- •1. Автоматизация сварочных процессов как часть комплексной автоматизации сварочного производства.
- •2. Общая характеристика систем регулирования и управления объектами сварки. Объект регулирования и управления. Основные понятия и определения.
- •5. Классификация систем автоматического регулирования и управления. Системы автоматического регулирования. Статическое и астатическое регулирование.
- •6. Классификация систем автоматического регулирования и управления. Непрерывное, релейное и импульсное регулирование.
- •7. Классификация параметров и возмущающих воздействий технологических процессов сварки.
- •8. Линейные дифференциальные уравнения динамики сар. Преобразование Лапласа. Понятие о передаточной функции.
- •9. Типовые воздействия. Элементарные динамические звенья и их уравнения. Передаточная функция системы.
- •10. Алгебра передаточных функций. Устойчивость сар. Понятие устойчивости линейных систем.
- •12. Классификация элементов сар по функциональному признаку и физическому принципу действия.
- •13. Датчики систем управления сварочными процессами. Контактные элементы. Преобразователи активного сопротивления.
- •11. Критерии устойчивости. Качество сар.
- •14. Тензорезисторный преобразователь. Индуктивные датчики. Трансформаторные преобразователи.
- •15. Индукционные преобразователи. Емкостные преобразователи. Пневматические датчики.
- •16. Фотоэлектрический датчик скорости. Фотоэлектрический датчик слежения за стыком.
- •17. Датчики сварочного тока. Датчики напряжения.
- •18. Датчики температуры. Датчики времени.
- •19. Диоды, принцип действия и вольтамперная характеристика. Основные параметры силовых диодов.
- •20. Тиристоры, принцип действия и вольтамперная характеристика. Основные параметры силовых тиристоров.
- •21. Принцип импульсно-фазового регулирования сварочного тока. Требования к системам импульсно-фазового регулирования.
- •22. Элементы системы импульсно-фазового регулирования. Принцип действия блоков управления выпрямителей с универсальной внешней характеристикой.
- •23. Электромагнитные реле постоянного и переменного тока.
- •24. Двигатели постоянного тока. Управляемые электроприводы.
- •25. Основы алгебры логики. Таблицы истинности основных логических элементов.
- •26. Способы реализации основных логических элементов (и, или, не). Логические схемы на диодах и транзисторах.
- •27. Интегральные триггеры. Принцип действия r-s, d, т, jk – триггеров.
- •28. Операционные усилители. Основные параметры. Основные схемы включения операционных усилителей.
- •29. Архитектура и принцип действия обычной микро-эвм.
- •30. Структура памяти и элементарного микропроцессора микро-эвм.
- •31. Состав команд мп. Арифметические команды.
- •32. Состав команд мп. Логические команды. Команды передачи данных.
- •33. Состав команд мп. Команды ветвления. Команды вызова подпрограмм и возврата в основную программу.
- •34. Способы адресации. Программирование микро-эвм.
- •35. Архитектура ядра микроконтроллера. Порты ввода/вывода.
- •36. Микроконтроллеры. Способы адресации.
- •37. Команды микроконтроллера avr. Программирование микроконтроллера avr.
- •Программирование микроконтроллеров
- •38.Дуговая сварка как объект управления. Основные параметры процесса и возмущающие воздействия.
- •39. Технологическая характеристика и особенности управления сварочными источниками питания.
- •40. Управление технологическими параметрами при однопроходной сварке неплавящимся электродом.
- •41. Управление параметрами сварочного оборудования и процесса при многослойной сварке. Микропроцессорное управление многомоторным сварочным оборудованием.
- •Микропроцессорное управление многом оторным сварочным оборудованием
- •42. Управление процессами при ручной дуговой сварке.
- •43. Сварочное оборудование для сварки с постоянной скоростью подачи проволоки.
- •44. Сварочное оборудование для сварки с регулируемой скоростью подачи проволоки.
- •45. Системы автоматического регулирования тока и напряжения дуги с воздействием на питающую систему.
- •46. Способы контроля величины проплавления с обратной стороны свариваемого изделия.
- •47. Следящие системы с копирным датчиком прямого и непрямого действия.
