инженер проектировщик	28	5,2%		4		194,8		5454,4
Сравнение соответствия теоритических результатов с практическими результатами	Руководитель Проекта	14	2,60%		2		584,415		8181,81
	Инженер проектировщик	14	2,60%		2		194,8		2727,2
Подборка характеристик для проведения лабораторной работы	Инженер проектировщик	14	2,60%		2		194,8		2727,2
Проверка на работоспособность элементов схемы в режиме к.з.	Руководитель Проекта	21	3,90%		3		584,415		12272,715
	Инженер проектировщик	21	3,90%		3		194,8		4111,8
Проверка техники безопасности	Руководитель Проекта	7	1,30%		1		584,415		4090,905
	Инженер проектировщик	7	1,30%		1		194,8		1363,6
Обработка результатов, анализ снятых характеристик	Инженер проектировщик	70	13%		10		194,8		13636
Пример расчета элементов схемы	Инженер проектировщик	28	5,20%		4		194,8		5454,4
Систематизация полученных результатов, выводы по работе	Руководитель Проекта	35	6,50%		5		584,415		20454,525
	Инженер проектировщик	35	6,50%		5		194,8		6818
		539	100%						186858,1

Классификация и группировка затрат, включаемых в себестоимость научно-технической продукции.

Себестоимость научно-технической продукции представляет собой стоимостную оценку используемых в процессе производства научно-технической продукции природных ресурсов, сырья, материалов, топлива, энергии, основных трудовых ресурсов, а также других затрат на производство и реализацию продукции

Т аким образом, себестоимость научно-технической продукции складывается по следующим статьям калькуляции:

(5.2)

где: З_мат - затраты на материалы, тенге.;

З_{спец.об .}- затраты на спецоборудование для научных (экспериментальных) работ, тенге.;

З_{стор.орг.} - затраты по работам, выполняемым сторонними организациями и предприятиями, тенге.;

З_опл.тр. - затраты на оплату труда работников, непосредственно занятых созданием научно-технической продукции, тенге.;

З_{соц.отч.} - отчисления па социальные нужды, тенге.;

З_проч.- прочие прямые затраты, тенге.;

З_нак. - накладные расходы, тенге.

Рассмотрим более подробно структуру затрат по каждой статье калькуляции.