- •Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни
- •Загальні методичні вказівки
- •Лабораторна робота 1
- •1.1 Основні відомості про пакет Matlab
- •1.1.1 Інтерфейс середовища Matlab .
- •1.1.2 Введення даних та операції з ними
- •1.1.3 Деякі базові команди та системні змінні
- •1.1.4 Збереження даних для відновлення роботи
- •1.1.5 Оформлення результатів обчислень
- •1.1.6 Введення передаточних функцій (пф) та побудова графіків перехідних процесів
- •1.1.7 Побудова частотних характеристик
- •1.1.8 Завдання з’єднань блоків у Matlab
- •Лабораторна робота 2 Дослідження динамічних характеристик інтегруючої та інерційної ланок
- •2.1 Теоретична частина
- •2.2 Дослідна частина.
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота 3 Дослідження динамічних характеристик коливальної ланки
- •3.1 Теоретична частина
- •3.2 Дослідна частина
3.2 Дослідна частина
Завдання.
1.За даними таблиці 3.1, користуючись наведеною вище програмою Matlab, побудувати перехідні процеси в ланці при d=0; 0.2; 1 на спільній координатній площині.
2. За даними таблиці 3.1,користуючись програмою Matlab, побудувати ЛАЧХ, ЛФЧХ та АФЧХ ланки при d=0; 0.2; 1.
Таблиця 3.1 – Вихідні дані для моделювання коливальної ланки
N |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
К |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Т |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
2.0 |
2.0 |
2.0 |
2.0 |
2.0 |
d |
за завданням |
||||||||||||||
Stop time |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |