- •Дать определение систем автоматического управления, систем автоматического регулирования, систем автоматического контроля.
- •Дать определение стационарным и нестационарным системам.
- •Дать определение системам с программным управлением, самонастраивающимся системам.
- •Дать определение адаптивным, неадаптивным системам, стационарным и нестационарным система.
- •Дать определение системам дискретного и непрерывного действия.
- •Дать классификация сигналов в сау.
- •Дать классификация функциональных элементов.
- •Дать определение дифференциальной чувствительности параллельного соединения звеньев системы.
- •Дать определение дифференциальной чувствительности последовательно-параллельного соединения звеньев системы.
- •Дать определение регулятора.
- •Дать определение задающего воздействия.
- •Дать определение дифференциальной чувствительности систем автоматического управления.
- •Дать определение дифференциальной чувствительности последовательного соединения звеньев системы.
- •Дать определение измерительного устройства.
- •Дать определение исполнительного устройства.
- •Задачи программного управления.
- •Задачи слежения.
- •Задачи стабилизации.
- •Дать определение переходного процесса системы.
- •Дать определение линеаризации статических характеристик систем управления.
- •Дать определение статическим и астатическим звеньям систем управления.
- •Дать определение статическим характеристикам звеньев: линейным и нелинейным.
- •Дать определение силам действующим на механическое звено автоматики.
- •Дать определение отклонению от устойчивого положения
- •Дать определение характеристического уравнения звена автоматической системы.
- •Дать определение установившемуся движению звена автоматической системы.
- •Дать определение колебательного процесса звена автоматической системы.
- •Сформулировать основное правило тау при составлении передаточной функции звена автоматики.
- •Дать определение преобразованию по Лапласу.
- •Перечислить свойства Лапласа, применительно в передаточным функциям.
- •Применить преобразование Лапласа к входным и выходным сигналам звеньев автоматики.
- •Дать определение передаточной функции звена автоматической системы.
- •Дать порядок расчета передаточной функции системы по ошибке.
- •Дать порядок расчета передаточной функции системы при переносе звена через звено.
- •Дать порядок расчета передаточной функции системы при переносе звена через сумматор.
- •Дать порядок расчета передаточной функции системы с учетом возмущающего воздействия.
- •Дать порядок расчета передаточной функции системы при переносе сумматора через звено.
- •Дать порядок расчета передаточной функции системы при переносе сумматора через сумматор.
- •Дать определение ступенчатого воздействия на звено системы автоматики.
- •Дать определение импульсного воздействия на звено системы автоматики.
- •Дать определение гармонического воздействия на звено системы автоматики.
- •Дать порядок расчета передаточной функции звена при ступенчатом воздействии на звено.
- •Дать порядок расчета передаточной функции при импульсном воздействии на звено.
- •Дать порядок расчета передаточной функции при гармоническом воздействии на звено.
- •Дать определение амплитудно-фазовой характеристики звена или системы.
- •Перечислить порядок построения ачх звена или системы.
- •Дайте определение трем основным случаям поведения системы после возмущающего воздействия.
- •Дайте определение устойчивости сау в малом.
- •Дайте определение устойчивости сау в целом.
- •Дайте определение устойчивости сау по Ляпунову.
- •Представьте порядок определения запасов устойчивости по амплитуде и фазе.
- •Дайте определение нелинейной системе автоматического управления.
- •Проклассифицируйте нелинейные система по способам аппроксимации.
- •Проклассифицируйте нелинейные система по статическим и динамическим характеристикам.
- •Проклассифицируйте нелинейные система по физическим принципам действия.
- •Назовите виды статических характеристик нелинейных звеньев.
Дать определение адаптивным, неадаптивным системам, стационарным и нестационарным система.
АСУ – адаптивные системы управления, которые автоматически приспосабливаются (адаптируются) к изменению свойств объекта правления и к изменяющимся внешним условиям работы путем накопления и использования информации, получаемой в процессе работы, для достижения оптимального поведения системы путем целенаправленного изменения параметров регулятора, структуры системы и совершенствования алгоритма управления.
Неадаптивные системы такими способностями не обладают и имеют постоянную настройку под определенные внешние условия и воздействия с ограниченным диапазоном их вариаций.
Система называется стационарной, если закон преобразования системы остается неизменным для любого момента времени.
Система называется нестационарной, если закон преобразования сигналов системой в общем случае меняется с изменением времени.
Дать определение системам дискретного и непрерывного действия.
Системы, сигналы в которых определены лишь в отдельные дискретные моменты времени, называются дискретными системами (Система, сигналы в которой определены лишь в отдельные дискретные моменты времени). Все системы, в состав которых входит ЭВМ, являются дискретными.
системы с непрерывным временем (параметры изменяются во времени непрерывно, время T функционирования системы совпадает с множеством действительных чисел).
Дать классификация сигналов в сау.
Регулируемая величина X(t) – это показатель, характеризующий состояние объекта управления. Например, температура, уровень, давление и т.д.
Возмущающее воздействие (помехи) f(t) – это воздействие, нарушающее требуемую функциональную зависимость (связь) между задающим воздействием и регулируемой величиной.
Управляющее воздействие Q(t) – это воздействие, поступающее с исполнительного устройства на объект управления для управления регулируемой величиной.
Задающее воздействие U(t) – это величина, соответствующая заданному (предписанному) значению регулируемой величине.
Различают следующие значения регулируемой величины.
Предписанное значение регулируемой величины Xпр(t) – это значение регулируемой величины, соответствую щее требуемому режиму работы объекта регулирования.
Действительное значение регулируемой величины Xдей(t) – это значение регулируемой величины, соответствующее фактическому режиму работы объекта регулирования.
Ошибка регулирования X(t) – разность между предписанным и действительным значениями регулируемой величины.
Статическая ошибка регулирования ΔX(∞) – это ошибка регулирования в установившемся режиме.
Дать классификация функциональных элементов.
Объект управления (регулирования) (ОР) – машины, аппараты или другие устройства, требуемый режим которых поддерживается регулятором путем управления (регулирования) заданных величин.
Исполнительное устройство (ИУ) – функциональный элемент, осуществляющий выработку управляющих сигналов согласно алгоритма управления и непосредственно воздействующих на объект управления для изменения режима его работы.
Усилитель (У) – функциональный элемент, в котором, не изменяя физическую природу входного сигнала, осуществляется увеличение его мощности за счет энергии вспомогательного источника питания.
Преобразующее устройство (ПУ) – функциональный элемент, принимаемый для преобразования управляющего сигнала с целью изменения закона управления. Усилительное и преобразующее устройства могут быть объединены в один функциональный блок: усилительно преобразующее устройство.
Датчик (Д) – функциональный элемент, измеряющий и преобразующий информацию о физической величине (показателю работы) в сигнал, удобный для обработки и использования в системе управления.
Корректирующее устройство (КУ) – функциональный элемент, служащий для повышения устойчивости САУ и улучшения ее динамических характеристик.
Задающее устройство (ЗУ) – функциональный элемент, служащий для формирования сигнала, согласно заданному значению регулируемой величины.
Сравнивающее устройство – это функциональный элемент, осуществляющий алгебраическую операцию по отношению к воздействиям, поступающим на его вход (например, операции сложения или вычитания поступающих сигналов).