- •Задачи проектирования ипс
- •1. Принципы построения ипс.
- •Интеграция систем автоматизации в ипс
- •2. Задача проектирования ипс.
- •3. Системный подход при проектировании ипс.
- •Тема № 2: Разработка организационной и функциональной структуры ипс.
- •1. Организационная структура ипс.
- •2. Функциональная структура ипс.
- •Формирование групповых тп
- •Анализ эффективности гау
- •3. Организационная и функциональная структура гпс.
- •4. Системотехнический синтез функциональных структур гпс.
- •Темаз: Системное технологическое проектирование гпс .
- •1. Особенности технологического проектирования гпс.
- •2. Концепция двухэтапного проектирования гпс.
- •Формирование требований к основному то.
- •Классификация основного то и требований к нему.
- •Выбор вариантов состава основного то.
- •Классификация и кодирование оп.
- •Последовательность расположения, которых при образовании классификация иной группировки задается фасетной формулой:
- •Устанавливаемой в каждом конкретном случае, в зависимости от характера решаемых задач и алгоритма обработки информации.
- •Таким образом, классификаторы фиксируют два множества: множество значений ПnпризнакаPnи множество соответствующих им кодов:
- •4. Основные направления образования технологических групп. Построение групповой операции
- •Рассмотрим основные случаи образования технологических групп.
- •5. Определение состава оборудования.
- •Определение характеристики стеллажа.
- •Расчет числа позиций загрузки и разгрузки.
- •Расчет числа позиций контроля.
- •Расчет числа подвижных транспортных устройств
- •Определение состава оборудования для транспортирования инструмента
- •Рассчeт склада инструментов
- •Определение числа подвижных транспортных устройств.
- •Определение основной характеристики подъемного устройства.
- •Расчет числа роботов-автооператоров, расположенных со стороны то. Эти роботы-автооператоры осуществляют доставку инструмента из аси в магазины то гпм и обратно.
- •Если kзапр.1, то не обходимо кметь два робота автооператора для обслуживания то, входящих в комплекс.
- •Расчет числа роботов-автооператоров расположенных внутри аси
- •Они чаще всего выполняют две функции: ввод и вывод из гпс инструмента и обмен инструмента между линиями аси.
- •Для определения числа роботов-автооператоров работающих в аси, необходимо определить требуемое число перемещений робота-автооператора в этой зоне и среднее время одного перемещения.
5. Определение состава оборудования.
Анализ компоновочных решений ГПС показывает, что интеграция отдельных ГПМ в ГПС определяется тремя видами связей:
транспортирование заготовок деталей между складом, позиций установки (снятия), контрольно-измерительным модулем и ГПМ. При этом расстановка ГПМ зависит от выбранной транспортной системы, а также организации централизованного или децентрализованного складирования;
подачей режущего инструмента в ГПМ;
информационными потоками между ЭВМ, управляющими различными модулями системы.
Для реализации первого и второго вида связей используются так называемые автоматизированные транспортно-складские системы (АТСС), которые предназначены для выполнения следующих функций:
транспортирования объектов (деталей, заготовок, сборочных единиц, инструмента и т.д.) на приемные позиции ГПМ для их оперативного положения;
хранения объектов на промежуточных позициях (межоперационные заделы) с последующей их транспортировкой на приемные позиции ГПМ для осуществления дальнейшего процесса изготовления;
транспортирования объектов на позиции контроля и возвращение их на приемные позиции для дальнейшего изготовления;
транспортирования объектов на позиции разгрузки и передачи освободившихся транспортных средств на позицию загрузки.
Особенности и основные типовые структуры АТСС ГПС были рассмотрены в курсе «Основы автоматизированного производства».
В этом курсе мы подробно остановимся на основных подсистемах АТСС, а именно: подсистему транспортирования и подсистему складирования, и комплектации.
Транспортная система ГПС может состоять только из системы транспортирования деталей или включать в себя еще и систему транспортирования инструмента.
Транспортная система деталей связывает между собой ГПМ, а также обеспечивает своевременную подачу к ним заготовок и вывод готовых деталей.
Транспортная система инструмента осуществляет своевременную доставку и замену отдельного инструмента или всего магазина инструмента.
Транспортная система располагается вдоль ГПМ с одной стороны (прямолинейная) или вокруг их (круговая), а транспортирование кассет или спутников с заготовками (обработанными деталями ) осуществляется либо с помощью ленточных или роликовых конвейеров—непрерывный транспорт, либо с помощью штабелеров, АТМ и т.д. – дискретный транспорт.
Непрерывный транспорт прост по конструкции, надежен. Однако он увеличивает площадь, занимаемую ГПС, и требует дополнительных затрат на создание межоперационных заделов, необходимость создания которых обусловлена несогласованностью по времени работы ТО. По этому такой транспорт оправдан только для группо-габаритных деталей.
Дискретны транспорт усложняет передачу спутников на ГПМ и обратно. Однако он занимает малую площадь и позволяет легко менять компоновку системы. Такой транспорт используется для деталей средних размеров и малогабаритных деталей.
Определение состава оборудования для транспортирования деталей.
На примере дискретного транспортного рассмотрим определение основных параметров системы транспортирования деталей, которые включают: характеристику стеллажа—наполнителя спутников, функций и число позиций загрузки, разгрузки, контроля; функции и число подвижных транспортных средств.