Типовые желаемые лачх

Желаемые ЛАЧХ системы по задающему воздействию:

Желаемые ЛАЧХ системы по задающему воздействию:

1. Статические САУ:

2. Астатические САУ:

47. Система полярного управления АД. Достоинства и недостатки.

48. Привести диаграмму управления тиристором U_y=f(I_y). Пояснить принцип её построения и выбора рабочей точки на нагрузочной прямой для обеспечения надёжного отпирания тиристорного ключа.

Система полярного управления ад.

В системах полярного управления регулируется, как амплитуда, так и фаза тока.

Привести диаграмму управления тиристором . Пояснить принцип её построения и выбора рабочей точки на нагрузочной прямой для обеспечения надёжного отпирания тиристорного ключа.

Выходной каскад блока усиления и формирования (БУФ) должен обеспечить необходимую мощность управляющего сигнала, чтобы обеспечить надёжное отпирание тиристора.

Для это на этапе проектирования системы управления строят диаграмму управления тиристором :

Строят две кривые гарантированного отпирания тиристоров:

1. при максимальном сопротивлении;

2. при минимальном.

Потом строят допустимую по режиму нагреву кривую мощности прибора; – справочные данные. Не заштрихованная область – область гарантированного отпирания тиристоров. В схеме БУФ в цепь управления включается резисторR_и для ограничения максимального тока, вместе r_диф. прибора (по цепи управления) – это нагрузка для БУФ, поэтому проектируя БУФ строят нагрузочную прямую MN:

т. М – режим холостого хода БУФ;

т. N – режим короткого замыкания

т. Р – рабочая точка, берётся вблизи кривой 2 на пересечении с MN (берётся по возможности максимальный I_упр).

Логарифмический критерий устойчивости Найквиста

Система устойчивая, если

m≠0

–в общем виде.

–в логарифмическом масштабе.

–является точка, в которой ЛАЧХ пересекает ось абцисс.

Если между ЛАЧХ и ЛФЧХ существует однозначная зависимость, то такие системы называются минимальнофазовыми.

, где

49. Система векторного управления АД. Достоинства и недостатки.

50. Последовательная коррекция.

Система векторного управления ад. Достоинства и недостатки.

Осуществляет раздельное регулирование каждой из проекций статорного тока: I_1X и I_1Y.

Система регулирования состоит из основных узлов:

1. Блок фазных преобразований (БФП). В нём осуществляется переход от параметров 3-х фазной машины к параметрам 2-х фазной в блоке П3/2 по формулам:

;

; ;

2. В блоках координатных преобразований (БКП) осуществляется переход от осей , к осямX,Y(в блоке КП1) по формулам прямого преобразования:

Блок КП1:

КП2: переход от осей X,Y к осям :

В данной системе для регулирования момента осуществляется регулирование составляющей тока: , который будет пропорционален эл.\маг. моменту М_АД, при поддержании потока постоянным Ф=const будет пропорционален I_1X.