Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы математики. Неопределенный и определенный интеграл

.pdf
Скачиваний:
208
Добавлен:
14.03.2016
Размер:
3 Мб
Скачать
☆

0tg(x +1)

17.−∫1 cos2 (x +1) dx

π

2sin 2x

19.∫0 1+ cos2 x dx

Примеры.

1. ∫x cos xdx

2π

1− cos x

 

18. ∫

 

dx

(x − sin x)2

π

 

 

π

20.∫2 xcos x + sin x dx

π(xsin x)2

4

2.3. Интегрирование по частям

∫U(x)dυ(x) =U(x) V(x) − ∫V(x)dU(x)

 

x =U

dU = dx

 

 

 

 

 

=

cos xdx = dV

V = ∫cos xdx = sin x

 

=

 

 

 

 

= xsin x − ∫sin xdx = xsin x + cos x + C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dU =

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctgx = U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. ∫xarctgxdx =

 

1+ x2

 

 

 

=

 

 

 

 

 

xdx

= dV

V =

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

1 x2dx x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

(x2 +1) −1

 

 

 

=

 

arctgx −

2 ∫

 

 

 

=

 

 

arctgx −

 

∫

 

dx =

 

 

 

2

1+ x2

2

2

x2 +1

=

x

2

arctgx −

1

 

 

 

x2 +1

dx −

 

 

 

 

dx

 

 

 

=

x2

arctgx −

1

(x − arctgx) + C =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

∫ x

2

+1

∫ x

2

+1

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1 (x2arctgx − x + arctgx) + C

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3.

∫ex sin2xdx =

 

ex =U

dU = exdx

 

= −

1

1

∫ex cos2xdx

 

 

 

 

 

sin2xdx = dV

 

1

 

2 ex cos2x +

2

 

 

 

V = −

2 cos2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вновь полученный интеграл снова возьмем по частям:

20

∫ex cos2xdx =

 

ex =U

 

 

dU = exdx

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

∫ex sin2xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2xdx = dV V =

1sin2x

=

2 ex sin2x

−

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пришли к исходному интегралу. Итак,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = ∫e

x

sin2xdx = −

1

 

 

x

cos2x +

1

 

1

e

x

sin2x

−

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Следовательно, 5 I =

1 ex (2sin2x − cos2x) или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ex sin2xdx =

1

ex (sin2x − 2cos2x) + C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

 

arctgxdx =

 

arctgx = U dU =

dx

 

= xarctgx −

 

 

 

xdx

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ x2

 

 

 

∫

 

 

∫1+ x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = dV

 

 

 

 

 

V

= x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2xdx

 

 

 

 

 

1

 

d 1+ x2

)

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

= xarctgx −

∫

= xarctgx −

∫

 

(

= xarctgx −

ln(1+ x2 )+ C

2

1+ x2

2

 

1+ x2

 

2

 

Задания для самостоятельного решения

 

Найти неопределенные интегралы

 

 

 

1.

∫xexdx

2.

∫xcos xdx

3.

∫x2 ln xdx

4.

∫2xarctgxdx

5.

∫(2x + 3)sin xdx

6.

∫arccos xdx

7.

∫(x2 + 5x + 6)cos2xdx

8.

∫x2e3xdx

 

0

 

0

 

 

9.

∫(x2 + 4x + 3)cos xdx

10. ∫(x + 2)2 cos3xdx

 

−1

 

−2

 

 

 

0

 

1

x

11. ∫(x2 + 6x + 9)sin2xdx

12. ∫x2e−

 

 

2dx

 

−3

 

−1

 

 

21

 

3

 

π

 

 

 

13.

∫xarctgxdx

 

2

 

xcos x

 

 

 

14.

∫π

 

 

dx

 

0

sin3 x

 

 

 

4

 

 

 

 

 

π

 

π

 

 

 

 

4

 

2

 

xdx

 

15.

∫tgxlncos xdx

16.

∫

 

 

 

sin2 x

 

 

0

 

π

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

2.4.Дробно-рациональные функции, их интегрирование

•Определение. Дробно рациональной функцией (алгебраической дробью) R(x) называется отношение двух многочленов с действительны-

ми коэффициентами, т. е. R(x) = Pn (x) , где m и n – степени многочленов.

