44. Дать порядок расчета передаточной функции системы по ошибке.

Из выражения можно получить выражение передаточной функции по выходной величине и по ошибке. Особенностью является передача Y_вых(р) к элементу сравнения, т.е. на вход системы с коэффициентом передачи равным единице.

Основным видом внешних воздействий в следящей системе считается входное управляющее воздействие X_вых(р) отрабатывают систему с некоторой ошибкой рассогласования.

Определение передаточной функции по ошибке рассогласования:

X (p)=X_вх(p)-Y_вых(p)

Учитывая, что Z(p)=1

W(p)=G(p), G(p)-передаточная функция прямой цепи

W(p)- передаточная функция разомкнутой системы, которая будет иметь вид:

*W_з(p)= -передаточная функция следящей системы по выходной величине.

В силу линейности преобразований Лапласа операторное изображение ошибки входного и выходного сигнала связаны межде собой также как и оригиналы.

X(p)=X_вх(p)-Y_вых(p); Y_вых(p)=X_вх(p)-X(p) **

Подставим ** в *, получим:

выражение передаточной функции по ошибке

45. Дать порядок расчета передаточной функции системы при переносе звена через звено.

- звенья соединенные последовательно могут быть заменены одним звеном с W(p)=произведению передаточных функций последовательно-соединенных звеньев.

…

W(p)=

46. Дать порядок расчета передаточной функции системы при переносе звена через сумматор.

-звенья соединенные параллельно могут быть заменены одним звеном с передаточной функцией равной сумме передаточных функций параллельно-соединенных звеньев.

W (p)=

-звенья соединенные встречно-параллельно могут быть заменены одним звеном с передаточной функцией:

W_p(p)-передаточная функция разомкнутой системы

47. Дать порядок расчета передаточной функции системы с учетом возмущающего воздействия.

-в нешнее воздействиеF, приложенное к выходу звена с передаточной функцией W₁(p) может быть перенесено на его вход при этом необходимо поместить между воздействиями и его входом дополнительное звено с W(p)=

-внешнее воздействие F, приложенное ко входу можно перенести на его выход, поместив между внешним воздействием и выходом этого звена дополнительное звено с той же передаточной функцией.

48. Дать порядок расчета передаточной функции системы при переносе сумматора через звено.

- внешнее присоединение любой структурной связи к выходу звена, имеющего передаточную функцию W₁(p) можно перенести на его вход, включив в эту связь дополнительное звено с той же передаточной функцией.

49. Дать порядок расчета передаточной функции системы при переносе сумматора через сумматор.

-точу присоединения любой структурной связи со входа звена с передаточной функцией W₁(p) можно перенести на его выход, включив в эту связь дополнительное звено с обратной передаточной функцией.

50. Дать определение ступенчатого воздействия на звено системы автоматики.

 Пусть на вход звена подается ступенчатое воздействие, тогда выходная величина  определяется при этом видом его диф.ур. Отношение выходной величины звена при входном воздействии в виде ступенчатой функции к ординате этой функции при нулевых начальных условиях и отсутствии возмущающих воздействий называется переходной характеристикой звена.

h (t)=y(t)/B

x(t)=B1(t)

x(t)=0 при t<0

x(t)=1(t) при t

Обычно в качестве переходной функции рассматривают не отношение выходной величины y(t) к ординате В, а непосредственно выходную величину y(t) при условии, что входное ступенчатое воздействие является единичным, т.е. В=1 (h(t)=y(t))-вид кривой определяется корнями диф.ур. Зная переходную функцию звена всегда можно определить ее передаточную функцию. Установим связь между переходной и передаточной функциями.

h(t)-выходная 1(t)- входная h(t)=W(t)1(t)

* связь между переходной и передаточной функциями

Передаточная функция равна произведению аргумента преобразования Лапласа Р на изображение переходной функции по Лапласу h(p).