Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
_er_er_files_book894_book.pdf
Скачиваний:
183
Добавлен:
12.03.2015
Размер:
1 Мб
Скачать
☆

дz

= 2xy;

 

дz

= 2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дx

 

 

 

дx P

 

 

дz

= x2 ;

 

дz

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1.

 

 

 

 

 

 

дy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дy P

 

Следовательно, grad z=2i+j (рис. 10).

Производные и дифференциалы высших порядков

1°. Частные производные высших порядков. Частными производными второго порядка

функции z=f(х,у) называются частные Производные от ее частных производных первого порядка.

Для производных второго порядка употребляются обозначения

ддz =

дx дx

ддz =

дy дx

д2 z

 

= f ''xx ( x, y );

дx2

 

 

д2 z

 

= f ''xx ( x, y ).

дxдy

 

Аналогично определяются и обозначаются частные производные порядка выше второго.

Если частные производные, подлежащие вычислению, непрерывны, то результат многократного дифференцирования не зависит от порядка дифференцирования.

Пример. Найти частные производные второго порядка от функции z = arctg xy .

Решение. Найдем сначала частные производные первого порядка:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дz

 

=

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

=

 

 

 

y

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дx

1

+

 

 

x2

 

y

 

x2

+ y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дz

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

 

 

 

 

 

= −

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дy

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

x

+ y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь дифференцируем вторично:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д2 z

=

 

д

 

 

y

 

 

 

= −

 

 

 

 

2xy

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дx2

 

 

дx

 

 

x2 + y2

(x2 + y2 )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д2 z

 

 

 

д

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

(x

2

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

дy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

+ y

 

 

 

 

 

 

+ y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

(x2 − y2 )

 

д2 z

 

=

 

д

 

 

 

 

 

y

 

 

 

=

 

1(x2

+ y2 )−

2y y

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

дxдy

дy

x2 + y2

 

 

 

 

 

 

 

 

(x2 + y2 )2

 

 

(x2 + y2 )2

Заметим, что так называемую «смешанную» частную производную можно найти и иначе, а

 

д2 z

 

д2 z

 

д

 

 

 

 

x

 

 

 

1

(x2 + y2 )− 2x x

 

(x2 − y2 )

 

именно:

 

=

 

=

 

 

−

 

 

 

 

 

= −

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

2

 

 

 

(x

2

 

2

2

(x

2

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

x

+ y

2

 

 

+ y

 

+ y

 

 

дxдy дyдx дx

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

)

 

2°. Дифференциалы высших порядков. Дифференциалом второго порядка функции z=f(х, у)

называется дифференциал от дифференциала (первого порядка) этой функции d²z=d(dz). Аналогично определяются дифференциалы функции г порядка выше второго, например:

d³z=d(d²z) и, вообще, d n z = d (d n−1z).

68

Если z=f(х,у), где х и y — независимые переменные, то дифференциал 2-го порядка функции г вычисляется по формуле

d 2 z =

д2 z dx2

+ 2

д2 z

dxdy +

д2 z dy2 .

(1)

дxдy

 

дx2

 

 

дy2

 

Вообще, справедлива символическая формула

 

д

 

д

n

 

d n z = dx

+ dy

 

z ,

дx

 

 

 

дy

 

которая формально развертывается по биномиальному закону.

Если z=f(х,у), где аргументы х и у суть функции одного или нескольких независимых переменных, то

d

2

z =

д2 z

dx

2

+ 2

д2 z

dxdy +

д2 z

dy

2

+

дz

d

2

x +

дz

d

2

y .(2)

 

дx2

 

дxдy

дy2

 

дx

 

дy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если х и у — независимые переменные, d²x=0, d²y=0 и формула (2) становится тождественной формуле (1).

Пример. Найти полные дифференциалы 1-го и 2-го порядков функции z = 2x2 − 3xy − y2 .

Решение. 1-й способ. Имеем:

 

дz

= 4x − 3y,

дz

− 3x − 2y .