- •48. Следящие системы с электромагнитными и дуговыми датчиками.
- •49. Следящие системы с оптико-электронными датчиками.
- •50. Сварка давлением как объект управления. Основные параметры процесса и возмущающие воздействия.
- •51. Системы программного управления процессом точечной и шовной сварки. Регуляторы цикла сварки типа рви.
- •52.Микропроцессорные системы программного управления процессом точечной и шовной сварки.
- •53. Системы автоматического регулирования электрических параметров режима сварки. Регуляторы сварочного тока. Регуляторы напряжении на электродах.
- •54.Регуляторы физических параметров режима точечной сварки. Регуляторы температуры и инфракрасного излучения приэлектродной области.
16. Фотоэлектрический датчик скорости. Фотоэлектрический датчик слежения за стыком.
Фотоэлектрический датчик скорости. Принцип действия основан на преобразовании линейного или углового перемещения в электрические импульсы и последующего определения частоты пульсирующего тока фотоэлемента.
,
где
– частота пульсаций фототока,
– кол-во отверстий на диске,
– скорость вращения диска.
3 способа обработки фототока:
1) Определение числа импульсов за фиксированный интервал времени.
2) Определение напряжения (тока), пропорционального среднему числу импульсов за единицу времени. Недостаток – задержка.
3) Сравнение частоты импульсов фототока с эталонной частотой.
Фотоэлектрический датчик слежения за стыком. Системы с фотоэлектрическими датчиками классифицируют по признаку выходного сигнала датчика. В СП находят применение системы амплитудного, амплитудно-фазового и фазоимпульсного типа.
1) В системах амплитудного типа выходным сигналом является амплитуда фототока.
1 – источник света; 2 – фотоприемник; 3 – контрастная линия.
2) В амплитудно-фазовой системе выходным сигналом является амплитуда и фаза выходного напряжения фотоэлемента, при этом происходит сканирование зоны контрастной линии, в 3-4 раза больше ширины этой линии.
1 – сигнал; 2 – положение контрастной линии; 3 – шторка для сканирования.
Точность
измерения
мм
при
м/ч.
3) Системой фазоимпульсного типа производится круговое сканирование контрастной линии или зоны сварки.
Точность
измерения
мм
при
м/ч.
17. Датчики сварочного тока. Датчики напряжения.
Датчики сварочного тока. В зависимости от величины сварочного тока для измерения применяется либо шунты (постоянный ток), либо трансформаторы тока (переменный ток). Применяются для измерения тока до 2000А. Для измерения тока 2000-200000А используют тороидальные датчики, либо датчики, использующие эффект Холла.
Действующее
значение тока можно получить из формулы
.
Датчики напряжения. При измерение напряжения сварочного выпрямителя применяются делители напряжения и накапливающие фильтры.
.
.
18. Датчики температуры. Датчики времени.
Датчики температуры. Для измерения температуры применяются термопары, резистивные температурные датчики, пирометры.
1)
Термопары – чувствительный элемент
генераторного типа, измеряющий температуру
окрестности определенной точки
температурного поля относительно другой
точки. Состоит из двух проводников
разного типа. Они используются для
измерения температуры в диапазоне до
1600
.
ТГ – точка горячего споя; ТХ – точка холодного споя.
В качестве металла используются следующие типы: си-константант (180-500 ); хромель-амомель (200-1200 ); хромель-копель (200-600 ).
2) Резистивный датчик температуры основан на свойстве металла изменять свое электрическое сопротивление при изменение температуры.
,
где A
– площадь сечения,
– удельное сопротивление.
Они изготавливаются в виде проволочных элементов, либо пленочных напыленных элементов. Стандартным является сопротивление проволоки при 0 (для пластины – 100 Ом). Они обладают повышенной точностью, линейностью характеристики, устойчивостью к шумам.
Термопары отличаются широким диапазоном измерения температуры, возможностью измерения в газах и высокой устойчивостью к вибрациям и ударам.
Датчики времени. Применяется два способа задания временных интервалов:
1) Применение времязадающих R-C цепочек (низкая точность задания временных интервалов);
.
2) Использование подсчета количества импульсов (высокая точность задания временных интервалов).