Qm (x)

Алгебраическая дробь называется правильной в том случае, если степень старшего члена числителя меньше степени старшего члена знаменателя, и неправильной, если старшая степень числителя больше или равна старшей степени знаменателя. Всякая неправильная дробь может быть преобразована в сумму некоторого многочлена L(x) – целая часть и пра-

вильной дроби

M(x)

:

P(x)

 

= L(x) +

M(x)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N(x)

 

 

 

N(x)

 

 

 

 

 

 

Например,

 

3x4 −10x3

+ 22x2 − 24x +10

= 3x2

− 4x + 5−

 

 

2x + 5

,

 

 

 

 

x2 − 2x + 3

x2

− 2x + 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3х4 – 10х3 + 22х2 – 24х + 10

 

 

х2 – 2х + 3

 

 

 

 

– 3х4 – 6х3 + 9х2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3х2 – 4х + 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– 4х3 + 13х2 – 24х + 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

целая часть

 

 

 

 

 

 

 

–

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– 4х3 + 8х2 – 12х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

–

5х2 – 12х + 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5х2 – 10х + 15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– 2х – 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

остаток

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

Разложение на простейшие дроби. Всякая правильная несократи-

мая алгебраическая дробь P(x) может быть единственным образом преоб-

Q(x)

разована в сумму простейших дробей вида

A

или

Bx + C

, ес-

 

 

(x − α)k

(x2 + px + q)l

 

p 2

− q < 0. При этом могут быть следующие четыре случая.

 

ли

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1.

Знаменатель Q(x) = xn + b

xn−1 + ...+ b x + b (коэффициент

при

 

 

 

n−1

1

0

 

 

старшем члене знаменателя удобно сделать равным 1, деля на него числитель и знаменатель дроби) такой, что уравнение Q(x) = 0 имеет только

действительные однократные (простые) корни α1, α2,

..., αn. В этом слу-

чае разложение ведется по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(x)

=

a

m

xm + a

m−1

xm−1

+ ...+ a x + a

=

A

+

B

 

+ ...+

C

 

,

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

Q(x)

 

(x − α )(x − α

2

)...(x − α

 

)

x − α

x − α

2

x − α

 

 

 

 

n

 

 

 

n

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

где А, В, … С – неопределенные коэффициенты.

2. Корни знаменателя действительные, но среди них есть кратные. Тогда разложение ведется по формуле:

 

P(x)

 

 

a

m

xm

+ a

m−1

xm−1 + ...+ a x + a

 

A

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

Ak

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

=

 

1

 

 

+

 

 

 

2

 

+ ...+

 

1

 

+

 

 

Q(x)

 

(x − α )k1 (x − α

 

)k2

...(x − α

 

 

x − α

 

(x

− α )2

 

 

 

 

 

 

2

)km

 

 

 

 

 

 

 

 

(x − α )k1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

+

 

 

 

B

 

 

+

 

 

 

 

B

 

 

 

+ ...+

Bk

2

 

 

+ ...+

 

 

C

+

 

 

C

2

 

 

+ ...+

 

Ck

i

.

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x − α2 )2

(x − α2 )k2

x − αi

 

(x − αi )2

 

 

 

 

 

 

 

 

x − α2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

− αi )km

 

 

 

 

3. Среди корней знаменателя есть комплексные однократные, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

дискриминант

 

 

 

 

− q < 0

для квадратного трехчлена

x

 

+ px + q. В этом

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

случае разложение ведется следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(x)

 

 

 

 

 

 

 

a

m

xm + a

m−1

xm−1 + ...+ a x + a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(x)

 

(x − α )(x − α

2

)k (x2 + p x + q )(x2 + p

x + q

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

=

A1

+

B1

 

+

B2

 

+ ...+

Bk

 

+

 

C1x + D1

 

+

C2x + D2

.

x − α

x − α

 

(x − α

)2

(x − α

)k

 

2 + p x + q

 

 

 

2

 

 

 

x

x2 + p x + q

2

 

1

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

1

1

 

2

 

4. Среди корней знаменателя есть комплексные кратные. Разложение ведется по формуле:

P(x)

=

a

m

xm

+ a

m−1

xm−1 + ...+ a x + a

 

 

=

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

Q(x)

(x − α )(x − α

2

)k (x2

+ p x + q )(x2

+ p

x + q

)s

 

 

1

 

 

 

 

1

1

2

2

 

 

=

A1

+

 

B1

 

+ ...+

 

 

Bk

 

+

Cx + D

 

+

 

 

x − α

x

− α

2

(x − α

)k

x2 + p x + q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

+

 

E1x + F1

 

 

+

E2x + F2

+ ...+

 

Es x + Fs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

x

2 + p x + q

2

 

(x2 + p x + q )2

 

(x2 + p

x + q )s

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

2

 

 

2

2

 

Замечание. Для нахождения неопределенных коэффициентов используют условия равенства двух многочленов:

а) два многочлена равны, если равны коэффициенты при одинаковых степенях х;

б) если многочлены равны, то равны их числовые значения при одинаковых числовых значениях х.

