7. Навигационные функции,

навигационные параметры

навигационные изолинии, получаемые при измерениях: пеленга, расстояния, разности расстояний, горизонтального угла.

Градиенты навигационных функций.

Навигационные параметры- величины, зависящими от взаимного расположения судна и ориентира, которые измеряют для обсерваций:

направление на ориентир;

расстояние до ориентира;

скорость изменения расстояния до ориентира;

горизонтальный угол между направлениями на два ориентира;

разность расстояний до двух ориентиров;

угловая высота наземного ориентира;

угловая высота небесного светила и др.

Навигационная изолиния – это линия на поверхности Земли, в каждой точке которой навигационный параметр имеет одно и то же значение.

навигационные изолинии, получаемые при измерениях

1. для пеленга изолиния – изоазимута.

2. для расстояния изолиния – изостадия (окружность)

3. для горизонтального угла изолиния – изогона.

4.для разность расстояний – измеряется разность расстояний до 2 ориентиров. Изолиния – гипербола.

Любые измерения содержат ошибки, поэтому измерив навигационный параметр и проложив на карте соответствующую изолинию нельзя быть уверенным в месте судна. Вычислить смещение изолинии можно при помощи градиента.

Градиентом назыв. MAX скорость изменения навигац. функц. заданной точки..

Градиент направлен перпенлик. навигац. изолинии в сторону движения навигац. параметра.

Навигационные параметры могут быть измерены непосредственно (визуальный пеленг, горизонтальный угол, высота светила)

8. Расчет географических координат места судна аналитическим способом с использованием 2-х измерений. (60)

9. Оценка точности обсервованного места судна по 2-м линиям положения, понятие геометрического фактора. (60) (8)

ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ ФАКТОР это: характеристика влияния взаимного расположения спутников на небосводе на точность вычисляемого по измеряемым параметрам местоположения точки

Геометрический фактор – коэффициент, характеризующий увеличение погрешности измерений, обусловленное неоптимальной геометрией взаимного расположения НКА и потребителя.

10. 1) Расчёт координат места судна аналитическим способом при избыточном числе измерений.

2) Метод наименьших квадратов.

3) Априорная и апостериорная оценка точности обсервации.

Оценку точности по избыточным ВЛП можно получить, применив метод наименьших квадратов. При равномерном распределении светил по всему горизонту рекомендуется удобная для запоминания формула, по которой вычисляется радиальная погрешность: 

Достоинства и недостатки ОМС по 3-м светилам.

Если учитывать только случайные погрешности, то ОМС по 3-м ВЛП гораздо точнее (приблизительно на 20%), чем по двум светилам. Кроме того при ОМС по трем светилам исключаются систематические погрешности. Объём вычислений при ОМС по 3-м ВЛП на 50% больше объёма вычислений при ОМС по 2-м ВЛП.

Метод наименьших квадратов— математический метод, применяемый для решения различных задач, основанный на минимизации суммы квадратов отклонений некоторых функций от искомых переменных. Он может использоваться для «решения» переопределенных систем уравнений (когда количество уравнений превышает количество неизвестных), для поиска решения в случае обычных нелинейных систем уравнений.