Содержание отчета

В отчете должны быть приведены:

• цель и краткое описание работы, рис.3 и 4 описания;

• таблицы данных по пп. 2 и 3;

• графики статических характеристик для двух значений коэффициента усиления «k» (на одном листе);

• рассчитанные по полученным данным график логарифмической амплитудной-частотной характеристики и логарифмической фазовой частотной характеристики на одном листе (график ЛФЧХ строится под графиком ЛАЧХ);

• выводы по работе, которые должны содержать сведения о частотных и амплитудных границах работы ОУ в качестве линейного безинерционного звена.

Контрольные вопросы

1. Что такое операционный усилитель?

2. Каким требованиям должен удовлетворять усилитель постоянного тока, входящий в состав ОУ?

3. Какие САУ называют статическими?

4. Какие характеристики называют частотными?

Лабораторная работа №2 Частотные характеристики динамических звеньев сау

Цель работы: экспериментальное исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев и определение параметров звеньев по этим характеристикам.

Программа работы

1. При подготовке к работе вывести передаточные функции и построить амплитудно-фазовые (АФЧХ) и логарифмические (ЛЧХ) частотные характеристики заданных звеньев. Определить значения контрольных частот на которых необходимо провести измерения.

2. Снять экспериментальные частотные характеристики звеньев и нанести их на те же графики, что и расчетные характеристики.

3. По экспериментальным частотным характеристикам определить параметры звеньев (коэффициенты передачи и постоянные времени)

4. Сравнить экспериментальные и расчетные данные.

5. Составить отчет.

Порядок выполнения работы

В работе исследуются частотные характеристики шести различных RC и RLC звеньев, схемы которых приведены на рис. 5. Параметры R, L и С выбираются из таблицы 1, согласно заданным вариантам.

Рис. 5

При выполнении работы звенья включаются между развязывающими усилителями (коэффициент передачи ), как это показано на рис. 6. Амплитуда входного гармонического сигнала должна быть выбрана такой, чтобы усилители не попадали в насыщение.

Рис. 6

Методика снятия частотных характеристик на лабораторной установке описана в работе №1.

При подготовке к работе, а также при оформлении отчета следует помнить, что частотные характеристики строятся в функции от круговой частоты , в то время как частота, отсчитываемая с лимба генератора: .

Содержание отчета

В отчете должны быть приведены:

• схемы звеньев, их передаточные функции и частотные характеристики (АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ);

• таблица экспериментальных данных;

• построенные по экспериментальным данным ЛАЧХ и ЛФЧХ всех звеньев;

• выводы по работе, в которых указать степень совпадения расчетных и экспериментальных данных и возможные причины их расхождения.

Контрольные вопросы

1. Что такое передаточная функция?

2. Что такое годограф?

3. Как строится АФЧХ?

4. Какие воздействия в САУ называют типовыми?

5. Типовые звенья САУ и их частотные характеристики.