- •1.Георгафические координаты на поверхности и сфероида. Разность широт, разность долгот, отшествие.
- •2.Локальная прямоугольная система координат. Связь с географическими координатами.
- •3.Прямая и обратная геодезические задачи на плоскости и на поверхности сферы.
- •4.Основные проекции, применяемые в навигации: проекция Меркатора, универсальная проекция проекция Меркатора, поперечная равноугольная цилиндрическая проекция.
- •Равновеликая цилиндрическая проекция Берманна
- •1. По способу выражения их делят на абсолютные и относительные погрешности измерений.
- •2. По источнику возникновения погрешности измерений делят на инструментальные, методические и субъективные.
- •6. Закон нормального распределение случайных погрешностей.
- •8. Расчет географических координат места судна аналитическим способом с использованием 2-х измерений. (60)
- •10. 1) Расчёт координат места судна аналитическим способом при избыточном числе измерений.
- •2) Метод наименьших квадратов.
- •3) Априорная и апостериорная оценка точности обсервации.
- •7. Навигационные функции,
- •Суть метода наименьших квадратов (мнк).
- •12. Счисление пути судна. Сущность и разновидности счисления. Графическое счисление.
- •5.Из начальной точки проводим линию Пус через конец вектора течения (длинную) и измеряем градус этой линии (284˚)
- •8.На этом пеленге делаем засечку в 14.3 мили(из условия до вышки) и из этой точки (вышка) проводим перп. До пУс
- •14. Выбор оптимального пути. Теоретические основы плавания по ортодромии: дуга большого круга, её уравнение и параметры. Элементы дуги большого круга.
- •15. Локсодромия: уравнение и его исследование.
- •16. Визуальные методы определения места судна. Точность способов.
- •17. Использование гиперболических рнс для определения места судна. Геометрические и технические основы разностно-дальномерных систем.
- •19. Использования рлс и сарп(arpa) в навигации. Принцип действия, эксплуатационные и точностные характеристики, ограничения. Параллельные индексы.
- •20. Теоретические основы электронной картографии.
- •21. Гирокомпасы с автономным чувствительным элементом. Использование математической модели чувствительного элемента для целей ускоренной готовности гирокомпаса к навигационному использованию.21-22-23
- •22. Влияние маневрирования судна на точность гирокомпасов с автономным чувствительным элементом. Инерционная девиация I рода. Основные особенности инерционных девиаций I и II рода.
- •24. Судовые радиолокационные станции. Принципы функционирования, измерения дальности, направления, формирования радиолокационной картины.
- •25. Навигационные эхолоты. Принцип действия. Источники погрешностей и способы их снижения Эхолоты и принцип их работы.
- •Погрешности эхолотов обусловленные внешними условиями.
- •29. Навигационный гиротахометр (нгт). Принцип действия. Использование нгт для целей повышения точности и безопасности судовождения
- •30. Навигационные системы с обменом информацией: судс, аис. Принципы функционирования, требования imo.
- •31. Доплеровские гидроакустические лаги. Принцип действия. Двулучевые и многолучевые лаги. Методы повышения точности доплеровских лагов.
- •32. Определение коэффициента масштабирования индукционного лага иэл-2м.
- •33. Девиация магнитного компаса, виды. Последовательность действий при уничтожении полукруговой девиации способом Эри.
- •34. Электромагнитные (индукуционные) лаги. Принцип действия индукционного преобразователя. Источники погрешностей. Способы снижения.
- •35. Влияние движения судна на гирокомпас. Поле угловых скоростей. Анализ формулы. Способы учета скоростной девиации. Понятие о критической широте гирокомпаса, примеры.
- •36. (35) Гирокомпасы с автономным чувствительным элементом. Влияние маневрирования судна на точность гирокомпаса. Теорема м.Шулера. Расчетная широта гирокомпаса.
- •37. Изменение остойчивости судна на попутном волнении и на кормовых кув. Особенности качки судна на попутном волнении. Диаграмма безопасного плавания на попутном волнении.
- •38. Виды и параметры качки судна. Амплитудно-частотные характеристики судна; резонанс, его виды и способы избежания усиленной качки. Принципы использования штормовых диаграмм.
- •39. Остойчивость и плавучесть поврежденного судна. Принципы обеспечения непотопляемости и прочности судна в аварийном состоянии. Требования к остойчивости поврежденного судна в Правилах рс.
- •40. (39) Требования к остойчивости в неповрежденном состоянии в Правилах рс и документах имо. Диаграмма статической остойчивости. Ее разновидности, свойства и способы вычисления.
- •Действие руля при движении судна передним ходом.
- •42. Силы и моменты при движении судна в стесненных условиях (на мелководье, при гидродинамическом воздействии нескольких судов, влияние стенок канала и неподвижных препятствий).
- •43. Силы и моменты от ветра, волнения, течения и их влияние на управляемость судна в штормовых условиях, в том числе на малых ходах.
