- •Методические указания к выполнению курсового проекта
- •Введение
- •1. Общие сведения о проектировании редукторов
- •2. Выбор электродвигателя. Расчет кинематических и энергосиловых параметров редуктора
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •Основные размеры электродвигателей
- •2.2. Определение передаточного числа редуктора
- •2.3. Определение мощности и вращающих моментов на валах
- •4. Расчет передачи редуктора
- •4.1. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •4.1.1. Выбор материалов, термообработки и допускаемых напряжений
- •3. Выбор муфт
- •4.1.2. Определение расчетного крутящего момента
- •4.1.3. Расчет основных геометрических параметров цилиндрической зубчатой передачи
- •4.1.4. Определение сил в зацеплении
- •4.1.5. Проверка зубьев колес на прочность по контактным напряжениям
- •4.1.6. Проверка зубьев колес на прочность по напряжениям изгиба
- •4.1.7. Определение фактической скорости в зацеплении
- •4.2.Расчет конической зубчатой передачи с прямыми зубьями
- •4.2.1. Расчет основных геометрических параметров
- •4.2.2. Определение сил в зацеплении
- •4.2.3. Проверка зубьев колес на прочность по контактным напряжениям
- •4.2.4. Проверка зубьев колес на прочность по напряжениям изгиба
- •4.2.5. Определение фактической скорости в зацеплении
- •4.3 Расчёт червячной передачи
- •4.3.1. Выбор материала червяка и червячного колеса
- •4.3.2. Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений
- •4.3.3. Расчёт основных геометрических параметров
- •4.3.4. Определение сил в зацеплении
- •4.3.5. Проверка зубьев колеса по контактным напряжениям
- •4.3.6.Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •4.3.7. Определение кпд передачи
- •4.3.8.Тепловой расчёт
4.3.2. Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений
Допускаемые контактные и изгибные напряжения определяют для зубчатого венца червячного колеса в зависимости от материала зубьев, требуемой долговечности работы передачи, скорости скольжения VS. [1, с. 35 ].
Коэффициент долговечности
,
где N
= 60 n2
Lh
–
число циклов перемены напряжений,
Lh - требуемый ресурс работы передачи, час. (до 25∙107 час.).
(Для среднего режима работы можно принять KHL от 1,0 до 1,15 [ 2, с. 109] ).
Коэффициент, учитывающий интенсивность износа материала - СV .
|
VS, м/с |
5
|
6
|
7
|
>8
|
|
СV
|
0,95
|
0,88
|
0,83
|
0,8
|
Допускаемые напряжения для материала венца червячного колеса определяют по табл.18[1, с. 35-37 ].
Таблица 18
Формулы расчета допустимых напряжений, МПа
-
Группа материала
На контактную прочность
На изгиб
I
[
]H
= KHL∙СV
∙[σ]Н0[σ]Н0 = 0,75…0,9 σВ*)
[
]F
= (0,08∙
B
+ 0,25∙
T
)
II
[
]H
= [σ]Н0
-
25∙VS
**)III
[
]H
=
175 -
35∙VS[
]F
= 0,22∙
BH
***)
Примечание:
*)
коэффициент 0,75
принимают для червяков с твердостью
;
коэффициент
0,9 - для червяков с твердостью
.
**)
[σ]Н0
=250
МПа - для червяков
с твердостью![]()
[σ]Н0
=300
МПа - для червяков
с твердостью
.
***)
BH
=
1,5…2,2
B
Величины σВ и σТ определяются для принятого материала из табл. 17.
4.3.3. Расчёт основных геометрических параметров
Геометрические параметры определяют на основании следующих зависимостей [1 , с. 37-39 ].
Межосевое расстояние червячной передачи
(4.43)
Полученное значение округляют в большую сторону до числа из ряда нормальных линейных размеров ГОСТ 6636-69, [1, с. 481] и все дальнейшие расчёты ведут по принятому значению.
Число заходов червяка z1 назначают в зависимости от передаточного числаuред:
|
uред |
св.8 до 14 |
св.14 до 30 |
св.30 |
|
z1 |
4 |
2 |
1 |
Число зубьев колеса z2 = z1 ∙ uред. (4.44)
Модуль передачи
m= (1,4…1,7)
.
(4.45)
По полученному интервалу значений модуля принимают стандартное значение, взятое из табл.19, и все дальнейшие расчёты также ведут по принятому значению.
Коэффициент диаметра червяка (относительный диаметр) вычисляют по формуле
.
(4.46)
Полученное значение q заменяют на ближайшее стандартное.
Таблица 19
Рекомендуемые сочетания стандартных значений m иq.
|
m |
2,5; 3,15; 4; 5 |
6,3; 8; 10; 12,5 |
16 |
|
q |
8; 10; 12,5; 16; 20 |
8; 10; 12,5; 14; 16; 2 0 |
8; 10; 12,5; 16 |
Минимально допустимое значение qиз условия жёсткости червяка
qmin = 0,212 z2.
Коэффициент
смещения
.
(4.47)
Если по расчёту
коэффициент смещения получается
то изменяют значенияaw,
m,
z2
илиq.
Фактическое
передаточное число
.
(4.48)
Отклонение от заданного передаточного числа должно быть не больше 5%, т.е.
.
(4.49)
Далее определяют геометрические параметры червяка и червячного колеса, показанные на рис.5, с использованием приведенных ниже формул.

Рис. 5. Размеры червяка и колеса
Размеры червяка:
- диаметр делительный
(4.50)
- диаметр начальный
(4.51)
- диаметр окружности
вершин витков
(4.52)
- диаметр окружности
впадин
. (4.53)
- длина b1нарезанной части червяка при коэффициенте
смещения х
0
.
(4.54)
При положительном коэффициенте смещения (х>0) червяк должен быть несколько короче. В этом случае размер b1 уменьшают на величину
(4.55)
Во всех случаях значение b1затем округляют в ближайшую сторону до числа из ряда нормальных линейных размеров ГОСТ 6636-69.
Размеры колеса:
- диаметр делительный
колеса
.
(4.56)
- диаметр окружности
вершин зубьев
. (4.57)
- диаметр окружности
впадин
. (4.58)
- диаметр колеса
наибольший
. (4.59)
- ширина венца
,
(4.60)
где
при
или 2;
при
.
После расчёта b2 следует округлить до ближайшего нормального линейного размера.
Наибольший
диаметр колеса
(4.61)
Высота головки зуба ha = mS ∙ha* (4.62)
Высота ножки зуба hf = mS ∙(ha* + c) (4.63)
ha*– коэффициент высоты головки зуба;ha*= 1,0;
c – коэффициент радиального зазора;c= 0,2.
