- •Введение
- •Основы метрологии
- •1.1. Основные определения
- •1.2. Единицы физических величин
- •1.3. Эталоны единиц электрических величин
- •1.4. Классификация измерений
- •1.5. Классификация средств измерений
- •2. Основы теории погрешностей и обработка результатов измерений
- •2.1. Погрешности измерений и их классификация
- •2.2. Методы уменьшения систематических погрешностей
- •2.3. Аналитическое представление и оценка случайных погрешностей
- •2.4. Обработка результатов прямых измерений
- •2.5. Обработка результатов косвенных измерений
- •2.6. Обработка результатов совместных измерений
- •2.7. Нормирование метрологических характеристик средств
- •3. Цифровые измерительные приборы и преобразователи
- •3.1. Цифровые измерительные приборы
- •3.2. Цифроаналоговые преобразователи
- •3.3. Аналого-цифровые преобразователи
- •3.4. Виртуальные измерительные приборы
2.4. Обработка результатов прямых измерений
Целью обработки результатов прямых
измерений является определение среднего
арифметического значения
измеряемой физической величины как
наиболее близкого к истинному значению,
отклонение
среднего арифметического от истинного
значения с вероятностью
,
а также выявление конкретного вида
закона распределения плотности
вероятностей
случайной погрешности
.
Для определения среднего арифметического значения измеряемой физической величины необходимо выполнить равноточных измерений физической величины
.
(2.19)
Среднее арифметическое значение фактически является оценкой измеряемой физической величины . Затем вычисляется абсолютная погрешность каждого из измерений.
.
(2.20)
Далее по известной в теории вероятностей
формуле находится оценка среднеквадратического
отклонения
измерений, характеризующая точность
метода измерений
. (2.21)
Т.к. среднее арифметическое само обладает
случайной погрешностью, то вводится
понятие оценки среднеквадратического
отклонения среднего арифметического
. (2.22)
Видно, что с увеличением числа измерений одной и той же физической величины точность оценки среднего арифметического увеличивается.
Оценка среднеквадратического отклонения
среднего арифметического
указывает на границы интервала, в котором
может находиться истинное значение
физической величины. В зависимости от
класса точности измерительного прибора
определяется доверительная вероятность
.
Затем в зависимости от числа n
измерений физической величины задается
значение интеграла вероятностей
(при
)
или вероятность
в законе распределения Стьюдента (при
).
По таблицам 2.1 или 2.2, определяется
или
,
а затем вычисляется доверительный
интервал
отклонения от истинной оценки среднего
арифметического значения измеряемой
величины
или
с вероятностью
.
Таким образом, истинное значение
измеряемой физической величины
находится между нижней
и верхней
границами
(2.23)
Результат измерений записывается в виде
с вероятностью
. (2.24)
Обработка результатов прямых измерений
ставит своей целью выявление конкретного
вида закона распределения плотности
вероятностей случайной погрешности.
Для этого производятся многократные
измерения одной и той же физической
величины
.
Полученные значения
,
где
,
содержат погрешности
.
Полученный массив погрешностей
используется для построения
экспериментальной зависимости
.
Для ее построения весь диапазон значений
погрешности
от
до
делится на одинаковые интервалы, число
которых N находится
по правилу Старджесса
. (2.25)
Ширина каждого интервала
вычисляется в соответствии с выражением
. (2.26)
Затем находится число значений
,
где
,
случайной погрешности
,
приходящихся на каждый j
– й интервал, причем
.
(2.27)
Вероятность попадания погрешности в j – й интервал определяется как доля значений в общем числе значений
.
(2.28)
Распределение плотности вероятностей
случайной погрешности
в пределах каждого
- го интервала постоянна и равна
. (2.29)
Строится гистограмма – ступенчатая
характеристика с уровнями
на каждом интервале d,
отвечающая условию
.
(2.30)
Пример гистограммы приведен на рисунке 2.2
Рисунок 2.2 – Гистограмма
На основе гистограммы строится практическая зависимость распределения плотности вероятностей , которая называется полигоном. Для ее построения соединяют отрезками прямых середины верхних сторон всех прямоугольников гистограммы.
Теоретическая зависимость
,
наилучшим образом описывающая практическую
зависимость распределения плотности
вероятностей
ищется подбором некоторой аналитической
функции
,
где
-
постоянные коэффициенты, определяемые
в соответствии с методом моментов.
Суть метода моментов заключается в том,
чтобы основные характеристики
теоретического и практического законов
распределения плотности вероятностей
совпадали. Вместе с тем теоретическая
зависимость должна удовлетворять
основным свойствам законов распределения
(2.31)
Если в качестве теоретической зависимости выбран нормальный закон распределения плотности вероятностей, то центр распределения должен быть равен и среднеквадратическое отклонение погрешности должно быть равно оценке среднеквадратического отклонения измерений. Таким образом, выражение для теоретического закона распределения плотности вероятностей примет вид
. (2.32)
Однако теоретический закон распределения от практического может существенно отличаться. Для оценки степени соответствия этих законов применяют критерий согласия Пирсона (χ2 - «хи-квадрат»). С этой целью вычисляют
,
(2.33)
где
- вероятность попадания погрешности
в
-й
интервал в теоретическом законе
распределения.
Вероятность можно вычислить по формуле
(2.34)
где
-
границы
-го интервала, или приближенно по формуле
,
(2.35)
где
- значение теоретического закона
распределения, вычисляемое по формуле
(2.32), в точке
,
причем
. (2.36)
Чем меньше χ2 , тем ближе
теоретический закон распределения к
практическому. Граничные значения
,
по которым можно судить о соответствии
теоретического закона распределения
практическому, приведены в таблице 2.3.
Граничное значение
как функцию параметров
и
выбирают из приведенной таблицы 2.3, где
- число степеней свободы, определяемое
из выражения
;
- количество числовых параметров
теоретического закона, оцененных по
результатам измерений;
- уровень значимости, численно равный
вероятности признания практического
закона распределения не соответствующего
теоретическому.
Таблица 2.3 – Таблица критических значений
|
|
|||
0.01 |
0.05 |
0.10 |
0.50 |
|
2 |
0.020 |
0.103 |
0.211 |
1.386 |
3 |
0.115 |
0.352 |
0.584 |
2.366 |
4 |
0.297 |
0.711 |
1.064 |
3.357 |
5 |
0.554 |
1.145 |
1.610 |
4.351 |
6 |
0.872 |
1.635 |
2.204 |
5.348 |
7 |
1.239 |
2.167 |
2.833 |
6.346 |
Для нормального закона распределения
принимают:
;
- минимальное. Расчетное значение χ2
сравнивают с граничным
.
Если выполняется условие
,
(2.37)
то гипотезу о соответствии практического закона распределения теоретическому принимают за истину. В противном случае считают гипотезу не соответствующей действительности и строят новую, которая также проверяется.