 

 

 

дx

дy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому

dz =

дz

 

dx +

дz

dy = (4x − 3y)dx − (3x + 2y)dy .

 

 

дx

дy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее, d

2

z =

д2 z

 

dx

2

+ 2

д2 z

 

дxdy +

д2 z

dy

2

=

4dx

2

− 6дxdy − 2dy

2

.

 

дx2

 

 

дxдy

дy2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-й способ. Дифференцированием находим:

dz = 4xdx − 3(ydx + xdy) − 2ydy = (4x − 3y)dx − (3x + 2y)dy .

Дифференцируя ещё раз и помня, что dx и dy не зависят от х и у, получим: d 2 z = (4dx − 3dy)dx − (3dx + 2dy)dy = 4dx2 − 6dxdy − 2dy2 .

Интегрирование полных дифференциалов

1°. Условие полного дифференциала. Для того чтобы выражение Р(х,у)dx+Q(х,у)dу, где функции P(х,y) и Q(х,у) непрерывны в односвязной области D вместе со своими частными производными первого порядка, представляло собой в области D полный дифференциал

некоторой функции u(х,у), необходимо и достаточно выполнение условия ддQx ≡ ддPy .

Пример. Убедится в том, что выражение (2x+y)dx+(x+2y)dy=du= ддux dx = ддuy dy , где u —

искомая функция.

По условию ддux = 2x + y , следовательно, u = ∫(2x + y)dx = x2 + xy + ϕ (y) .

Но, с другой стороны, ддuy = x + ϕ '(y) = x + 2y , откуда ϕ '(y) = 2y ,ϕ (y) = y2 + C и

u = x2 + xy + y2 + C .

Окончательно, (2x + y)dx + (x + 2y)dx = d (x2 + xy + y2 + C).

69

2º. Случай трех переменных. Аналогично выражение P(x,y,z)dx+Q(x,y,z)dy+R(x,y,z)dz, где

P(x,y,z)dx, Q(x,y,z)dy, R(x,y,z)dz — непрерывные, вместе со своими частными производными 1-го порядка, функции переменных х, у и z, тогда и только тогда представляет собой полный дифференциал некоторой функции u(х,у,z), когда выполнены условия

ддQx ≡ ддPy , ддRy ≡ ддQz , ддPz ≡ ддRx .

Пример. Убедится в том, что выражение (3x2 + 3y −1)dx + (z2 + 3x)dy + (2yz + 1)dz есть полный дифференциал некоторой функции, и найти эту функцию.

Решение. Здесь P=3x²+3y-1, Q=z²+3x, R=2yz+1. Устанавливаем, что

ддQx = ддPy = 3, ддRy = ддQz = 2z, ддPz = ддRx = 0

и, следовательно, (3x2 + 3y −1)dx + (z2 + 3x)dy + (2yz + 1)dz = du = ддux dx + ддuy dy + ддuz dz , где u

— искомая функция.

Имеем: ддux = 3x2 + 3y −1, значит u = ∫(3x2 + 3y −1)dx = x2 + 3xy − x + ϕ (y, z) .

С другой стороны,

ддuy = 3x + ддϕy = z2 + 3x, ддuz = ддϕz = 2yz + 1,

откуда ддϕy = z2 и ддϕz = 2yz + 1. Задача сводится к отысканию функции двух переменных

ϕ (у,z), частные производные которой известны и выполнено условие полного дифференциала. Находим ϕ :

ϕ (y, z) = ∫z2dy = yz2 +ψ (z)

ддϕz = 2yz +ψ '(z) = 2yz + 1, ψ '(z) = 1,ψ (z) = z + C,

т. е. ϕ (y, z) = yz2 + z + C . Окончательно, u=x²+3xy-x+yz²+z+C.

Дифференцирование неявных функций

1°. Случай одной независимой переменной. Если уравнение f(х,у) =0, где f(х,у) — дифференцируемая функция переменных х и у, определяет у как функцию от х, то производная этой неявно заданной функции при условии, что f'y(х, у)≠0, может быть найдена по формуле

 

 

 

 

 

dy

= −

fx '(x, y)

.

