- •Содержание
- •Аннотация
- •1.Технические характеристики крана «takraf»
- •2.Выбор и проверка электродвигателя.
- •2.1 Расчет механических нагрузок механизма.
- •2.2 Выбор электродвигателя
- •3.2 Построение механической характеристики нагрузки
- •3.3 Расчет переходных процессов
- •2.3 Проверка на нагрев
- •3.Расчет статические и динамических характеристик двигателя
- •3.1 Расчет механических и электромеханических характеристик
- •4.Расчет сопротивлений схемы замещения ад
- •5.Расчет статическх и динамических характеристик ад - пч
- •5.1 Расчет механических характеристик системы ад-пч
- •5.2 Расчет и построение графиков переходного процесса системы ад-пч
- •6.Принципиальная электрическая схема установки
- •7.Расчет и выбор электрооборудования пч
- •7.1 Технические характеристики и выбор преобразователя частоты
- •7.2 Выбор автоматического выключателяQ1
- •7.3 Выбор автоматического выключателяQ2
- •7.4 Выбор контактора км1
- •7.5 Выбор контактора км2
- •7.6 Выбор джойстика управления
- •7.7 Выбор сигнальной лампыHl
- •7.8 Выбор кнопок
- •7.9 Выбор тормозного резистора
- •7.10 Выбор электрогидротолкателя.
- •7.11 Выбор аппаратов безопасности
- •7.12 Выбор кабелей.
- •7.13 Выбор шкафа
- •7.14 Тепловой расчет шкафа
- •7.15 Выбор вентилятора
- •8.Заключение
- •9. Список литературы
7.9 Выбор тормозного резистора
Для
нашего ПЧ Schneider-Electric
ATV71HD55N4
производитель рекомендует применять
тормозной резистор номиналом 5 Ом.
Выбираем тормозной резистор данного
производителя предназначенная для
данной серии ПЧ. Тормозной резистор
Schneider-Electric
VW3A7707.
Рисунок 29 — Тормозной резистор Schneider-Electric VW3A7707
Таблица 23 — Технические характеристики.
|
Средняя располагаемая температура |
1.3 кВт при 50 ° С |
|
Значение сопротивления |
5 Ом |
|
Макс. энергия |
45000 Дж |
|
Электрическое соединение |
Зажим соединение<= 2,5 мм² емкость соединения (AWG 14) с переключатель режима контроля температуры Шинный провод соединениеM6 с привод |
|
Температура окружающей среды при работе |
0...50 °C |
|
Масса продукта |
11 кг |
7.10 Выбор электрогидротолкателя.
Электрогидротолкатель предназначен для применения в качестве привода колодочных пружинных тормозов, а также других механизмов, служащих для механизации различных производственных процессов.Электрогидротолкатель используется как составной механизм колодочных тормозов. Поэтому выбор электрогидротолкателя нужно начать с выбора моделью колодочных тормозов.
Для остановки механизм передвижения тележки. Требуются тормоза которые бы развивали прижимное усилие равное коэффициенту запаса тормозов механизма умноженное на пусковой момент двигателя. Т.е Мприжим=Kзапас*Мпуск=2.1*370=800 Н*м.Выбираем тормоза колодчатые серии ТКГ модель 200.

Рисунок 30 — Тормоз колодчатый ТКГ-300
Таблица 24 — Технические характеристики
|
Тормозной момент, Нм |
800 |
|
Диаметр тормозного шкива, мм |
300 |
|
Тип толкателя |
ТЭ-50 |
|
Номинальное напряжение, В |
380 |
|
Потребляемая мощность, Вт |
190 |
|
Ход штока толкателя, мм |
65 |
|
Габаритные размеры, мм |
780х585х240 |
|
Масса, кг |
55 |

Рисунок 31 — Электрогидротолкатель ТЭ-50
Таблица 25 — Технические характеристики
|
Среднее усилие подъема, Н |
500 |
|
Развиваемое усилие подъема, Н |
620 |
|
Ход штока, мм |
32 |
|
Время подъема штока, с, не более |
0.6 |
|
Двигатель: номинальная мощность, кВт |
0.25 |
|
Номинальное напряжение, В |
380 |
|
Потребляемая мощность, Вт |
190 |
|
Номинальный ток, А |
0.8 |
|
Масса, кг |
19.5 |
|
Время обратного хода штока, сек., не более |
0.26 |
7.11 Выбор аппаратов безопасности
Выбор конечного выключателя
Концевые выключатели, или ограничители хода, автоматически отключают двигатель в случае приближения механизма к крайнему допустимому положению, если крановщик не успеет отключить контроллер или контроллер окажется неисправным. Для мостовых электрических кранов предназначены концевые выключатели, обеспечивающие ограничение хода механизмов подъема, передвижения моста и тележки. В том случае, когда механизм достигнет крайнего допустимого положения, производится нажатие на управляющий рычаг, который поворачивает вал с кулачковой шайбой. Последняя, нажимая на рычаг, заставляет его, преодолев натяжение пружины, повернуться и разомкнуть контакты. В таком положении контактная система находится до тех пор, пока осуществляется нажатие на управляющий рычаг. Как только механизм начинает перемещаться в противоположную сторону и рычаг освобождается, пружина быстро возвращает выключатель в исходное положение.
Выбираем концевой выключатель Schneider-Electric XCMD2115L1

Рисунок 32 — Концевой выключатель Schneider-Electric XCMD2115L1
Таблица 26 — Технические характеристики.
|
Тип головки |
Поворотная головка |
|
Материал |
Металл |
|
Тип рукоятки |
Рычаг с роликом с пружинным возвратом термопласт |
Продолжение таблицы 26
|
Тип контактов |
1 Н.З. + 1 Н.О. |
|
Работа контактов |
Мгновенное действие |
|
Макс. скорость активации |
1.5 м/с |
|
Механическая устойчивость |
1000000 циклы |
|
Габариты (Ш*В*Г) |
30*50*16 мм |
|
Масса продукта |
0.22 кг |