- •44. Основные расчеты при морских буксировках: допустимая и максимальная скорости буксировки; расчет однородной и комбинированной буксирных линий.
- •45. Основные расчеты при снятии судна с мели.
- •46. Силы, действующие на судно при прямолинейном движении. Расчет сил сопротивления и тяги винта.
- •47 (37). Динамические явления при плавании судна в условиях шторма: заливаемость, брочинг, слеминг, виппинг, способы снижения последствий от их воздействия на судно.
- •48. Плавание судна в ледовых условиях. Классификация судов и ледоколов. Характеристика льдов.
- •49. Аварийные отсеки и их влияние на изменение остойчивости и плавучести судна.
- •50. Особенности управления судна, оснащенного сау (крыльчатые движители, активные рули, подруливающие устройства, поворотные винтовые колонки, раздельные поворотные насадки).
- •51. Организация спасения на море. Основные руководящие документы. Схемы поиска аварийного судна. Система «Коспас-Сарсат».
- •59. Устройство и теория секстана. Поверки секстана. Способы измерений высот.
- •2.Второй этап – отыскание вертикала светила.
- •52. Теоретические и практические основы определения поправки компаса общим способом, по Восходу и заходу Солнца, по Полярной звезде.
- •53. Суточное и годовое движение Солнца. Законы Кеплера. Особенности движения Солнца в тропических и полярных районах.
- •54. Понятие времени в мореходной астрономии. Основная формула времени.
- •55. Высотная линия положения (влп) и ее прокладка. Практическое применение свойств влп при решении астрономических задач.
- •56. Системы координат. Параллактический треугольник. Основные формулы сферической тригонометрии.
- •57. Определение места судна по Солнцу. Планирование времени наблюдений, расчеты, оценка точности обсервации.
- •58. Теоретические основы определения места судна астрономическими методами. (8)
- •60. Определение места судна по звездам. Планирование времени наблюдений, расчеты, анализ фигуры погрешностей и оценка точности обсервации.
57. Определение места судна по Солнцу. Планирование времени наблюдений, расчеты, оценка точности обсервации.
Идея данного метода заключается в следующем. Предположим в момент кульминации измерены три высоты Солнца. На момент измерений высот рассчитаны склонение и гринвичские часовые углы, т.е. рассчитаны координаты полюсов освещений.
Если полюса освещений по координатам нанести на земной глобус и из этих точек провести круги равных высот, то они пересекаясь под оптимальными углами дадут обсервованное место Мо.
Планирование и порядок наблюдений
1. На судовое время с карты необходимо снять приближенные координаты
2. По МАЕ вычисляем судовое время кульминации Солнца.
3. Примерно за 3-4 минуты до кульминации измерить первую высоту Солнца и заметить показания хронометра.
4. Примерно в момент кульминации измерить высоту Солнца, заметить время по хронометру, записать край диска
5. Через 3-4 минуты после кульминации произвести третьи измерения. Записать высоту глаза, поправку хронометра, поправку индекса и инструментальную поправку, истинный курс и скорость.
Порядок вычислений
1. Рассчитать точное гринвичское время наблюдений и по МАЕ на данное время рассчитать гринвичские часовые углы
2. Произвести исправление высот
3. Выполнить графическое построение
4. В принятом масштабе снимаем разность широт и отшествие
Достоинства и недостатки метода.
Относительная простота вычислений и быстрота обсервации.
ОМС получается по изолиниям, а не по ВЛП
Способ очень редкий, его можно применять только в тропиках
Чтобы избежать промахов рекомендуется не ограничиваться тремя измерениями.
Точность обсервованных координат во многом зависит от выбранного масштаба.
58. Теоретические основы определения места судна астрономическими методами. (8)
Рассмотрим принципы определения места судна (ОМС) астрономическими методами. В мореходной астрономии для ОМС с достаточной точностью измеряются высоты светил. Высота - является навигационным параметром.
Навигационным параметром называется геометрическая величина, зависящая известным образом от положения точки на земной сфере и измеряемая для ОМС
Любой навигационный параметр задает изолинию
Изолинией называется геометрическое место точек, в которых навигационный параметр является постоянной величиной.
Полюсом освещения (ПО) называется проекция светила по отвесной линии на земную поверхность
Графический метод ОМС по 2-м КРВ на земном глобусе.
Для определения места судна необходимо выполнить следующие операции:
Необходимо измерить высоты 2-х звезд и заметить гринвичское время этих измерений.
По моментам времени найти с помощью МАЕ гринвичские часовые углы и склонения этих светил.
По координатам нанести полюса освещения на земной глобус.
Рассчитать по отсчетам секстана обсервованное высоты после чего получить зенитные расстояния
Расстояниями равными зенитными расстояниям z1 и z2 из соответствующих полюсов освещения провести круги равных высот. Получим две точки пересечения, в которых может находиться наше судно.