(1)

 

 

 

 

 

dx

f y '(x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

Производные высших порядков находятся последовательным дифференцированием

 

формулы (1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Найти

dy

и

d 2 y

, если (x²+y²)³-3(x²+y²)+1=0.

 

dx

dx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

 

 

Решение. Обозначая левую часть данного уравнения через f(х,y) найдем частные производные

f'x(x,y)=3(x²+y²)²·2x-3·2x=6x[(x²+y²)-1], f'y(x,y)=3(x²+y²)²·2y-3·2y=6y[(x²+y²)-1].

Отсюда, применяя формулу (1), получим:

dy

 

fx '(x, y)

 

6x[(x2 + y2 )2 −1]

x

 

= −

 

= −

6y[(x2 + y2 )2 −1]= −

 

.

dx

f y '(x, y)

y

Чтобы найти вторую производную, продифференцируем по х найденную первую производную, учитывай при этом, что у есть функция х:

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

x

 

 

d 2 y

 

d

 

 

x

 

 

y − x

−

 

 

y2 + x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 y − x dx

 

 

 

y

 

 

=

 

 

−

 

 

= −

 

= −

 

 

 

 

= −

 

.

dx2

 

 

y2

y2

 

 

y2

 

dx

 

y

 

 

 

 

 

 

2°. Случай нескольких независимых переменных. Аналогично, если уравнение F(х, у, z)=0, где F(х, у, z) — дифференцируемая функция переменных х, у и z, определяет z как функцию независимых переменных х и у и Fz(x, у, z)≠0, то частные производные этой неявно заданной функции, вообще говоря, могут быть найдены по формулам

дz

 

F '(x,y,z)

 

дz

 

Fy'(x,y,z)

 

= −

x

 

,

 

= −

 

(2)

дx

Fz'(x,y,z)

дy

 

 

 

 

Fz'(x,y,z) .

Другой способ нахождения производных функции z следующий: дифференцируя уравнение

F(х, у, z) = 0, получим:

ддFx dx + ддFy dy + ддFz dz = 0.

Отсюда можно определить dz, а следовательно, ддxz и ддyz .

Пример. Найти ддxz и ддyz , если x² - 2y²+3z² - yz+y=0.

Решение.

1-й способ. Обозначая левую часть данного уравнения через F(х, у, z), найдем частные производные F'x(x,y,z)=2x, F'y(x,y,z)=-4y-z+1, F'z(x,y,z)=6z-y.

Применив формулы (2), получим:

 

дz

= −

Fx' ( x, y,z )

= −

2x

;

 

 

дx

F ' ( x, y,z )

6 z − y

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

дz

 

−

Fy' ( x, y,z )

= −

1 − 4 y − z

.

дy

F ' ( x, y,z )

6 z − y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

2-й способ. Дифференцируя данное уравнение, получим:

2х dx-4y dy+6z dz-y dz-z dy+dy=0

Отсюда определяем dz, т. е. полный дифференциал неявной функции:

dz = 2xdx + (1− 4y − z)dy . y − 6z

Сравнивая с формулой dz = ддxz dx + ддyz dy , видим, что

71

дz

=

2x

,

дz

=

1− 4y − z

.

 

y − 6z

дy

 

дx

 

 

y − 6z

3°. Система неявных функций. Если система двух уравнений

F(x, y,u.v)= 0,G(x, y,u.v)= 0,

определяет u и v как функции переменных х и у и якобиан

D( F ,G )

 

 

дF

дF

 

=

 

дu

 

дv

≠ 0 ,

D( u,v )

 

 

дG

дG

 

 

 

 

дu

 

дv

 

то дифференциалы этих функций (а следовательно, и их частные производные) могут быть найдены из системы уравнений

∂F

∂x∂G∂x

dx +

∂F

dy +

∂F

du +

∂F

dv = 0,

 

∂y

 

∂u

 

∂v

(3)

dx +

∂G

dy +

∂G

du +

∂G

dv = 0.

