- •Структурный анализ механизма
- •Кинематический анализ механизма
- •Построение планов скоростей.
- •Построение плана ускорений
- •3. Силовой анализ механизма.
- •3.1 Силовой анализ группы Ассура.
- •3.2 Силовой анализ ведущего звена.
- •4.1 Построение диаграммы приведенных моментов сил сопротивления.
- •3.3 Определение уравновешивающего момента по теореме Жуковского.
- •4. Динамический анализ механизма.
- •4.2 Построение диаграммы работ.
- •4.3 Построение диаграммы избыточной работы.
- •4.4 Построение диаграммы приведенных моментов инерции.
- •Построение неполной диаграммы энергомасс
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •6. Выбор материалов червячной передачи. Определение допускаемых напряжений
- •Р асчет закрытой червячной передачи Проектный расчет
- •Проверочный расчет
- •Параметры червячной передачи, мм Проектный расчет
- •Расчет клиноременной передачи
- •Вал колеса
- •10. Проверочные расчеты
- •10.1 Проверочный расчет тихоходного вала
- •10.2 Расчетная схема тихоходного вала червячного одноступенчатого редуктора
- •10.3 Расчет тихоходного вала на усталостную прочность
- •10.4 Проверочный расчет шпонок
- •П роверочные расчеты Тихоходный вал
- •1 0. Разработка сборочного чертежа редуктора
- •10.1 Конструирование червячного колеса
4.2 Построение диаграммы работ.
Примем отрезок Н=70 (мм). Используя диаграмму приведенных моментов сил сопротивления построим диаграмму работ сил сопротивления. Проведем через начальную и конечную точки диаграммы работы сил сопротивления прямую, эта прямая будет представлять диаграмму работы движущих сил.
4.3 Построение диаграммы избыточной работы.
Аиз = Ад - Ас=ΔЕ
Используя предыдущую диаграмму, снимем с нее ΔЕ для каждого угла поворота кривошипа (φ). Используя полученные значения ΔЕ построим диаграмму избыточной работы, причем ΔЕ будем откладывать по оси ординат. Через полученные точки проведем плавную кривую. Вычислим масштаб для избыточной работы МА.
μА=μЕ= μφ* μТ*Н=0,0348*10,3166*70=25 (рад*Н*м/мм)
4.4 Построение диаграммы приведенных моментов инерции.
Для построения диаграммы приведенных моментов необходимо вычислить их для 12 положений механизма по следующей формуле:
Таблица 4.2
Вычисленные значения приведенных моментов инерции
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
Ja |
2,312 |
2,312 |
2,312 |
2,312 |
2,312 |
2,312 |
2,312 |
2,312 |
2,312 |
2,312 |
2,312 |
2,312 |
1 |
1,133 |
1,335 |
1,957 |
2,405 |
2,131 |
2,131 |
1,133 |
1,480 |
2,131 |
2,294 |
1,873 |
1,335 |
2 |
0,231 |
0,171 |
0,053 |
0,001 |
0,075 |
0,187 |
0,222 |
0,159 |
0,053 |
0,001 |
0,067 |
0,179 |
3 |
0,000 |
0,370 |
1,407 |
2,549 |
2,220 |
0,778 |
0,002 |
0,889 |
2,175 |
2,294 |
1,266 |
0,334 |
Jпр |
3,676 |
4,188 |
5,729 |
7,268 |
6,738 |
5,408 |
3,669 |
4,840 |
6,671 |
6,900 |
5,518 |
4,160 |
масштаб |
0,104 |
|||||||||||
Jпр, мм |
35 |
40 |
55 |
70 |
65 |
52 |
35 |
47 |
64 |
66 |
53 |
40 |
Вычислим
масштаб для приведенного момента
инерции.
(
).
По оси ординат будем откладывать значения Jпр, а по оси абсцисс φ. Через полученные точки проведем плавную кривую.
Построение неполной диаграммы энергомасс
Используя диаграмму избыточной работы и диаграмму приведенных моментов инерции, будем откладывать на оси абсцисс ординату приведенного момента инерции, а на оси ординат ординату избыточной работы. Проведя такие операции для каждого положения механизма, мы получим точки. Проведя последовательно через эти точки кривую, мы получим неполную диаграмму энергомасс.
