- •Содержание
- •Аннотация
- •1.Технические характеристики крана «takraf»
- •2.Выбор и проверка электродвигателя.
- •2.1 Расчет механических нагрузок механизма.
- •2.2 Выбор электродвигателя
- •3.2 Построение механической характеристики нагрузки
- •3.3 Расчет переходных процессов
- •2.3 Проверка на нагрев
- •3.Расчет статические и динамических характеристик двигателя
- •3.1 Расчет механических и электромеханических характеристик
- •4.Расчет сопротивлений схемы замещения ад
- •5.Расчет статическх и динамических характеристик ад - пч
- •5.1 Расчет механических характеристик системы ад-пч
- •5.2 Расчет и построение графиков переходного процесса системы ад-пч
- •6.Принципиальная электрическая схема установки
- •7.Расчет и выбор электрооборудования пч
- •7.1 Технические характеристики и выбор преобразователя частоты
- •7.2 Выбор автоматического выключателяQ1
- •7.3 Выбор автоматического выключателяQ2
- •7.4 Выбор контактора км1
- •7.5 Выбор контактора км2
- •7.6 Выбор джойстика управления
- •7.7 Выбор сигнальной лампыHl
- •7.8 Выбор кнопок
- •7.9 Выбор тормозного резистора
- •7.10 Выбор электрогидротолкателя.
- •7.11 Выбор аппаратов безопасности
- •7.12 Выбор кабелей.
- •7.13 Выбор шкафа
- •7.14 Тепловой расчет шкафа
- •7.15 Выбор вентилятора
- •8.Заключение
- •9. Список литературы
7.6 Выбор джойстика управления
Для управления передвижения механизма мы будем использовать джойстик управления. Он будет подключен к дискретным выходам преобразователя частоты. С помощью него мы будим задавать направления и скорость передвижения
Выбираем
джойстик фирмы Schneider
Electric
модель XKDF
Рисунок
25 — Джойстик Schneider
Electric
XKDF
Таблица 19 — Параметры джойстика Schneider Electric XKDF
|
Механическая устойчивость блоков контактов |
3000000 циклов |
|
Степень защиты |
IP 54 |
|
Длинна рычага управления |
200 мм |
|
Характеристики контактов |
Встроенная заподлицо |
|
Стандартный тепловой ток |
10 А |
|
Сечение провода зажимаемого клеммами |
0,5…1,5 |
|
Температура эксплуатации |
-20…+70 °С |
7.7 Выбор сигнальной лампыHl
Выбираем сигнальную лампу зеленого цвета фирмы Schneider Electric XB4BV43.
Рисунок
26 — Сигнальная лампа Schneider
Electric
XB4BV43.
Таблица 20 — Параметры сигнальной лампы Schneider Electric XB4BV43.
|
Материал окантовки |
Хромированный металл |
|
Монтажный диаметр |
22 мм |
|
Форма головки сигнального блока |
Круглая |
|
Цвет толкателя или линзы |
Зеленый |
|
Источник света |
Лампа накаливания |
|
Питание блока световой сигнализации |
Через встроенный трансформатор, 1.2 В·А - 6 В |
|
[Us] номинальное напряжение питания |
230...240 В пер. ток, 50/60 Hz |
|
Тип клемм |
Винтовой зажим: 1 x 0,22...2 x 2,5 мм² без наконечника соответствующий EN/IEC 60947-1 Винтовой зажим: <= 2 x 1,5 мм² с кабельным наконечником соответствующий EN/IEC 60947-1 |
|
Температура окружающей среды при работе |
-25...55 °C |
|
Габариты (В*Ш*Г) |
47*30*78 мм |
|
Масса продукта |
0.152 кг |
7.8 Выбор кнопок
Выберем зеленую кнопку на замыкание Schneider Electric 9001KR1GH5 :
Кнопка утопленная зеленая в сборе.

Рисунок 27 — Зеленая кнопка Schneider-Electric 9001KR1GH5
Таблица 21 — Технические характеристики.
|
Тип рукоятки |
С возвратом |
|
Параметры управляющего устройства |
Потайной, зеленый без маркировки |
|
Материал окантовки |
Хромированный металл |
|
Монтажный диаметр |
30мм |
|
Тип контактов |
1 Н.О. |
|
Тип клемм |
Винтовой зажим 1 x 0,22...2 x 2,5 мм² соответствующий IEC 60947-1 |
|
Механическая износостойкость |
5000000 циклов |
|
Температура окружающей среды при работе |
-25...70 °C |
|
Габариты (В-Ш-Г), мм |
48-45-56 |
Выберем красную кнопку на размыкание Schneider-Electric 9001KR1RH13 Кнопка утопленная Красная 1OC в сборе.

Рисунок 28 — Красная кнопка Schneider Electric 9001KR1RH13
Таблица 22 — Технические характеристики
|
Тип рукоятки |
С возвратом |
|
Параметры управляющего устройства |
Потайной, красный без маркировки |
|
Материал окантовки |
Хромированный металл |
|
Монтажный диаметр |
30 мм |
|
Тип контактов |
1 Н.З |
Продолжение таблицы 22
|
Тип клемм |
Винтовой зажим 1 x 0,22...2 x 1,5 мм² соответствующий IEC 60947-1 |
|
Механическая износостойкость |
5000000 циклов |
|
Температура окружающей среды при работе |
-25...70 °C |
|
Габариты (В-Ш-Г), мм |
48-45-56 |
