- •Структурный анализ механизма
- •Кинематический анализ механизма
- •Построение планов скоростей.
- •Построение плана ускорений
- •3. Силовой анализ механизма.
- •3.1 Силовой анализ группы Ассура.
- •3.2 Силовой анализ ведущего звена.
- •4.1 Построение диаграммы приведенных моментов сил сопротивления.
- •3.3 Определение уравновешивающего момента по теореме Жуковского.
- •4. Динамический анализ механизма.
- •4.2 Построение диаграммы работ.
- •4.3 Построение диаграммы избыточной работы.
- •4.4 Построение диаграммы приведенных моментов инерции.
- •Построение неполной диаграммы энергомасс
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •6. Выбор материалов червячной передачи. Определение допускаемых напряжений
- •Р асчет закрытой червячной передачи Проектный расчет
- •Проверочный расчет
- •Параметры червячной передачи, мм Проектный расчет
- •Расчет клиноременной передачи
- •Вал колеса
- •10. Проверочные расчеты
- •10.1 Проверочный расчет тихоходного вала
- •10.2 Расчетная схема тихоходного вала червячного одноступенчатого редуктора
- •10.3 Расчет тихоходного вала на усталостную прочность
- •10.4 Проверочный расчет шпонок
- •П роверочные расчеты Тихоходный вал
- •1 0. Разработка сборочного чертежа редуктора
- •10.1 Конструирование червячного колеса
Расчет клиноременной передачи
Выбор сечения ремня:
Рном= 1,1 кВт, n1=1500 об/мин
Клиновый ремень нормального сечения О (так как передача мощностью до 2 кВт)
2. Определение минимально допустимого диаметра ведущего шкива:
Н*м
d1min= 63 мм
3. Определение расчетного диаметра ведущего шкива d1:
В целях повышения срока службы ремня выберем ведущий шкив на 1 порядок выше d1min
из стандартного ряда. d1= 71 мм
4. Определим диаметр ведомого шкива d2:
,
где
U – передаточное число ременной передачи, U=2,5
-
коэффициент скольжения,
=0,01..0,02
мм
Полученное значение округляем до ближайшего стандартного:
мм
Определим фактическое передаточное число Uф и проверим его отклонение ∆U от
заданного U:
3%
6. Определим ориентировочное межосевое расстояние a, мм:
-
высота
сечения клинового ремня,
=6
мм
мм
7. Определим расчетную длину ремня l, мм:
мм
Полученное
значение принимаем по стандарту из ряда
чисел :
=710
мм
8. Уточним значение межосевого расстояния a по расчетной длине l:
После
округления:
=148
мм
Определим угол обхвата ремнем ведущего шкива α1, град:
Определим скорость ремня v, м/с:
Определим частоту пробегов ремня U, с-1:
Соотношение
условно выражает долговечность ремня
и гарантирует срок службы
1000...5000 часов.
Определим допускаемую мощность, передаваемую одним клиновым ремнем с десятью клиньями
:
-
допускаемая приведенная мощность,
передаваемая одним клиновым ремнем с
десятью клиньями, кВт.
С - попровачные коэффициенты:
-
коэффициент динамической нагрузки и
длительности работы;
Сα - коэффициент угла обхвата α1 на меньшем шкиве
-
коэффициент влияния отношения расчетной
длины ремня lp
к базовой lo
-
коэффициент числа ремней в комплекте
клиноременной передачи
= 0,58 кВт
=0,9,
Сα=0,89,
=
0,87 (
0,54),
=0,95
=0,58*0,9*0,89*0,87*0,95=0,3839 кВт
Определение количества клиновых ремней z:
=
=3.
Определим силу предварительного натяжения
одного клинового ремня:
=
60,77
Н
Определим окружную силу, передаваемую комплектом клиновых ремней
:
Н
Определим силы натяжения ведущей
и ведомой
ветвей одного клинового ремня, Н:
Н
27,85
Н
Определим силу давления ремней на вал
комплекта клиновых ремней:
H
Проверочный расчет. Проверим прочность одного клинового ремня по максимальным напряжениям в сечении ведущей ветви
Н/мм2.
,
где а) σ1 - напряжение растяжения, Н/мм2
Н/мм2
б) σи - напряжения изгиба, Н/мм2
Здесь Еи = 80...100 /мм2 - модуль продольной упругости при изгибе для прорезиненных ремней.
Н/мм2
в) σv - напряжения от центробежных сил, Н/мм2
Здесь ρ - плотность материала ремня, кг/м3; ρ = 1250...1400 кг/м3
Н/мм2
г)
допускаемое
напряжение растяжения, Н/мм2
Н/мм2
Н/мм2
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
Тип ремня |
Клиновый ремень |
Частота пробегов ремня U, 1/с |
7,84 |
Сечение ремня |
Нормальное сечение O |
Диаметр ведущего шкива d1,мм |
71 |
Количество ремней z |
3 |
Диаметр ведомого шкива d2,мм |
180 |
Межосевое расстояние а, мм |
148 |
Максимальное напряжение Н/мм2 |
8,793 |
Длина ремня l,мм |
710 |
Предварительное натяжение ремня |
60,77 |
Угол
обхвата малого шкива
|
138 |
Сила давления ремня на вал , Н |
340,40 |
Таблица 5.3
Определение размеров ступеней валов одноступенчатых редукторов, мм
Вал-червяк
1-я ступень, под элемент открытой передачи (под шкив):
,
где Мк
= Т1
= 16,473 Н*м - крутящий момент на быстроходном
валу,
-
допускаемое напряжение на кручение для
быстроходного вала
мм,
после округления d1
=
20 мм
мм
l1
= 30 мм
2-я ступень, под уплотнение крышки с отверстием и подшипник:
,
где t
= 2,0 (высота буртика)
мм d2
= 25 мм
,00
мм l2
= 50 мм
3-я ступень, под червяк
,
где r
= 2,0 (координата фаски подшипника)
мм d3
= 30 мм
l3 - определяется графически на эскизной компановке l3 = мм
4-я ступень, под подшипник
d4
= 25 мм
,
где В - ширина подшипника l4
= мм
Выбор подшипника
Подшипник шариковый радиально-упорный однорядный 36305 (ГОСТ 831-75)
Основные размеры, мм:
d=25; D=62; B=17; r=2.0; r1=1.0;
α=12°
Грузоподъемность: Cr=22 кН; Cor=16.2 кН;
Подшипник роликовый конический однорядный 7305 (ГОСТ 27365-87)
Основные размеры, мм:
d=25; D=62; T=18,5; b=17; c=15; r=2,0; r1=0,8; α=14°
Грузоподъемность: Cr = 29,6 кН; Cor = 20,9 кН
Факторы нагрузки: e = 0,360; Y = 1.66; Y0 = 0.92;
