3 Перечень оборудования, инструмента, приспособления,

применяющихся в данной работе

Для выполнения работы используется обобщенная физическая модель гусеничного трактора с манипулятором 6.4 (линейный коэффициент подобия равен 15), микрокалькуляторы, измерительный инструмент.

4 Методические указания к выполнению работы

4.1 Используя исходные данные (таблица 1, приложение) установить угол наклона рабочей площадки с моделью и вылет манипулятора для одного из случаев эксплуатации.

4.2 Замерить горизонтальные li и вертикальные hi коор­динаты центров масс отдельных элементов лесной машины (корпуса трак­тора, стрелы, рукояти и т.д.). Результаты замеров занести в таблице 1.

Таблица 1

Номер элем. Значение	1	2	3	4	5	6
li
hi

4.3 Используя весовые параметры элементов машины (таблица8, приложение) и замеренные координаты li и hi этих же элементов, по формулам (2) и (3) определить координаты центров масс системы «ЛМ-дерево».

4.4 Для исследования изменения восстанавливающего момента за счет просадки грунта для первого и второго расчетных случаев опреде­ляется по формуле (6) осадка h0, гусеницы в грунт с различной несу­щей способностью qs. По формуле (4) рассчитывается коэф­фициент m (m - для второго расчетного случая).

Результаты расчета занести в таблицу 2.

Таблица 2

Тип грунта	Значения расчетных показателей при разных пределах несущей способности грунта
Расчетные показатели	Бол.-торф. Целина qs=			Влажные почвы qs=			Задернелые почвы qs=			Песчаные плотные почвы qs=
	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3

Для ВТМ и трелевочных машин расчет m (m) провести для нескольких значений qmax , так как в процессе формирования пачки деревьев изменяется и давление гусениц машины на грунт.

4.5 Определить по формуле (7) коэффициент увеличения грузо­вого момента К и рассчитать по формулам (8) и (9) опрокиды­вающий момент от ветровой нагрузки для ВПМ. Для ВТМ и трелевоч­ных машин рассчитать по формуле (10) опрокидывающий момент от силы сопротивления перемещения дерева по лесосеке.

4.6 Оценить устойчивость ВТМ и трелевочных машин при эксплуа­тации на различных грунтах с изменяющимся давлением гусеницы на грунт (1). Построить зависимость l1 = Ф (q0) по резуль­татам оценки.

Для ВПМ оценить влияние ветровой нагрузки на устойчивость машины. Построить графическую зависимость l1 = Ф (Рв).