10.Магнитные и вакуумные захваты.

Для подъема стальных и чугунных грузов широко применяются подъемные электромагниты постоянного тока. Эти магниты подвешивают цепями к крюку подъемного механизма. Питание постоянным током осуществляют с помощью гибкого кабеля, автоматически наматываемого и сматываемого со специального кабельного барабана при подъеме и опускании магнита и подключаемого к контактной коробке электромагнита. Подъемные магниты состоят из стального корпуса, внутри которого помещается обмотка. Снизу она защищена от повреждения листом из марганцовистой стали или из латуни с малой магнитной проницаемостью. Электромагниты выпускают круглой (типа М) или прямоугольной (типа ПМ) формы. Прямоугольные электромагниты обычно применяют для подъема длинных изделий (стальных балок, труб и т. п.). Для подъема очень длинных и тяжелых грузов применяют подвеску из нескольких магнитов на специальной траверсе. Магниты круглой формы применяют для работы с мелкими грузами разнообразной формы (скрап, чушки, стружка). Подъемные магниты выпускают грузоподъемностью от нескольких сотен килограммов до 30 т.

Для транспортирования различного рода листового материала, а также различных коробок, ящиков и т. п. широко применяются вакуумные захваты, состоящие из металлического диска с отверстием в центре и эластичного резинового герметизирующего кольца. Диск соединен гибким шлангом с вакуумным насосом. Для захватывания диск накладывают на поверхность груза и поворотом крана полость захвата подключают к вакуумному насосу.

11. Установившееся движение механизма подъема. Статический момент и

мощность двигателя при подъеме груза. Статический момент от веса на

валу двигателя при опускании.

Момент при подъеме: М_ст = G_гр ^. D_бар/ 2 ^. а ^. u_M ^. η₀ = S_max ^. m ^. D_бар/ 2 ^. u_M ^. η_M;

а –кратность полиспаста; m - число канатов

S_max = 2 ^. u_M ^. η_M / m ^. D_бар – натяжение каната

мощность двигателя: Р_ст = G_гр ^. ν_гр / 1000 ^. η₀

Момент при опускании: М_гр = G_гр ^. D_бар/ 2 ^. а ^. u_M ^. η₀

Момент пуска: М_пуск = М_ст + М_ин1 + М_ин2

Запас торможения: n_т = М_T / М_{ст т}

Статический момент торможения: М_{ст т} = - S_max ^. m ^. D_бар / 2 ^. u_M ^. η_M

Момент торможения: М_T = - М_{ст т} - М_{т ин1} - М_{т ин2}

12.Механизм подъема. Кинематическая схема. Конструкция.

Обычно механизмы подъема состоят из зубчатого цилиндрического или червячного редуктора, соединенного через муфту с электродвигателем, и тормозного устройства. Выходной вал редуктора соединяется с барабаном. На барабане закреплен гибкий грузовой элемент, соединенный с грузозахватным устройством. В качестве тормозного шкива можно использовать только полумуфту, находящуюся на валу редуктора. Механизмы подъема груза и изменения вылета стрелы выполняют так, что опускание груза или стрелы возможно только двигателем.

13.Грейферы, назначение, устройство.

Грейфер – автоматическое грузозахватное устройство. Грейферы широко используются для транспортирования шихты, скрапа, угля и других материалов. Грейферы по кинематическому признаку можно разделить на канатные, соединенные с приводными

лебедками с помощью гибкого элемента — каната, и приводные, в которых механизм зачерпывания и опорожнения располагается непосредственно на грейфере. Канатные грейферы подразделяются на одноканатные, многоканатные. Грейфер состоит из двух челюстей, соединенных шарнирно на нижней траверсе. Тяги соединяют челюсти с верхней траверсой. Канатом подвижная головка 6 соединяется с верхней траверсой и со скобой, с помощью которой грейфер навешивается на крюк механизма подъема крана. В момент зачерпывания головка и траверса связаны между собой захватами, укрепленными на траверсе. При подъеме скобы происходит сближение траверсы и головки. При этом челюсти, поворачиваясь вокруг осей шарниров на траверсе, внедряются в груз и зачерпывают его. После того как челюсти сомкнутся, грейфер в закрытом состоянии перемещается к месту разгрузки и опускается на опорную поверхность; при этом

захваты раскрываются и головка отсоединяется от нижней траверсы. Подъем скобы вызывает подъем верхней траверсы, что приводит к раскрытию грейфера и его автоматическому опорожнению. Многоканатные (двух и четырехканатные) снабжают двумя механизмами для замыкающего и подъемного канатов. В кинематическом отношении двух- и четырехканатные грейферы идентичны, но в двухканатных грейферах канат образует простой полиспаст, а в четырехканатных - сдвоенный. Двухканатные грейферы можно использовать только при наличии специальной грейферной лебедки с двумя механизмами, барабаны которых имеют возможность независимого движения.