 

∂y

 

∂u

 

∂v

 

Пример: Уравнения u+v=x+y, xu+yv=1 определяют u и v как функции х и у; найти

ддux , ддuy , ддvx , ддvy .

Решение. 1-й способ. Дифференцируя оба уравнения по х, получим:

 

 

 

 

дu

+

 

дv

 

= 1,

 

 

 

 

 

 

 

дx

 

дx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u + x

дu

 

+ y

 

дv

= 0,

 

 

 

дx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дx

 

 

 

отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дu

= −

u + y

 

,

 

 

 

 

 

 

дv

=

u + x

.

 

дx

x − y

 

 

 

 

 

 

дx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x − y

Аналогичным образом найдем:

дu

= −

u + y

,

дv

=

u + x

.

дy

x − y

дy

 

 

 

 

x − y

2-й способ. Дифференцированием находим два уравнения, связывающие дифференциалы всех четырех переменных: du+dv=dx+dy, x du+u dx+y dv+v dy=0.

Решив эту систему относительно дифференциалов du и dv, получим:

du = −

( u + y )dx + ( v + y )dy

,

 

 

 

 

 

dv =

( u + x )dx + ( v + x )dy

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x − y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x − y

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дu

 

= −

u + y

,

дu

= −

u + x

,

 

 

 

дx

x − y

дy

x − y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дu

 

=

u + y

,

дu

=

u + x

.

 

 

 

 

дx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x − y

дy

 

x − y

 

 

4°. Параметрическое задание функции. Если функция г переменных х и у задана параметрически уравнениями x=x(u,v), y=y(u,v), z=z(u,v) и

72

D(x, y)

 

дx

 

 

дx

 

 

=

дu

 

 

дv

≠ 0

,

D(u,v)

дy

 

 

дy

 

 

 

 

 

 

 

дu

 

 

дv

 

 

то дифференциал этой функции может быть найден из системы уравнений

 

∂x

du +

∂x

 

dv,

 

dx =

 

 

 

 

∂u

∂v

 

 

 

 

 

 

∂y

 

∂y

 

 

 

 

du +

 

dv,

 

dy =

 

 

 

(4)

∂u

∂v

 

 

 

 

 

 

dz =

∂z

du + ∂z dv.

 

 

 

 

∂u

 

∂v

 

 

 

 

 

 

 

 

Зная дифференциал dz=p dx+q dy, находим частные производные ддxz = p и ддyz = q .

Пример. Функция z аргументов х и у задана уравнениями x=u+v, y=u²+v², z=u²+v² (u≠v).

Найти ддxz и ддyz .

Решение. 1-й способ. Дифференцированием находим три уравнения, связывающие дифференциалы всех пяти переменных:

dx = du + dv,dy = 2udu + 2vdv,

dz = 3u2du + 3v2dv.

Из первых двух уравнений определим du и dv:

du =

2vdx + dy

,

dv =

dy + 2udx

.

2( v − u )

 

 

 

 

2( v − u )

Подставим в третье уравнение найденные значения du и dv:

dz = 3u2 2vdx − dy

+ 3v2 dy − 2udx = 6uv(u − v)dx + 3(v2 − u2 )dy

= −3uvdx +

3 (u + v)dy .

 

 

 

 

 

 

2(v − u)

 

 

2(v − u)

 

 

 

2(v − u)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дz

= −3uv,

дz

=

3

(u + v) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дx

дy

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-й способ. Из третьего данного уравнения можно найти:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дz

=

3u

2

дu

+ 3v

2

 

дv

;

 

 

дz

 

=

3u

2

 

дu

+ 3v

2

дv

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

дx

 

дx

 

 

 

дx

 

 

дy

 

 

дy

 

дy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продифференцируем первые два уравнения сначала по х, затем по у:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 =

 

∂u

+

∂v

, 0 =

∂u

+

∂v

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x

∂y

∂y

∂y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u

 

 

 

 

 

∂v

 

 

 

 

 

∂u

 

 

 

∂v .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 = 2u

 

+ 2v

, 1 = 2u

 

+ 2v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x

 

 

 

 

 

∂x

 

 

 

 

 

∂y

 

 

 

∂y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из первой системы найдем:

Из второй системы найдем:

Подставляя выражения ддxz

дu

=

 

v

 

дv

=

u

.