Интегрирование простейших дробей

I ∫

 

A

dx = Aln

 

x − a

 

+ C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x − a

 

 

 

 

(x − a)−n+1

 

 

 

 

 

A

II ∫

 

dx = A∫(x − a)−ndx = A

 

+ C

(x − a)n

−n +1

III Интегрирование простейшей дроби III типа рассмотрим на примере:

∫

3x + 5

 

 

dx =

x2

+ 2x +10

 

выделим полный квадрат:

x2 + 2x +10

 

D < 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + 2x +10 = (x2 + 2x) +10 = (x +1)2 −1+10 = (x +1)2 + 9

=

 

= ∫

 

3x + 5

 

 

 

введем новую переменную

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

x +1= t dx = dt

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x +1)2 + 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = t −1

 

 

 

 

 

 

 

 

3(t −1) + 5

 

3t + 2

 

tdt

 

dt

 

 

 

= ∫

 

 

 

 

dt = ∫

 

dt = 3∫

 

+ 2∫

 

=

 

 

 

 

t2 + 9

 

t2 + 9

t2 + 9

t2 + 9

 

24

 

1 d(t2 + 9)

 

 

dt

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

t

 

= 3∫

2

 

 

 

+ 2∫

 

=

 

ln

 

t2

+ 9

 

+ 2

arctg

+ C =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 + 9

 

 

t

2 + 32

2

3

3

 

3

 

 

 

 

2

 

 

 

 

x +1

 

 

 

 

 

=

ln

x2

+

2x +10

 

+

arctg

 

+ C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Вычисление интегралов от простейших дробей IV типа здесь рассматривать не будем.

Примеры.

 

∫

3x4

−10x3 + 22x2 − 24x +10

 

∫

 

 

2

 

 

 

 

2x + 5

 

1.

 

 

 

 

 

dx =

 

3x

 

− 4x + 5

−

 

 

 

 

dx =

 

x

2

− 2x

+ 3

 

x

2

− 2x + 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x2 + 5x − ∫

(2x − 2) + 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 5x − ∫

(2x − 2)dx

 

 

 

= x3 −

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = x3 −

2x2

 

 

 

 

 

 

 

 

−

 

x2 − 2x + 3

x2 − 2x + 3

 

 

−7∫

dx

=

 

d(x2 − 2x + 3) = (2x − 2)dx

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 − 2x + 3

 

x2 − 2x + 3 = (x −1)2 + 2

 

 

 

 

 

 

= x3 − 2x2 + 5x − ∫

d(x2 − 2x + 3

− 7∫

d(x −1)

 

=

 

 

 

 

 

x2 − 2x + 3

 

(x −1)2 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

arctg

x −1

 

 

 

 

 

 

= x3 − 2x2 + 5x − ln

x2 − 2x + 3

−

+ C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6x2 − x +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

B

 

 

 

C

 

 

 

A(x −1)(x +1) + Bx(x +1) + Cx(x −1)

 

2.

6x2 − x +1 =

=

+

 

 

 

 

+

 

 

=

.

x(x −1)(x +1)

 

x −

1

x +

1

 

 

x3 − x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(x −1)(x +1)

 

 

Если дроби с одинаковыми знаменателями равны, то равны и их чис-

лители: A(x −1)(x +1) + Bx(x +1) + Cx(x −1) = 6x2 − x +1.

Далее зададим х значения корней знаменателя данной дроби: x = ±1;

x = 0 и подставим в последнее равенство:

x =1,

 

2B = 6,

B = 3,

 

x = −1,

 

 

 

 

2C = 8, C = 4,

x = 0.

 

− A =1

 

 

A = −1.

