3.3 Определение уравновешивающего момента по теореме Жуковского.

Построим повернутый на 90 градусов план скоростей для первого положения механизма.

Перенесем на него параллельно все силы действующие на соответствующие точки механизма, включая также силы инерции. Действие уравновешивающего момента Т_ур и момента инерции Т_И2, заменим соответствующими парами сил.

Составим уравнение равновесия моментов сил относительно точки Р_V:

Н

Выразим F _ур:

(Н)

Определим Т_ур.

(Н*м)

Подсчитаем ошибку в вычислении Т_ур:

4. Динамический анализ механизма.

4.1 Построение диаграммы приведенных моментов сил сопротивления.

На построенные планы скоростей перенесем параллельно силы F_H , G₃ и G₂ и приложим их в соответствующие точки планов скоростей. Составим общее уравнение равновесия моментов для этих планов скоростей:

=0

Вычислим F_У^І, Т_С, для каждого положения механизма и занесем результаты в таблицу.

Т_С- момент сил сопротивления. ׀Т_С׀=F_ур*l_AB

Для данного механизма во всех положениях G₃=0, а Fn после 5 положения не учитываем.

Для нулевого, первого, второго положений:

Для третьего, четвертого, пятого положения:

Для шестого, седьмого, восьмого положения:

Для восьмого, девятого, десятого положения:

Таблица 4.1

Вычисленные значения

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
G2	800	800	800	800	800	800	800	800	800	800	800	800
Fn	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000
PvC	0	20	39	52,5	49	29	1,5	31	48,5	49,8	37	19
hG2	35	28,5	16	3	20	32	36	30	16	2	19	32
Fy	-560	1144	2864	4248	4240	2832	-576	-480	-256	32	304	512
Tc	-95,2	194,48	486,88	722,16	720,8	481,44	-97,92	-81,6	-43,52	5,44	51,68	87,04
	-9,23	18,85	47,19	70,00	69,87	46,67	-9,49	-7,91	-4,22	0,53	5,01	8,44

Вычислим масштаб для момента сил сопротивления: ( )

( )

На оси ординат будем откладывать значения Т_с, а на оси абсцисс значения φ. Через полученные точки проведем плавную кривую – это будет диаграмма приведенных моментов сил сопротивления.