- •Методические указания к выполнению курсового проекта
- •Введение
- •1. Общие сведения о проектировании редукторов
- •2. Выбор электродвигателя. Расчет кинематических и энергосиловых параметров редуктора
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •Основные размеры электродвигателей
- •2.2. Определение передаточного числа редуктора
- •2.3. Определение мощности и вращающих моментов на валах
- •4. Расчет передачи редуктора
- •4.1. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •4.1.1. Выбор материалов, термообработки и допускаемых напряжений
- •3. Выбор муфт
- •4.1.2. Определение расчетного крутящего момента
- •4.1.3. Расчет основных геометрических параметров цилиндрической зубчатой передачи
- •4.1.4. Определение сил в зацеплении
- •4.1.5. Проверка зубьев колес на прочность по контактным напряжениям
- •4.1.6. Проверка зубьев колес на прочность по напряжениям изгиба
- •4.1.7. Определение фактической скорости в зацеплении
- •4.2.Расчет конической зубчатой передачи с прямыми зубьями
- •4.2.1. Расчет основных геометрических параметров
- •4.2.2. Определение сил в зацеплении
- •4.2.3. Проверка зубьев колес на прочность по контактным напряжениям
- •4.2.4. Проверка зубьев колес на прочность по напряжениям изгиба
- •4.2.5. Определение фактической скорости в зацеплении
- •4.3 Расчёт червячной передачи
- •4.3.1. Выбор материала червяка и червячного колеса
- •4.3.2. Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений
- •4.3.3. Расчёт основных геометрических параметров
- •4.3.4. Определение сил в зацеплении
- •4.3.5. Проверка зубьев колеса по контактным напряжениям
- •4.3.6.Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •4.3.7. Определение кпд передачи
- •4.3.8.Тепловой расчёт
4.2.2. Определение сил в зацеплении
В прямозубой конической передаче сила нормальнoго давления, действующая в зацеплении, может быть разложена на три взаимно перпендикулярные силы: окружнуюFt , радиальнуюFr и осевуюFа[2, с. 76-77].
окружная
сила
;
(4.36)
радиальная сила
;
(4.37)
осевая сила
, (4.38)
где
– стандартный угол зацепления;δ1– угол при вершине начального конуса
шестерни. В конической передаче радиальная
сила, действующая на зубья шестерни,
равна осевой силе действующей на зубья
колеса, а осевая сила шестерни равна
радиальной силе колеса
![]()
.
4.2.3. Проверка зубьев колес на прочность по контактным напряжениям
Проверочный расчет выполняют для колеса, с меньшим допускаемым напряжением [σ Н]. Чаще это бывает колесо, а не шестерня [1, с.33].
,
(4.39)
Коэффициент
Н
= 0,85 для прямозубых колес. Для
колес с круговыми зубьями – значения
Нпринимают согласно данным [1, с. 27].
Результат расчета считается хорошим, если расчетное значение напряжений σН≈ (0,9 …1,03)∙ [σН2]. (Перегрузка передачи до 3% считается допустимой). При несоблюдении этого условия изменяют диаметр колесаde2 .
4.2.4. Проверка зубьев колес на прочность по напряжениям изгиба
Расчет следует вести для того из колес, для которого отношение [F/YF] меньше, гдеYF– коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений; определяется по приведённому числу зубьевZV [1, с. 32-33] .
Таблица 16
Коэффициент формы зуба конических колес YF
|
|
Приведенное число зубьев конических колес | |||||||
|
17 |
20 |
25 |
30 |
40 |
60 |
80 |
| |
|
YF |
4,30 |
4,08 |
3,91 |
3,80 |
3,70 |
3,62 |
3,60 |
3,59 |
,
(4.40)
Если запас прочности по напряжениям изгиба превышает 20%, то это допустимо, т.к. нагрузочная способность большинства закрытых зубчатых передач ограничивается контактной прочностью зубьев [8, с. 159].
Поскольку основная причина разрушения зубьев закрытых передач – это усталостное поверхностное выкрашивание рабочих поверхностей, то запас прочности зубьев по напряжениям изгиба может быть и более 20%.
Если зуб перегружен более чем на 5%, то следует увеличить длину зуба или перейти к большему стандартному значению модуля, соответственно изменяя числа зубьев шестерни и колеса, после чего повторить проверочный расчет зубьев на изгиб. При этом внешнее конусное расстояние передачи и внешний делительный диаметр колеса не следует изменять, чтобы не нарушилась контактная прочность зубьев.
4.2.5. Определение фактической скорости в зацеплении
Скорость в зацеплении V, м/с
,
(4.41)
где d1– средний делительный диаметр шестерни, мм;
n1– частота вращения вала шестерни, об/мин.
По скорости в зацеплении назначается степень точности изготовления зубчатых колес (см. раздел 4.1.2.)
