- •Динамические нагрузки при пуске двухмассовых систем. Пути их снижения.
- •Понятие о передаточной функции
- •Передаточные функции сар
- •Динамические нагрузки при выборе зазоров. Пути их снижения.
- •Статические нагрузки двухконцевых лебёдок
- •Математическое описание идеальных звеньев, реальных звеньев 1-го и 2-го порядка.
- •Изобразить внешний вид регулировочных характеристик трёхфазного управляемого мостового выпрямителя для случая, когда. Привести математические выражения, описывающие эти выражения.
- •Постоянные и переменные потери в электродвигателях. Пути их снижения потерь энергии в переходных режимах.
- •1.Реальное дифференцирующее звено первого порядка:
- •2. Форсирующее звено первого порядка:
- •Способы уменьшения механических колебаний
- •Математическое описание реальных звеньев первого порядка
- •Принцип вертикального управления
- •Влияние параметров на вид механических и электромеханических характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Выбор зазоров в зубчатых передачах
- •I этап:
- •Двухзонное регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Система тп-д. Показатели регулирования.
- •Правила преобразования структурных схем
- •Система шип-д. Показатели регулирования.
- •Эл. Механические колебания резонансного типа в редукторных электроприводах.
- •Построение переходной функции и лачх фазовой системы
- •Статика сау
- •Система г–д. Показатели регулирования.
- •Какие методы регулирования переменного напряжения используют в преобразователях переменного напряжения? Каким образом достигается увеличение коэффициента мощности в таких преобразователях?
- •Последовательная коррекция контура регулирования скорости с внутренним контуром регулирования момента в системе уп-д.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
- •Регулирование положения. Параболический регулятор положения.
- •Требования, предъявляемые к эп экскаваторов. Эп механизма подъёма экскаватора с магнитным усилителем.
- •Принцип аргумента. Частотный критерий устойчивости Михайлова.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
- •Каким целям служат преобразователь частоты (пч) со звеном постоянного тока и пч непосредственного преобразования с тиристорными ключами? в чём состоит отличие их в плане схемотехнического построения?
- •Электромеханические свойства ад.
- •Частотный критерий устойчивости Найквиста
- •Оптимальная структура экскаваторного электропривода. Режим к.З.
- •Обобщенный критерий Найквиста. Понятие о запасе устойчивости.
- •Система скалярного управления ад
- •Изобразить обобщённую регулировочную характеристику управляемого преобразователя. Определить критерий выбора угла отпирания в инверторном режиме .
- •Система трн–ад. Показатели регулирования
- •Автоматизация эп птм циклического действия. Точный останов.
- •Точная остановка эп.
- •Типовые желаемые лачх
- •Система полярного управления ад.
- •Привести диаграмму управления тиристором . Пояснить принцип её построения и выбора рабочей точки на нагрузочной прямой для обеспечения надёжного отпирания тиристорного ключа.
- •Логарифмический критерий устойчивости Найквиста
- •Система векторного управления ад. Достоинства и недостатки.
- •Последовательная коррекция
- •Динамика автоматизированных электроприводов птм. Определение необходимости регулирования пускового момента.
- •Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция
- •Регулирование скорости ад в каскадных схемах. Электрический каскад.
- •Электрический каскад:
- •Изобразить одну из схем узла принудительной коммутации тиристора в цепи постоянного тока. Кратко пояснить принцип её работы.
- •Взаимосвязанное частотное регулирование скорости ад.
- •Комбинированная последовательная коррекция
- •Статические нагрузки механизмов центробежного типа. Механический способ регулирования производительности.
- •Оценки качества регулирования
- •Метод эквивалентных величин при выборе двигателей
- •Определить условия перехода от режима выпрямления к режиму инвертирования. Что является показателем потребления энергии сетью?
- •Электрический способ регулирования производительности механизмов центробежного типа.
- •Построение переходных характеристик.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
1) Введение добавочных активных, реактивных сопротивлений в статорную цепь АД и индуктивных в роторную цепь АД.
,
где
сумма
сопротивлений рассеивания статорной
и роторной цепи.


![]()
Включение Rдб в цепь статора и индуктивных в цепь ротора не позволяет регулировать скорость. Такой метод используется в основном для ограничения Iпуск.
2) Введение активных сопротивлений в цепь ротора.





![]()
Регулирование
скорости ступенчатое. Диапазон
регулирования D=2.
Плавность низкая, коэффициент мощности
меняться не будет
.![]()
Регулирование нужно вести спостоянством момента.
КПД:
![]()
Тепло выделяется на Rд и не греют двигатель.
3) Изменение напряжения, приложенного к статору двугателя.


Mk ≈ U2 → АД чувствителен к изменению напряжения. Т.к. от напряжения зависит не только
I/2, но и магнитный поток.
Повышение напряжения на статоре не допустимо, т.к. повышение напряжения ведёт к насыщению магнитной цепи машины, что ведёт к многократному увеличению тока, потребляемого двигателем, который ограничивается только активными сопротивлениями статора и ротора.
![]()

4) Изменение частоты сети питания: при изменении f1 одновременно необходимо регулировать U1, приложенное к статору.
Изменение U
при изменении f
требуется из условия стабилизации
магнитного потока двигателя или его
потокосцепления в воздушном зазоре.
Простейший закон частотного регулирования
вытекает из условий
![]()
![]()
Но при таком законе постоянство потока двигателя не соблюдается, т.к. этот закон не учитывает уменьшения напряжения на сопротивлениях цепи статора.
![]()







Какие функции выполняет конденсатор в цепи нагрузки в автономном параллельном инверторе тока? Каков должен быть фазовый сдвиг м/у вектором первой гармонической составляющей тока инвертора IU(I) и вектором напряжения на нагрузке UH?
Автономный инвертор
тока: питание от источника тока. В схему
включают
,
используют индуктивно–ёмкостной
преобразователь; включают конденсатор
– роль фильтрующего элемента.

Определяющий характер
вектора тока инвертора
относительно
на
нагрузке является обязательным для без
аварийной работы автономного параллельного
инвертора тока, т.к. Θ определяет время
восстановления запирающих свойств
тиристора. Расчёт параметров ведётся
по первой гармонике, погрешность
.
![]()