Найденные значения А, В, С запишем в простейшие дроби и получим:

25

6x2 − x +1

= −

1

+

3

 

+

4

 

.

x3

− x

x

x −1

x +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6x2 − x +1

 

 

 

 

 

dx

dx

 

 

dx

 

 

 

 

Итак, заданный интеграл ∫

 

x3 − x

 

 

dx = −∫

 

 

 

 

+ 3∫

 

 

 

+ 4∫

 

 

 

=

 

 

 

 

x

 

x −1

x +1

= −ln

 

x

 

+ 3ln

 

x −1

 

+ 4ln

 

x +1

 

+ C = ln

 

C(x −1)3(x +1)4

 

= ln

C(x −1)3 (x +1)4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

3. ∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

=

 

A

 

+

 

B

+

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x + 2)2 (x +1)

 

(x + 2)2 (x +1)

 

 

x +1

 

x + 2

 

(x + 2)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x + 2)−2+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

−4∫

 

=∫

 

− 4∫(x + 2)2 dx = ln

 

x +1

 

− 4

 

 

+ C =

x +1

(x + 2)2

x +1

 

−2 +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ln

 

x +1

 

+

 

4

 

 

+ C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приведем к наименьшему общему знаменателю и приравняем числители данной и полученной дробей: x2 = A(x + 2)2 + B(x +1)(x + 2) + C(x +1).

x = 0,

 

0 = 4A + 2B + C,

B = 0,

 

x2

 

1

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

−

 

 

x = −2,

 

4 = −C,

C = −4,

Итак,

 

 

 

 

 

 

(x + 2)2 (x +1)

x +1

(x +

2)2

x = −1.

 

1= A

 

 

 

 

 

 

A =1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 + 4x2 + 6

=

A

 

+

B

+

Cx + D

.

(x +1)2 (x2

+ 2)

x +

1

(x +1)2

x2

+ 2

 

 

 

 

4. ∫

x3 + 4x + 6

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x +1)2 (x2 + 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приведем к наименьшему общему знаменателю и приравняем чис-

лители: x3 + 4x2 + 6 = A(x +1)(x2 + 2) + B(x2 + 2) + (Cx + D)(x +1)2.

 

 

Задаем х значение действительного

корня

знаменателя данной дроби

x = −1, а затем приравняем коэффициенты при одинаковых степенях х:

 

x = −1

 

 

9 = 3B,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

1= A + C,

A =

1

;

B = 3; C =

2

; D = −

2

.

 

x2

 

 

4 = A + B + 2C + D,

3

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

0

 

 

6 = 2A + 2B + D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

Итак,

x3

+ 4x2

+ 6

=

1

+

3

 

+

2(x −1)

 

 

(x +1)2 (x2 + 2)

3(x +1)

(x +

1)2

3(x2

+ 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

dx

2

 

 

x −1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

2

 

 

 

 

xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

∫

 

 

 

 

+ 3∫

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 3

∫

 

 

 

 

dx =

3ln

 

x +1

 

−

 

 

 

 

 

 

+

 

3 ∫

 

 

−

3

x +1

(x +1)2

x2 + 2

x +1

x2 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

∫

 

dx

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

1

 

 

x2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

 

 

 

=

 

 

ln

 

x +1

 

−

 

 

+

 

 

 

ln

 

+ 2

 

−

 

 

 

 

 

 

arctg

 

 

 

 

 

 

+ C =

 

 

 

 

 

3

x2 + 2

3

x +1

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

2

arctg

 

 

 

x

 

+ C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ln 3 (x +1)(x2 + 2) −

 

 

−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4 + x = x(x3 +1) =

 

 

 

 

 

 

 

 

5. ∫

x3 + 4x2 − 2x +1

 

 

 

x3 + 4x2 − 2x +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

= x(x +1)(x2 − x +1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

x4 + x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4 + x

 

 

 

A

B

 

 

 

 

C

x

+ D

 

 

A(x +1)(x2 − x +1) + Bx(x2 − x +1) + (C

x

+ D)× (x +1)

=

 

+

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x +1

x2 − x +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(x +1)(x2 − x +1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем равенство числителей данной и полученной дробей:

 

 

 

x3 + 4x2 − 2x +1= A(x +1)(x2 − x +1) + Bx(x2 − x +1) + (C

x

+ D)x(x +1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для нахождения неопределенных коэффициентов сначала в обе части последнего равенства зададим х значения действительных корней знаменателя данной дроби, а затем приравняем коэффициенты при одинаковых степенях х:

x = 0

 

1= A

 

A =1

 

 

x = −1

 

6 = −3B

 

B = −2

x3

 

1= A + B + C

C = 2

 

 

x2

 

4 = C + D − B

D = 0.

