5.4.1.4. Структурная группа типа "шарнир – ползун – ползун"

Расчетная схема для структурной группы данного вида представлена на рис. 5.9. Реакции в направляющих ползунов зависят от их конструкции, возможные варианты описаны в п. 5.4.1.2.

Для определения реакций в ползуне “B” применим прием, описанный в п. 5.4.1.3 для кулисных структурных групп. Сначала для ползуна “B” найдем условные реакции, приведенные к центру ползуна: R₃₂^п и соответствующий реактивный момент M₃₂^п. Решение удобно получить в НСК OXY, ось X которой параллельна оси ползуна “С”.

Уравнение равновесия структурной группы в виде равенства нулю суммы проекций всех сил, на ось X:

R_12x + F_2x + F_3x = 0; ( 5.19 )

отсюда сразу определяется составляющая R_12x.

Условия равновесия звена 2 в виде равенства нулю суммы всех сил, на него действующих:

R_12x + F_2x + R₃₂^п sin  = 0;

( 5.20 )

R_12y + F_2y – R₃₂^п cos  = 0,

где:  – угол между осями ползунов (см. рис. 5.9).

Из системы (5.20) находим R₃₂^п, R_12y.

Условия равновесия звена 2 в виде равенства нулю суммы моментов всех сил относительно центра ползуна “В” позволяет определить M₃₂^п :

–R_12x (y_A – y_B) + R_12y (x_A – x_B) – F_3x (y_S3 – y_B) + F_3y (x_S3 – x_B) + M₃₂^п = 0 ( 5.21 )

И, наконец, из системы (5.22), образованной условиями равновесия структурной группы в виде равенства нулю суммы проекций всех сил, на ось Y и суммы моментов относительно центра ползуна “С” находим реакции в ползуне “С” R₄₃⁽¹⁾, R₄₃⁽²⁾.

R_12y + F_2y + F_3y + R₄₃⁽¹⁾ + R₄₃⁽²⁾ = 0,

–R_12x (y_A – y_С) + R_12y (x_A – x_С) – F_2x (y_S2 – y_С) + F_2y (x_S2 – x_С) + M₂ –

– F_3x (y_S3 – y_С) + F_3y(x_S3 – x_С) + M₃ + R₄₃⁽¹⁾ l₁ + R₄₃⁽²⁾ l₂ = 0. ( 5.22 )

Реальные реакции в ползуне “В” R₃₂⁽¹⁾, R₃₂⁽²⁾ получаем из уравнений вида (5.15).

5.4.1.5. Структурная группа "ползун – шарнир – ползун"

Расчетная схема для структурной группы данного вида представлена на рис. 5.10. Реакции в направляющих ползунов зависят от их конструкции, возможные варианты описаны в п. 5.4.1.2.

И здесь для определения реакций в ползуне “А” применим прием, описанный в п. 5.4.1.3 для кулисных структурных групп. Сначала найдем условные реакции, приведенные к центру ползуна: R₁₂^п и соответствующий реактивный момент M₁₂^п.

В данном случае решение удобно получить в НСК OXY, ось X которой параллельна оси ползуна “С”.

Уравнение равновесия звена 3 в виде равенства нулю суммы проекций всех сил, на ось X дает составляющую реакции в шарнире “В”:

R_23x = –F_3x.

Система (5.24), составленная из условий равновесия звена 2 позволяет определить R_23y, R₁₂^п, M₁₂^п.

–R₁₂^п sin ₂+ F_2x + R_23x = 0,

R₁₂^п cos ₂+ F_2y + R_23y = 0, ( 5.24 )

R₁₂^п l_BD + M₁₂^п – F_2x (y_S2 – y_B) + F_2y (x_S2 – x_B) = 0.

Из системы (5.26), образованной условиями равновесия звена 3 в виде равенства нулю суммы проекций всех сил, на ось Y и суммы моментов относительно центра ползуна “С” находим реакции в ползуне “С” R₄₃⁽¹⁾, R₄₃⁽²⁾.

R_23y + F_3y + R₄₃⁽¹⁾ + R₄₃⁽²⁾ = 0 ,

–R_23x (y_B – y_С) + R_23y (x_B – x_С) – F_3x (y_S3 – y_С) + F_3y(x_S3 – x_С) + M₃ +

+ R₄₃⁽¹⁾ l₁ + R₄₃⁽²⁾ l₂ = 0 , ( 5.26 )

Реальные реакции в ползуне “A” R₁₂⁽¹⁾, R₁₂⁽²⁾ получаем из уравнений вида (5.15).