- •Дать определение систем автоматического управления, систем автоматического регулирования, систем автоматического контроля.
- •Дать определение стационарным и нестационарным системам.
- •Дать определение системам с программным управлением, самонастраивающимся системам.
- •Дать определение адаптивным, неадаптивным системам, стационарным и нестационарным система.
- •Дать определение системам дискретного и непрерывного действия.
- •Дать классификация сигналов в сау.
- •Дать классификация функциональных элементов.
- •Дать определение дифференциальной чувствительности параллельного соединения звеньев системы.
- •Дать определение дифференциальной чувствительности последовательно-параллельного соединения звеньев системы.
- •Дать определение регулятора.
- •Дать определение задающего воздействия.
- •Дать определение дифференциальной чувствительности систем автоматического управления.
- •Дать определение дифференциальной чувствительности последовательного соединения звеньев системы.
- •Дать определение измерительного устройства.
- •Дать определение исполнительного устройства.
- •Задачи программного управления.
- •Задачи слежения.
- •Задачи стабилизации.
- •Дать определение переходного процесса системы.
- •Дать определение линеаризации статических характеристик систем управления.
- •Дать определение статическим и астатическим звеньям систем управления.
- •Дать определение статическим характеристикам звеньев: линейным и нелинейным.
- •Дать определение силам действующим на механическое звено автоматики.
- •Дать определение отклонению от устойчивого положения
- •Дать определение характеристического уравнения звена автоматической системы.
- •Дать определение установившемуся движению звена автоматической системы.
- •Дать определение колебательного процесса звена автоматической системы.
- •Сформулировать основное правило тау при составлении передаточной функции звена автоматики.
- •Дать определение преобразованию по Лапласу.
- •Перечислить свойства Лапласа, применительно в передаточным функциям.
- •Применить преобразование Лапласа к входным и выходным сигналам звеньев автоматики.
- •Дать определение передаточной функции звена автоматической системы.
- •Дать порядок расчета передаточной функции системы по ошибке.
- •Дать порядок расчета передаточной функции системы при переносе звена через звено.
- •Дать порядок расчета передаточной функции системы при переносе звена через сумматор.
- •Дать порядок расчета передаточной функции системы с учетом возмущающего воздействия.
- •Дать порядок расчета передаточной функции системы при переносе сумматора через звено.
- •Дать порядок расчета передаточной функции системы при переносе сумматора через сумматор.
- •Дать определение ступенчатого воздействия на звено системы автоматики.
- •Дать определение импульсного воздействия на звено системы автоматики.
- •Дать определение гармонического воздействия на звено системы автоматики.
- •Дать порядок расчета передаточной функции звена при ступенчатом воздействии на звено.
- •Дать порядок расчета передаточной функции при импульсном воздействии на звено.
- •Дать порядок расчета передаточной функции при гармоническом воздействии на звено.
- •Дать определение амплитудно-фазовой характеристики звена или системы.
- •Перечислить порядок построения ачх звена или системы.
- •Дайте определение трем основным случаям поведения системы после возмущающего воздействия.
- •Дайте определение устойчивости сау в малом.
- •Дайте определение устойчивости сау в целом.
- •Дайте определение устойчивости сау по Ляпунову.
- •Представьте порядок определения запасов устойчивости по амплитуде и фазе.
- •Дайте определение нелинейной системе автоматического управления.
- •Проклассифицируйте нелинейные система по способам аппроксимации.
- •Проклассифицируйте нелинейные система по статическим и динамическим характеристикам.
- •Проклассифицируйте нелинейные система по физическим принципам действия.
- •Назовите виды статических характеристик нелинейных звеньев.
Дать определение измерительного устройства.
Измерительные устройства ИзУ (датчики) предназначены для получения информации об объекте и внешней среде (сигналов y'j), т. е. для электрического измерения выходных переменных, переменных состояния и внешних задающих воздействий. Различают следующие типы измерительных устройств:
* датчики внутренней информации, предназначенные для измерения переменных объекта (системы управления);
* датчики внешней информации (сенсоры, средства внешнего контроля) - измерители состояния внешней среды либо положения объекта по отношению к внешним объектам.
Дать определение исполнительного устройства.
Исполнительные устройства ИсУ - это устройства, предназначенные для усиления маломощных управляющих сигналов uj и создания энергетических воздействий Uj на входах объекта, т. е. управляемые источники механической, электрической или тепловой энергии (электропривод, преобразователь электрической энергии в механическую, и т.п.).
Задачи программного управления.
Задача выполнения программы, или задача программного управления – задача обеспечения наперед заданных траекторий V(t), т.е.задача принуждения объекта управления изменять свои управляемые характеристики во времени по заданному закону, по определенной программеV*(t). Например, процесс разработки некоторого технического изделия на заводе должен протекать в соответствии с заранее разработанным временным графиком. Запускаемый космический аппарат обычно выводится на траекторию в соответствии с заранее заданной расчетной траекторией. Легко видеть, что задача стабилизации является частным случаем задачи программного управления.
Задачи слежения.
Задачи слежения – задачи, в которыхосновная проблема сводится к формированию такой выходной траектории V(t) управляемого объекта, которая как можно более точно аппроксимировала бы другую, заранее не известную траекторию V*(t). Например, задачи слежения возникают, когда антенна радиолокатора отслеживает непредвиденные движения какого-либо летящего объекта. Число подобных примеров может быть большим.
Задачи стабилизации.
Задача стабилизации – задача,заключающаяся в поддержании некоторых выходных (управляемых) характеристик объекта управления на заданных уровнях, несмотря на постоянно действующие возмущения x(t):
V(t) = const.
Задачи стабилизации возникают и решаются в живой природе (поддержание стабильной температуры тела у теплокровных животных), в технических системах (например, стабилизация напряжения и частоты в энергосистемах вне зависимости от нагрузки) и т.д.
Дать определение переходного процесса системы.
Переходный процесс системы (процесс системы) — множество преобразований начального состояния и входных воздействий в выходные величины, которые изменяются с течением времени по определенным правилам.
Дать определение линеаризации статических характеристик систем управления.
Процесс замены нелинейных уравнений близкими к ним по динамическим свойствам линейными уравнениями называется линеаризацией.
Любое звено и САУ в целом в данном режиме описывается уравнениями статики вида y = F(u,f), в которых отсутствует время t. Соответствующие им графики называются статическими характеристиками. Статическая характеристика звена с одним входом u может быть представлена кривой y = F(u). Если звено имеет второй вход по возмущению f, то статическая характеристика задается семейством кривых y = F(u) при различных значениях f, или y = F(f) при различных u.