 

 

 

дx

 

v − u, дx

u − v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дu

 

=

1

 

 

,

 

 

дv

=

1

.

дy

2( u − v )

 

 

дy

2( u − v )

 

 

 

 

 

 

и ддyz в формулу (5), получим:

73

дz

 

= 3u2

 

v

+ 3v

2

u

= −3uv,

 

 

дx

 

v − u

 

u − v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дz

 

= 3u2

1

 

+

3v2

 

1

=

3

( u + v ).

дy

 

 

2(v − u)

2(u − v)

2

Замена переменных

При замене переменных в дифференциальных выражениях входящие в них производные следует выразить через другие производные по правилам дифференцирования сложной функции.

1°. Замена переменных в выражениях, содержащих обыкновенные производные.

Пример. Преобразовать уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

d 2 y

+ 2x

dy

+

a2

y = 0 ,

 

 

dx2

dx

x2

 

 

 

 

 

 

 

полагая

x =

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

Решение. Выразим производные от у по х через производные от у по t. Имеем:

d 2 y

 

d dy

 

 

=

 

 

 

 

=

dx2

dx

dx

 

 

dy

 

 

dy

 

 

dy

 

 

=

 

dt

=

 

dt

 

 

 

dx

 

 

dx

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

d dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

dt dt

 

 

 

 

 

= −

2t

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

dt

dt

= −t2 dydt ,

 

d

2

y

 

+ t2

 

(− t2 )= 2t2

dt2

 

 

+ t2 d 2 2y . dt

Подставляя найденные выражения производных в данное уравнение и заменяя х через 1t ,

получим:

1

 

2

 

 

dy

 

2 d 2 y

 

1

 

2

dy

 

2

 

2

 

 

 

t

 

 

2t

 

+ t

 

 

 

 

+ 2

 

 

 

− t

 

 

 

+ a

 

t

 

y = 0

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

dt

 

 

dt

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

или

d 2 2y + a2 y = 0 . dt

Пример. Преобразовать уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2 y

 

dy 2

 

dy

 

x

 

+

 

 

 

−

 

= 0,

dx2

dx

dx

приняв за аргумент у, а за функцию х.

Решение. Выразим производные от у по х через производные от х по у.

dydx = dx1 ; dy

74

d 2 x dy2

d 2 y dx2

 

 

 

 

 

 

d

1

=

 

 

 

=

dx

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

d 2 x

d

1 dy

= −

 

dy2

dy

 

dx

dx

dx 2

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

dy

1 dx dy

= − dx 2 .dy

Подставив эти выражения производных в данное уравнение, будем иметь:

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy2

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x −

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

−

 

 

 

 

 

= 0 ,

 

 

 

 

dx

2

dx

2

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или, окончательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2 x

 

 

 

 

 

dx

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

−1+

 

 

 

 

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Преобразовать уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

=

x + y

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

x − y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

перейдя к полярным координатам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x=r cosφ, y=r cosφ.

(1)

Решение. Рассматривая r как функцию φ, из формул (1) получим:

dх = соsφ dr – r sinφ dφ, dy=sinφ+r cosφ dφ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinϕ

 

dr

 

+ r cosϕ

 

dy

=

sinϕdr + rcosϕdϕ

=

dϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

dx

 

cosϕdr − r sinϕdϕ

 

 

cosϕ

dr

− r sinϕ

 

 

 

 

dϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя в данное уравнение выражения для х, у и

dy

, будем иметь:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

sinϕ

 

dr

 

 

+ r cosϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dϕ

=

sinϕdr + rcosϕdϕ

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosϕ

 

− r sinϕ

 

 

 

cosϕdr − r sinϕdϕ

 

 

dϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или, после упрощений, ddrϕ = r .