 

 

 

 

 

Подставляя найденные коэффициенты, сначала разложим подынтегральную функцию, а затем представим данный интеграл U в виде суммы интегралов:

U = ∫

dx

− 2∫

dx

+ 2∫

xdx

= ln

 

x

 

− 2ln

 

x +1

 

+ 2∫

xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x +1

x2 − x +1

x2 − x +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

Последний интеграл U1 рассмотрим отдельно, выделяя полный квад-

рат в знаменателе x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

+

3

и полагая

x −

1

= t dx = dt :

 

− x +1 x −

2

 

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t +

2

dt

 

 

 

 

1

 

 

2tdt

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

d t

 

4

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

U = ∫

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

+

 

∫

 

 

 

 

 

 

= 2

∫

 

 

 

 

 

 

+

2 ∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

2

 

t

2

+

 

t

2

+

t

2

+

t

2

 

 

 

3

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

+ 4

 

 

 

 

 

t2

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1 ln

 

t

2 +

3

 

 

+

 

1

 

 

 

2

 

arctg

 

2t

 

 

 

=

1 ln(x2 − x +1) +

1

 

arctg

2x

−

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

Подставляя в предыдущее равенство, находим исходный интеграл

∫

x3

+ 4x2 − 2x +1

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ln(x2 − x +1) +

 

2

 

 

 

2x −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = ln

x

− 2ln

x +1

 

 

 

 

arctg

 

 

 

+ C =

 

 

 

 

 

 

4

+ x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x2 − x +1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ln

 

 

x

 

+ 2

 

 

 

 

 

3arctg 2x

1 + C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x +1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задания для самостоятельного решения

 

 

 

 

1. ∫

 

 

 

 

2x −1

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

2. ∫

 

 

 

3x − 7

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x −1)(x −

2)

 

 

 

 

 

 

 

x

2

− 5x +

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. ∫

 

xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. ∫

 

 

 

 

 

x3 − 3x2 −12

 

dx

 

 

 

 

x3 − 4x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x − 2)(x − 3)(x − 4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x − 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. ∫

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

6. ∫

 

 

x

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 − 4x2 + 4x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. ∫

 

 

 

(2x +1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8. ∫

 

 

 

 

 

 

 

x2dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x + 2)2(x + 4)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9. ∫

 

 

x3 − 6

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

10. ∫

 

 

 

2x − 5

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 − 5x + 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4 + 6x2 + 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

11.

∫

(x − 4)3

 

 

 

12.

∫

x3 + 5x2 +12x + 4

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

dx

x2 −8x + 7

 

 

 

 

(x + 2)2 (x2 + 4)

 

∫

x3 + 6x2 +14x +10

 

 

 

3

 

3x2 + 2x − 3

13.

 

dx

14.

∫

 

 

 

dx

(x +1)(x + 2)3

 

x3 − x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

(2x + 3)

 

 

 

 

 

 

2

 

 

dx

 

 

 

15.

∫

 

 

dx

 

 

 

16.

∫

 

 

 

 

 

 

(x − 2)3

 

 

 

 

(x +1)(x3 + 4)

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.5. Интегрирование тригонометрических функций

 

 

 

Так

как

tgx =

sin x

и ctgx =

cos x

,

то любую функцию

 

 

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

 

 

 

f (tgx, ctgx,

sin x,

cos x) можно рассматривать как функцию, зависящую

от sin x и cos x , т. е. функцию R(sin x,cos x). Интегралы от таких функций мы и рассмотрим.

 

Универсальная тригонометрическая подстановка tg

x

= t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2tg

x

 

 

 

 

 

 

 

1− tg

2

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

2t

 

 

Зная формулы sin x =

 

2

 

 

 

 

; cos x =

 

 

2

, получим sin x =

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

1+ tg

2

 

 

x

 

 

 

 

 

1+ tg

2

 

x

 

 

 

 

 

1

+ t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosx = 1− t2 и dx = 2

 

 

dt

. Следовательно, интеграл ∫R(sin x,cos x)dx сво-

1

2

 

1+ t

 

+ t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дится к интегралам от рациональных функций аргумента t.

 

 

 

 

 

 

Примеры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. ∫

dx

= ∫

 

 

 

1+ t2

 

 

 

 

 

 

= 2∫

 

 

 

dt

 

= 2∫

 

 

dt

 

 

=

 

9 + 8cos x + sin x

 

1− t2

 

 

 

 

 

 

2t

 

 

t2 + 2t +17

(t +1)2 + 42

 

 

 

 

 

 

9 + 8

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ t2

1+ t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

x

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 arctg

 

 

1 arctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2

 

+ C =

2

+ C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29