Задача к2 Кинематический анализ плоского многозвенного механизма
Для заданного положения механизма, схемы которого приведены в табл. 3.1, определить величины, указанные в столбце «Найти» табл. 3.2. Необходимые размеры стержней и кинематические характеристики даны там же. На всех рисунках ВD =DЕ.
Таблица 3.1
|
№ рис. |
Задача |
|
0 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
5 |
|
|
6 |
|
|
7 |
|
|
8 |
|
|
9 |
|
Таблица 3.2
|
№ условия |
(м) |
(м) |
(м) |
(м) |
1, (рад/с) |
(м/с) |
4, (рад/с) |
Найти |
|
0 |
0,6 |
1 |
1,2 |
0,8 |
1 |
- |
- |
|
|
1 |
0,8 |
1,2 |
1,4 |
1 |
1,5 |
- |
- |
|
|
2 |
1 |
1,4 |
1,6 |
1,2 |
2 |
- |
- |
|
|
3 |
1,2 |
1,6 |
1,8 |
1,4 |
2,5 |
- |
- |
|
|
4 |
1,4 |
1,8 |
2 |
1,6 |
- |
10 |
- |
|
|
5 |
1,6 |
2 |
2,2 |
1,8 |
- |
15 |
- |
|
|
6 |
1,8 |
2,2 |
2,4 |
2 |
- |
20 |
- |
|
|
7 |
2 |
2,4 |
2,6 |
2,2 |
- |
- |
2 |
|
|
8 |
2,2 |
2,6 |
2,8 |
2,4 |
- |
- |
2,5 |
|
|
9 |
2,4 |
2,8 |
3,0 |
2,6 |
- |
- |
3 |
|
,
,
,
,
,
,
,3
,
,3
,
,3
,
,3
,
,2
,
,2
,
,2
,
,2
,
,2
,
,2
Определить также ускорение точки А, если угловое ускорение стержня О1А в заданный момент времени имеет значение 1 = 8 рад/с2.
Раздел «Динамика» Задача д1. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной токи, находящейся под действием переменных сил
В
изогнутой трубе, расположенной в
вертикальной плоскости (рис. 0-9, табл.
4.1), получив в точке А
начальную скорость
,
движется грузD
массой m.
На прямолинейном участке трубы АВ
на груз действуют сила тяжести
,
движущая сила
и сила сопротивления среды
,
зависящая от скорости груза. Расстояние
АВ равно l.
На прямолинейном участке трубы СЕ
на груз действуют сила тяжести и
переменная сила
,
проекция которой на осьх
задана. Прямолинейные участки трубы
сопряжены дугой ВС
окружности радиуса r.
На криволинейном участке трубы на груз
действует сила тяжести. Трением груза
о трубу пренебречь. На рис. 0,1,3-6,8,9 один
из участков АВ
или СЕ
направлен либо горизонтально, либо
вертикально.
Определить:
- скорость груза в положениях В и С;
- закон движения груза на участке СЕ.
Необходимые условия даны в табл. 4.2.
Таблица 4.1
|
№ рис. |
Задача Д1 |
|
0 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
5 |
|
|
6 |
|
|
7 |
|
|
8 |
|
|
9 |
|
Таблица 4.2
|
№ ус- ло- вия |
m, (кг) |
Q, (Н) |
l, (м) |
VA, (м/с) |
r, (м) |
t1, (с) |
, рис.0, 3,6,9 |
, рис. 1,4,7 |
, рис. 2,5,8 |
R, (Н)
|
Fx, (Н) |
|
0 |
1 |
4 |
2,4 |
20 |
0,1 |
- |
30 |
45 |
60 |
0,1V2 |
Sin2t |
|
1 |
1,2 |
4,5 |
- |
19 |
0,15 |
2 |
30 |
45 |
60 |
0,1V |
2cos2t |
|
2 |
1,4 |
5 |
2,2 |
18 |
0,2 |
- |
30 |
45 |
60 |
0,2V2 |
-3sin3t |
|
3 |
1,6 |
5,5 |
- |
17 |
0,1 |
2,5 |
30 |
45 |
60 |
0,2V |
-4cos3t |
|
4 |
1,8 |
6 |
2 |
16 |
0,15 |
- |
30 |
45 |
60 |
0,3V2 |
5sin4t |
|
5 |
2,0 |
6,5 |
- |
15 |
0,2 |
3 |
30 |
45 |
60 |
0,3V |
6cos4t |
|
6 |
1,8 |
7 |
1,8 |
14 |
0,1 |
- |
30 |
45 |
60 |
0,4V2 |
-5sin3t |
|
7 |
1,6 |
7,5 |
- |
13 |
0,15 |
2,5 |
30 |
45 |
60 |
0,4V |
-4cos3t |
|
8 |
1,4 |
8 |
1,6 |
12 |
0,2 |
- |
30 |
45 |
60 |
0,5V2 |
3sin2t |
|
9 |
1,2 |
8,5 |
- |
11 |
0,1 |
2 |
30 |
45 |
60 |
0,5V |
2cos2t |