2°. Замена переменных в выражениях, содержащих частные производные. Пример. Уравнение колебаний струны

д2u

= a2

д2u

(a ≠ 0)

дt2

дx2

 

 

преобразовать к новым независимым переменным α иβ , где α = x − αt , β = x + αt .

Решение. Выразим частные производные от u по х и y через частные производные от u по α иβ . Применяя формулы дифференцирования сложной функции

ддut = ддαu ддαt + ддβu ддβt , ддux = ддαu ддαx + ддβu ддβx ,

получим:

75

дu

дt дu

дx

 

дu

 

 

 

дu

 

 

 

 

 

дu

=

 

(−α ) +

 

 

α

= α

 

 

 

 

 

 

 

 

дα

 

 

 

дβ

 

 

 

 

 

дβ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

дu

1+

дu

1 =

 

дu

 

+

дu

.

дα

дβ

дα

 

 

 

 

 

 

 

 

дβ

дu

− ,

дα

Дифференцируем вторично, применяя те же формулы:

 

д2u

 

д

 

дu

 

 

 

д

дu

дα

 

д

 

дu

дβ

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

дt2

дt

 

 

 

 

 

дt

дβ

 

дt

 

 

 

дt

 

 

дα

дt

 

 

дt

 

 

 

д2u

 

 

 

д2u

 

 

 

д2u

 

 

 

 

д2u

 

= α

 

 

 

 

−

 

 

 

 

 

( −α ) +

α

 

 

 

−

 

 

 

 

 

α =

 

 

 

 

дα

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

дαдβ

 

 

 

 

 

 

дβ

 

 

 

 

дαдβ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д2u

 

 

 

 

 

д2u

 

 

 

 

 

д2u

 

 

 

 

 

 

 

 

= α 2

 

 

 

 

 

− 2

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дαдβ

 

 

 

дβ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д2u

 

 

 

д

дu

 

 

д

 

 

 

дu дα

 

 

 

 

д

 

дu

дβ

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

дx2

 

 

дx

 

 

 

 

 

 

 

 

дx

 

дβ

дx

дx

 

 

дx

 

 

дα

 

дx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д2u

 

 

 

 

 

 

 

д2u

 

 

 

 

д2u

 

 

 

д2u

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

1

=

 

 

 

 

 

2

 

 

дαдβ

 

 

 

 

 

 

 

 

дβ

2

 

 

 

дα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дαдβ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

д2u

 

+ 2

 

 

д2u

 

 

+

 

д2u

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дα 2

 

дαдβ

 

дβ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставив в данное уравнение, будем иметь:

 

 

 

 

2

 

д2u

 

д2u

 

д2u

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

д2u

 

 

 

 

 

 

д2u

 

д2u

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

− 2

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дα

 

дαдβ

 

дβ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дα

 

 

 

 

 

 

 

дαдβ

 

дβ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д2u

 

 

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дαдβ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Преобразовать уравнение

x2

дz

 

+ y2

дz

 

 

= z2 , приняв за новые независимые

 

дx

дy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

переменные u=х, v =

1

−

1

 

и за новую функцию

w =

1

−

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Выразим частные производные

 

дz

 

и

дz

 

 

 

через частные производные

дw

и

дw

. Для

 

дx

дy

 

 

 

 

дv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дu

 

этого продифференцируем данные соотношения между старыми и новыми переменными

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du = dx, dv =

dx

 

−

dy

 

,

 

 

 

 

 

dw =

dx

 

−

dz

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

С другой стороны,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дw =

 

дw

du +

дw

dv .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дw

du +

дw

dv =

dx

 

−

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дu

 

 

 

 

 

 

дv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дw

dx +

дw dx

−

dy

 

 

 

dx

−

dz

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дu

дv

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

=

 

x2

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

76