Параметры звеньев приведены в таблице 3.
Таблица 3
№ п/п |
Звено 1 |
Звено 2 |
|
|
||||
Тип звена |
R, кОм |
С, мкФ |
Тип звена |
R, кОм |
С, мкФ |
|||
1 |
инерционное |
2 |
0,1 |
дифференцирующее |
2 |
0,5 |
2 |
2 |
2 |
2 |
0,1 |
2 |
0,5 |
2 |
4 |
||
3 |
2 |
0,1 |
2 |
0,25 |
4 |
2 |
||
4 |
1 |
0,1 |
3 |
0,25 |
2 |
2 |
||
5 |
1 |
0,1 |
3 |
0,25 |
2 |
4 |
||
6 |
1 |
0,1 |
3 |
0,5 |
4 |
2 |
||
7 |
3 |
0,05 |
2 |
0,25 |
2 |
2 |
||
8 |
3 |
0,05 |
2 |
0,25 |
2 |
4 |
||
9 |
дифференцирующее |
2 |
0,5 |
инерционное |
2 |
0,1 |
2 |
2 |
10 |
2 |
0,5 |
2 |
0,1 |
2 |
4 |
||
11 |
2 |
0,5 |
2 |
0,1 |
4 |
2 |
||
12 |
3 |
0,25 |
1 |
0,1 |
2 |
2 |
||
13 |
3 |
0,25 |
1 |
0,1 |
2 |
4 |
||
14 |
3 |
0,25 |
1 |
0,1 |
4 |
2 |
||
15 |
2 |
0,25 |
3 |
0,05 |
2 |
2 |
||
16 |
2 |
0,25 |
3 |
0,05 |
2 |
4 |
||
17 |
инерционное |
2 |
0,5 |
инерционное |
1 |
0,1 |
2 |
2 |
18 |
2 |
0,5 |
1 |
0,1 |
2 |
4 |
||
19 |
2 |
0,5 |
1 |
0,1 |
4 |
2 |
||
20 |
5 |
0,25 |
10 |
0,01 |
2 |
2 |
||
Лабораторная работа №4 Устойчивость системы автоматического регулирования
Цель работы: теоретическое и экспериментальное определение условий устойчивости системы, определение критических частот, критических коэффициентов усиления, приобретение навыков практического использования частотных характеристик и критериев устойчивости.
Программа работы
При подготовке к работе по заданной передаточной функции системы в разомкнутом состоянии W(s) с учетом знака обратной связи составить схему ее набора, вычислить и построить зависимости критической частоты
и критического коэффициента усиления
замкнутой системы от варьируемой
постоянной времени Т. Варианты заданий
приведены в таблице 4.
Таблица 4
№ вар |
|
|
|
|
Вид о.с. |
1 |
|
110-3 |
110-3 |
|
— |
2 |
0,510-3 |
0,510-3 |
|
— |
|
3 |
110-4 |
110-4 |
|
— |
|
4 |
110-3 |
110-2 |
|
— |
|
5 |
210-3 |
210-3 |
|
— |
|
6 |
110-4 |
110-3 |
|
— |
|
7 |
|
110-4 |
110-2 |
|
— |
8 |
0,510-3 |
210-3 |
|
— |
|
9 |
0,510-4 |
0,5510-3 |
0,510-3 |
— |
|
10 |
0,510-4 |
0,5510-3 |
110-2 |
— |
|
11 |
|
110-4 |
— |
|
+ |
12 |
510-4 |
— |
|
+ |
|
13 |
110-3 |
— |
|
+ |
|
14 |
|
1,110-2 |
110-3 |
|
+ |
15 |
110-2 |
510-3 |
|
+ |
|
16 |
2,110-2 |
1,0510-3 |
|
+ |
|
17 |
210-2 |
510-3 |
|
+ |
|
18 |
110-2 |
210-3 |
|
+ |
Собрать схему набора разомкнутой системы.
Установить критическую частоту входных колебаний и критический коэффициент усиления системы, соответствующих выбранному значению Т.
Замкнуть систему и корректировкой коэффициента передачи системы добиться того, чтобы систем находилась на границе устойчивости. Измерить частоту генерации замкнутой системы и коэффициент усиления.
Повторить пп. 3 и 4 для новых значений варьируемой постоянной Т.
Составить отчет.